您的位置： 专家智库 > >

杭州妙手机器人有限公司

作品数：6 被引量：0H指数：0
相关机构：浙江国自机器人技术有限公司更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇腔镜设备
  • 6篇腹腔
  • 6篇腹腔镜
  • 6篇腹腔镜设备
  • 5篇操控
  • 5篇操控性
  • 4篇平行四边形机...
  • 4篇铰接
  • 4篇摆臂
  • 4篇臂杆
  • 1篇定位机构
  • 1篇升降机
  • 1篇连杆
  • 1篇连杆机构
  • 1篇滑块
  • 1篇夹持器
  • 1篇杆机构

机构

  • 6篇浙江国自机器...
  • 6篇杭州妙手机器...

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
腹腔镜设备的绕点移动机构
一种腹腔镜设备的绕点移动机构，包括摆臂支撑杆、摆臂关节、摆臂杆和四边形连杆，所述摆臂支撑杆的上端与所述旋转机构的动作端连接，所述摆臂支撑杆的下部设有摆臂关节，所述摆臂关节上安装摆臂杆，所述摆臂杆与所述四边形连杆的一端铰接...
余维淼郑金渭张大宏罗刚张乔冶祝林徐洁
文献传递
腹腔镜设备的定位机构
一种腹腔镜设备的定位机构，包括第一自由关节、第一连杆、第二自由关节、第二连杆和第三自由关节，所述第一自由关节固定安装在滑块座上，所述第一自由关节与第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与所述第二自由关节连接，所述第二自...
余维淼葛隽张大宏罗刚张乔冶沈德军徐洁
文献传递
一种腹腔镜设备
一种腹腔镜设备，包括底座和腹腔镜夹持器，所述设备还包括升降机、定位连杆机构、旋转机构、绕点移动机构和末端伸缩机构，所述底座上安装升降机，所述升降机的动作端与定位连杆机构的一端连接，所述定位连杆机构的另一端与旋转机构连接，...
余维淼葛隽张大宏郑金渭张乔冶罗刚祝林
文献传递
腹腔镜设备的绕点移动机构
一种腹腔镜设备的绕点移动机构，包括摆臂支撑杆、摆臂关节、摆臂杆和四边形连杆，所述摆臂支撑杆的上端与所述旋转机构的动作端连接，所述摆臂支撑杆的下部设有摆臂关节，所述摆臂关节上安装摆臂杆，所述摆臂杆与所述四边形连杆的一端铰接...
余维淼郑金渭张大宏罗刚张乔冶祝林徐洁
文献传递
一种腹腔镜设备
一种腹腔镜设备，包括底座和腹腔镜夹持器，所述设备还包括升降机、定位连杆机构、旋转机构、绕点移动机构和末端伸缩机构，所述底座上安装升降机，所述升降机的动作端与定位连杆机构的一端连接，所述定位连杆机构的另一端与旋转机构连接，...
余维淼葛隽张大宏郑金渭张乔冶罗刚祝林
文献传递
腹腔镜设备的绕点移动机构
一种腹腔镜设备的绕点移动机构，包括摆臂支撑杆、摆臂关节、摆臂杆和四边形连杆，所述摆臂支撑杆的上端与所述旋转机构的动作端连接，所述摆臂支撑杆的下部设有摆臂关节，所述摆臂关节上安装摆臂杆，所述摆臂杆与所述四边形连杆的一端铰接...
余维淼郑金渭张大宏罗刚张乔冶祝林徐洁
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0