上海司南卫星导航技术股份有限公司
- 作品数：175 被引量：75H指数：4
- 相关机构：上海工程技术大学中移(上海)信息通信科技有限公司上海市计量测试技术研究院更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会科研基金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球交通运输工程更多>>
- 一种GNSS装置和GNSS终端设备
- 本发明涉及一种GNSS，包括GNSS模块，接收来自卫星的导航电文；扩频电台，连接于GNSS模块，用于发射或接收数据；其中，扩频电台的扩频码起始时刻与数据的整秒数时间对齐。本发明还涉及一种GNSS终端设备，包括GNSS装置...
- 宋阳刘杰
- 文献传递
- 判断RTK定向结果可靠性的方法、OEM板卡、接收机及存储介质
- 本发明公开一种判断RTK定向结果可靠性的方法、OEM板卡、接收机和存储介质。该方法包括如下步骤：S1、通过RTK双天线定向算法获得载体当前的方向角；S2、根据载体当前的速度获得载体当前的航向角；S3、计算所述方向角与所述...
- 刘若普何赞耿王恒
- 基于参考站接收机的非差改正数分布式处理系统与方法
- 本发明涉及一种基于GNSS参考站接收机的非差改正数分布式处理系统与方法，该系统和方法将常规的集中式数据处理中的主要计算任务转移至参考站接收机完成；参考站接收机通过与服务器的数据交互实现常规PPP解算、PPP非差模糊度固定...
- 王永泉葛茂荣张勇李星星刘若普高阳许良殷庆
- 多系统GNSS RTK的改进卡尔曼滤波算法被引量：1
- 2018年
- 针对多系统GNSS RTK特点,本文引入了对整周模糊度的求解,但随着可见卫星的增加,状态向量的维数急剧增加,这导致Kalman滤波方程乘法次数增加。而协方差计算量和存储量约占整个滤波进程时间的70%。为提高运算效率,本文提出了一个稀疏状态转移矩阵的改进Kalman计算方法,主要研究协方差矩阵的求解。并在理论上利用矩阵分块和对称化将乘法次数降低至通常算法的10%以下。此外,通过试验证明,改进方法的CPU处理器耗时同样低于通常算法的10%。此改进方法实现了高效性,对多卫星情况下求解整周模糊度有一定参考价值。
- 范红平周志峰王永泉
- 关键词：多系统GNSSRTK协方差阵矩阵乘法
- 基于高精度定位的卫星导航板卡性能对比路测被引量：1
- 2021年
- 高精度定位与精细化导航的实现,至少需要具备两个条件:高精度定位网络、终端定位芯片或板卡。在高精度定位网络准备之际,终端板卡的能力成了重要关注点。基于此,文章依托中移智行的高精度定位精品网络,选择了三款主流板卡进行测试,对板卡接入中国移动高精度定位网后的功效与性能进行验证。测试表明,在中国移动高精度定位网络的良好支撑下,K700(三系统单频)、K706(三系统六频)、K803(四系统十三频)均能很好地支撑交通参与者获得良好的高精度定位服务。
- 陈亚婕段亚龙向南施媛媛
- 关键词：网络质量板卡
- 融合边缘检测与深度网络的旋钮位姿测量方法被引量：1
- 2021年
- 为实现微旋钮的智能调控,获取旋钮准确位姿为关键任务。基于此,提出了一种融合边缘检测与深度网络的旋钮位姿测量方法。首先,针对图像倾斜产生测量误差的问题,提出改进的Canny算法提取准确边缘,并结合透视变换对其矫正;其次,利用改进的YOLO-V4算法实现旋钮的精确分割;最后应用改进的Canny算法与双三次样条插值提取高精度旋钮凹槽亚像素轮廓,通过PCA算法拟合轮廓矩形并测量位姿。实验结果表明,所提改进Canny算法的边缘提取精度提高,有效减少了虚假边缘;改进的YOLO-V4旋钮检测算法相较于YOLO-V4平均检测精度提升了2.92%,达到99.49%;旋钮凹槽中心位置与偏转角度的测量精度分别达到1.5pixel和1.5°,可实现旋钮位姿的高精度测量。
- 朱志玲周志峰赵勇王永泉王立端
- 关键词：旋钮CANNY算法位姿测量
- 放样方法及多功能测量装置
- 本公开提供了一种放样方法和多功能测量装置，放样方法用于多功能测量装置，多功能测量装置包括导航模块和激光测距模块，导航模块包括惯性测量单元，该放样方法包括：计算激光照射点在第一坐标系下的平面投影坐标；获取待放样点在第一坐标...
- 王云鹏冯祎张猛张璐
- 基于改进VINS的同步定位与建图算法
- 2024年
- 针对目前单目视觉SLAM易受光照、环境、纹理影响及单目相机尺度不确定性等问题,提出一种基于视觉惯性SLAM算法VINS-Mono改进的SLAM算法。本文中算法在IMU初始化部分进行了改善,可以在更短的时间内精确地计算出陀螺仪和加速度计的偏差,并且在视觉里程计上将ORB特征点引入用来替代直接法,使其在各种复杂环境下也能准确提取特征点来跟踪相机的运动。通过在所采集真实场景与Euroc数据集下不同序列的实验与分析表明,本文中算法相较于VINS-Mono算法的鲁棒性及在定位精度上均有一定的提高,均方根误差(RMSE)平均降低17.6%。
- 俞勇杰沈亦纯周志峰王立端周围
- 卫星导航便携终端
- 1.本外观设计产品的名称：卫星导航便携终端。;2.本外观设计产品的用途：用于全球卫星导航系统的数据采集、数据处理等的移动便携设备。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 张武斌洪兴旺
- 控制移动终端的方法、系统和被控终端
- 本发明公开远程控制终端的方法、系统和被控终端。在该方法中，控制终端和被控终端安装有安卓系统及相同的应用软件。该方法包括如下步骤：被控终端实时获得该被控终端上应用软件的当前软件界面的截屏图片，将该截屏图片打包成数据包并通过...
- 陈强程灿颜琼
- 文献传递
