空军航空大学航空控制工程系
- 作品数：129 被引量：506H指数：11
- 相关作者：江钦龙臧岩徐勇超曹河范作宪更多>>
- 相关机构：吉林大学通信工程学院南京航空航天大学自动化学院清华大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 战斗机超机动飞行自抗扰控制器设计被引量：5
- 2006年
- 提出了一种利用自抗扰控制器算法在大包线范围内设计超机动飞行控制系统的新方法。根据奇异摄动理论和自抗扰控制器能够动态补偿系统模型扰动和外扰的特性,在超机动飞行的快慢子回路中分别引入自抗扰控制器,实现了快变量和慢变量的动态解耦控制。控制律设计直接依据超机动飞行的强耦合、强非线性模型,在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数,大大简化了设计过程。大包线范围内的大迎角机动仿真结果表明,系统具有良好的动态和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性,为解决大包线范围内的超机动飞行控制问题提供了一种新的途径。
- 熊治国孙秀霞胡孟权尹晖
- 关键词：自抗扰控制器超机动飞行控制解耦控制
- 四元数复数形式的最小均方算法被引量：1
- 2011年
- 目前,作为多维信号处理的一个重要工具,四元数代数理论已在各种领域有所应用,并取得了良好的效果。基于四元数的复数形式,本文提出了四元数复数形式的最小均方(LMS-QC)自适应滤波算法。首先推导了LMS-QC自适应滤波算法,并且对其性能进行了分析,给出了步长的选择范围。进一步针对某一机载简化矢量传感器阵列,给出了归一化LMS-QC波束形成算法。此算法克服了四元数实数形式的最小均方(QLMS)自适应滤波算法的局限性,更适合复信号的多维处理,并且加权矢量每次迭代的计算量仅为QLMS算法的一半。计算机仿真结果表明LMS-QC算法是收敛的。稳态时估计均方误差达到了最小值,权矢量的模值和输出信干噪比也接近最优值。在主要区间内,LMS-QC算法的性能优于QLMS算法。
- 常文秀陶建武
- 关键词：波束形成
- 基于MCS-51单片机的航空转速表检测仪被引量：1
- 2008年
- 在分析航空转速表的工作特点和检测要求的基础上,提出了运用MCS-51单片机技术,检测飞机转速表的检测仪设计方案。给出了其总体结构设计,重点阐述了检测仪主要的硬件设计以及系统软件设计,并介绍了工作过程和实现方法。最后对检测仪进行了测试标定。实践证明:该检测仪在完成转速表检测内容的同时,具有较高的精度和通用性,并且价格低廉,具有广泛的应用前景。
- 李军徐惠斌
- 关键词：MCS-51单片机检测仪
- 基于改进粒子群算法的多无人机任务分配研究被引量：18
- 2009年
- 任务分配问题是多无人机协同控制的关键技术之一。在深入分析多无人机任务分配问题特点的基础上,对现有模型进行了扩展,建立了多无人机协同任务分配的混合整数线性规划(MILP)模型。对现有粒子群算法进行了改进,提出一种具有较强全局搜索能力的多子群多阶段粒子群算法,开展了粒子群算法在多无人机协同任务分配问题中的应用研究,主要针对粒子群算法的编码策略、约束处理、算子选取、参数设置等方面进行相应的调整和改进。最后对算法进行了仿真,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 国博王社伟陶军
- 关键词：粒子群算法无人机
- 基于四元数的电磁矢量传感器MMSE波束形成算法
- 2011年
- 为了提高电磁矢量传感器波束形成的抗干扰能力,根据四元数具有更强的正交约束的这一特性,故四元数能更好地描述电磁矢量传感器的正交结构;因此,首先建立了四元数电磁矢量传感器模型,在此模型基础上推导出四元数MMSE(最小均方误差)波束形成算法;对于复数和四元数两种算法而言,在同等低快拍数的情况下,基于四元数的MMSE波束形成算法比复数MMSE波束形成算法的输出信干噪比(SINR)大,而最小均方误差(MMSE)小;因此四元数方法响应速度快,滤波效果更好,抗干扰能力更强。仿真实验验证了算法有效性。
- 邬雪松陶建武李京书
- 关键词：四元数电磁矢量传感器波束形成
- 鲁棒的四元数空间平滑算法
- 本文针对相干信号波达方向(DOA)估计问题，利用简化电磁矢量传感器阵列提出了一种基于四元数模型的空间平滑(Q-SS)算法。首先，根据四元数的正交特性能够很好地描述矢量传感器阵元内部信号分量之间的垂直关系这一特点，将每个阵...
- 虞飞陶建武陈诚
- 关键词：电磁矢量传感器阵列空间平滑算法相关噪声波达方向
- 仿真技术与产品质量的关系思考
- 仿真技术的发展,导致整备的质量提高。而传统装备的固有质量特性如可靠性、维修性、保障性已经不能全面的代表现代装备的质量特性。为此本文介绍了一种新的概念"装备的仿真性"。
- 李小奇陈蕾于相斌唐升全
- 关键词：仿真仿真性
- 文献传递
- 自抗扰控制器的飞机纵向运动控制律设计被引量：9
- 2006年
- 为了实现较大包线内飞行速度和俯仰角变量的解耦控制,根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外扰的特点,提出了利用自抗扰控制器对飞机纵向运动进行解耦控制的新方法。在飞机纵向回路中引入自抗扰控制器,实现了纵向速度和俯仰角变量的解耦控制。直接针对飞机的非线性模型设计的自抗扰控制器在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数,简化了设计过程。大包线范围内的仿真结果表明,系统具有良好的动态性能,控制器具有很强的鲁棒性。
- 熊治国孙秀霞胡孟权尹晖
- 关键词：飞行控制自抗扰控制器解耦控制鲁棒控制
- 基于虚拟仪器的飞机电源综合测试系统的研究被引量：11
- 2007年
- 在维护工作中,对飞机交、直流电源系统及各部件进行性能测试和校验是发现电源系统及其各部件异常的常用手段,对及时排除故障隐患,保证飞行安全十分重要。本文采用虚拟仪器技术、计算机测控技术及变频调速技术实现了对飞机交、直流电源系统的离位闭环性能的自动测试及其各部件性能的自动测试与校验。介绍了系统的软硬件设计、交流发电机输出电压的测量及其异常识别方法。以LabWindows/CVI作为系统软件的开发平台,增强了系统软件的可维护性及可扩展性。实验室和现场的测试结果表明,该综合测试系统提高了测试精度和效率,能及时发现异常,达到了维护规程的要求。该综合测试系统已用于飞机电源系统的维修保障工作中,实际应用效果良好。
- 梁青阳董恩生董永贵徐勇超
- 关键词：虚拟仪器技术变频调速
- 缸内直喷式汽油机冷起动控制策略被引量：4
- 2012年
- 根据直喷式汽油机(GDI)冷起动的特性和冷起动的基本要求,设计了相应的冷起动控制策略。以前期自主设计的ECU电控系统和试验台架为基础,编写了冷起动控制策略程序,搭建了GDI发动机冷起动试验平台,进行了发动机冷起动控制策略试验研究。结果表明:按照冷起动各阶段的最优参数控制策略起动发动机,3个循环即可起动成功。发动机转速在1 023 r/min上下波动,转速波动率为6%,催化剂的起燃时间为38 s,起燃较快,且HC排放量较低,满足发动机冷起动过程的总体要求。
- 齐万强于秀敏张允麻忠文季兵飞赵雪峰
- 关键词：直喷式汽油机冷起动控制策略
