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北京康力优蓝机器人科技有限公司
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深圳市优必选科技股份有限公司
上海电器科学研究所(集团)有限公司
中国家用电器研究院
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2018
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2017
12篇
2016
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2015
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家用和类似用途服务机器人 术语和分类
本文件界定了家用和类似用途服务机器人的术语和分类。本文件适用于家用和类似用途服务机器人。
吴蒙
孙立宁
陈远
瞿卫新
李艳生
刘雪楠
刘晓明
黄鸿鸣
服务机器人的识别启动方法及装置
本发明公开了一种服务机器人识别启动方法及装置,涉及服务机器人领域。本发明的方法包括:语音消息获取步骤:获取用户的语音消息;语音消息解析步骤:解析获取到的用户的语音消息,得到暗语以及声纹特征信息;服务启动步骤:将得到的暗语...
刘雪楠
覃立万
文献传递
移动机器人定位导航性能评估规范
本规范规定了地面最大移动速度不大于3m/s的移动服务机器人导航、定位、避障评价指标体系和测试方法,涉及的移动机器人包括讲解机器人、移动零售机器人、物品递送机器人、移动广告机器人、巡逻机器人、大型清扫机器人等能够在地面低速...
一种机器人升降系统
一种机器人升降系统,包括上身结构、上身固定盘、滑轨、曳引钢丝绳、曳引轮、配重固定盘、导向钢丝绳、电机和电机驱动器;上身结构安装上身固定盘上,上身固定盘安装在滑轨上,曳引钢丝绳通过曳引轮与上身固定盘悬挂连接,曳引钢丝绳另一...
刘雪楠
沈刚
文献传递
家用和类似用途服务机器人安全通用要求
GB 4706.1-2005的该章用下述内容代替。本文件涉及的是额定电压不超过250 V的供室内使用的家用和类似用途服务机器人的安全。
马德军
刘真泉
瞿卫新
袁杰
陈远
吴蒙
孙威威
温长江
刘雪楠
刘攀超
周唯
刘想德
周小俊
郑晓航
刘晓明
黄鸿鸣
轮步复合型模块化智能公共服务机器人
1.本外观设计产品的名称:轮步复合型模块化智能公共服务机器人。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于一种自适应复杂场景的多模态轮腿式机器人,该机器人可以实现步态行走或轮式驱动以及手臂抓取物品等动作。;3.本外观设...
刘雪楠
覃立万
罗智逊
廖俊安
一种智能取物机器人
一种智能取物机器人,所述机器人包括置物单元、取物手臂、驱动单元、自行走单元、电源模块、控制单元、语音识别单元、语音输出单元、声源定位单元、物品识别单元、存储单元以及机器人壳体;可通过识别语音的方式抓取用户所需求的物品,同...
刘雪楠
沈刚
文献传递
人形智能交互机器人
1.本外观设计产品的名称:人形智能交互机器人。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于迎宾接待、导览导购、展馆解说、排队取号等机器人智能服务。;3.本外观设计产品的设计要点:形状、图案及其结合。;4.最能表明本外观...
刘雪楠
沈刚
覃立万
一种用于连接机器人模块的插销组件及机器人
本实用新型提供了一种用于连接机器人模块的插销组件及机器人,涉及机器人技术领域,为解决现有技术中的机器人维修过程中难以拆解、组装、运输的问题。所述用于连接机器人模块的插销组件包括:与机器人中的一个模块连接的第一连接部,与机...
刘雪楠
沈刚
文献传递
一种服务型机器人末端执行器的力反馈系统及实现方法
本发明属于服务型机器人和人工智能领域,特别是涉及一种服务型机器人末端执行器的力反馈系统及实现方法。一种服务型机器人末端执行器的力反馈系统,包含供电模块、主控模块、驱动模块、电机模块和检测模块;所述主控模块采用MCU,主要...
刘雪楠
沈刚
覃立万
夏鹏
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