杭州玛可罗科技有限公司
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- 高精度液体注配料控制方法研究
- 2024年
- 为提高香精研发过程中配方试制精度,保证配方生产一致性,提出一种液体注配料控制方法。设计撞针行程可调节注料阀,通过常开和单点双模式注料以适应配料质量要求。常开模式采用顺馈+模糊PID控制;单点质量模式依据供给压力和撞针行程对单点质量的影响,建立单点质量控制模型。并分别进行仿真验证及模型优化。试验结果表明,当撞针行程和供给压力分别为0.1 mm和0.3 MPa时,单点质量为1.8 mg,配方试制过程中,常开控制偏差在5%以内,注料整体偏差在0.2%以内,重复精度<0.2%,满足实验室配方试制研发需求。研究对保证液体注配料精度具有重要意义。
- 徐俊杰李永国任锟任锟
- 关键词：香精模糊PID
- 全自动皮标机
- 本实用新型涉及一种全自动皮标机，包括工作台及设于工作台上的机器外套，工作台上设有冷却机构、烘烤机构、滴注机构、铜模运动机构以及驱动上述机构工作的软标生产控制器，铜模运动机构上装有皮标铜模固定板，机器外套上设有若干料筒，料...
- 史伟民程杰占红武李永国张慧敏
- 文献传递
- 一种配料阀及配料装置
- 本实用新型公开了一种配料阀，包括：进料单元和封料单元，进料单元包括进料孔和出料孔，封料单元与进料单元连接，包括阀体、封料体、动程调节机构、进气单元，阀体设有安装腔，安装腔与出料孔相通，封料体一端安装在安装腔间隙内，其另一...
- 贺翼洋任锟周家银李博宇陈文华陈换过李永国程杰
- 文献传递
- 一种组合爪式高精度注配料机械臂
- 本实用新型公开了一种组合爪式高精度注配料机械臂，包括机械臂安装平台，所述机械臂安装平台上固定安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂上安装有机械爪支撑架，所述机械爪支撑架上安装有用于实现高精度配料的第一机械爪、第二机械爪、第三机...
- 杨明明傅明杰申世全项婉婷陈瑶婷程嘉波陈换过王銮耿赫阳任锟陈文华李永国
- 一种配料输送装置及其控制方法
- 本发明公开了一种配料输送装置，包括：第一料桶、第二料桶、上料机构、输送机构下料机构，第一料桶用于接收第一重量范围配方原料，第一料桶用于接收第二重量范围配方原料；上料机构包括第一输送单元和视觉识别单元，输送机构包括夹持单元...
- 李博宇任锟周家银贺翼洋陈文华陈换过李永国程杰
- 文献传递
- 一种多工况智能配料系统的传动装置及控制方法
- 本发明公开了一种多工况智能配料系统的传动装置及控制方法，包括传动支架、轨道步行架、转盘旋转组件、同步带轮、带轮架，所述轨道步行架包括轮架，所述轮架上可转动设置有若干个步行轮，所述轨道步行架通过所述步行轮与运动轨道(未示出...
- 申世全胡海强任锟周家银鲍宇强程嘉波李永国程杰吴嘉欣徐俊杰夏东劼
- 全自动皮标机烘烤装置
- 本实用新型涉及一种全自动皮标机烘烤装置，包括支架及设于支架上的互相平行且互相之间有间隔的上加热板和下加热板，上加热板设有若干朝下辐射的加热管，下加热板设有若干朝上辐射的加热管。上加热板位于下加热板的正上方，上、下加热板的...
- 史伟民李永国程杰占红武张慧敏
- 文献传递
- 一种用于点胶的全自动升降平台及其控制方法
- 本发明涉及一种用于点胶的全自动升降平台及其控制方法，包括步骤：1)首先调节升降台板高度至能捕捉到最清晰的像的位置；2)通过数显激光测距传感器自动测出工件的厚度；3)电脑根据数显激光测距传感器测得的数据判断升降台板所需升降...
- 任锟吴鑫杰程嘉波方利翔周家银陈文华任杰镝李永国潘骏
- 金属表面异形区域上色轨迹自动规划
- 2024年
- 金属表面上色在金属工程各个方面发挥着至关重要的作用,如改善金属抗氧化性、防腐性、绝缘性、装饰性和表面性能。为实现金属表面异形区域液体均匀上色,提出了一种自动轨迹规划算法。考虑接触角、表面张力和液滴质量,分析上色工艺并建立相邻液滴间距控制方程;针对彩图图片,采用二值化图像处理方法、Canny边缘检测和轮廓点排序算法提取目标异形区域,并顺序保存轮廓点;采用有理三次Bézier曲线,对提取区域轮廓进行偏置和插值;考虑两个相邻液滴间距,使用等弦长离散算法确定液滴位置。试验结果表明,所提算法可实现区域自动提取、上色轨迹自动规划和异形区域的均匀上色。
- 申世全任锟李永国韩蕴生项琬婷耿赫阳
- 一种将射频标签嵌入PVC皮标的方法
- 一种将射频标签嵌入PVC皮标的方法，包括以下步骤：根据待制作的PVC皮标的形状刻制模具；根据PVC皮标的颜色配置PVC溶液；水平放置模具，向模具中首次注入溶液：缓慢注入溶液，至液面没过模具内的所有雕刻图案，所有雕刻图案的...
- 胥芳占红武张立彬
