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希美埃(芜湖)机器人技术有限公司

作品数：52 被引量：42H指数：3
相关机构：埃夫特智能装备股份有限公司合肥工业大学中南林业科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术社会学农业科学轻工技术与工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 43篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 2篇农业科学
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 39篇机器人
  • 28篇喷涂
  • 18篇喷涂机
  • 18篇喷涂机器人
  • 5篇工业机器人
  • 4篇输送链
  • 4篇控制柜
  • 4篇齿轮
  • 3篇底座
  • 3篇吊具
  • 3篇示教
  • 3篇手腕
  • 3篇伺服
  • 3篇涂装
  • 3篇转台
  • 3篇自动生成
  • 3篇机器人视觉
  • 2篇电机
  • 2篇电源
  • 2篇电源模块

机构

  • 49篇希美埃(芜湖...
  • 5篇埃夫特智能装...
  • 3篇合肥工业大学
  • 2篇中南林业科技...

作者

  • 2篇苌姗姗
  • 2篇刘元
  • 2篇胡进波
  • 2篇訾斌
  • 1篇李贤军
  • 1篇王道明

传媒

  • 2篇机械工程学报
  • 1篇林产工业
  • 1篇现代制造技术...
  • 1篇科技创新与应...
  • 1篇林业工程学报

年份

  • 4篇2024
  • 7篇2023
  • 3篇2022
  • 10篇2021
  • 6篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 12篇2017
  • 1篇2016
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种工业机器人用外围管线安装旋转底座
本实用新型涉及一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，包括内环，内环固定在工业机器人的小臂上，内环的外侧壁贴合有可绕着内环的轴线相对转动的外环；外环的外侧设有管线包安装孔。本实用新型可以根据不同机器人进行设计，安装到合适工...
李谢君董茂年郑磊梁中云彭前强田志鹏
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一种工业机器人快速喷涂装置
本实用新型涉及一种工业机器人快速喷涂装置，包括工业机器人、对称分布在工业机器人两侧的输送链，每一个输送链由与输送链垂直分布的隔板分为上料区和喷涂区，每一个输送链上设有可夹持工件并带动其在喷涂区旋转180°以实现正反两面喷...
辛付豪赵闯
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一种轨道机车表面无遮蔽套色喷涂面漆的方法
本发明涉及车辆表面喷涂技术领域，具体为一种轨道机车表面无遮蔽套色喷涂面漆的方法，具体步骤如下：(一)喷涂机器人在轨道机车表面上喷涂第一道色漆；(二)表干后，喷涂机器人在第一道色漆漆面上喷涂第二道色漆，并分出明显边界；(三...
彭前强陈诚徐强
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一种圆形锅具的上料搬运机构
本实用新型涉及表面喷涂领域，具体是一种圆形锅具的上料搬运机构，包括固定框架，还包括：人工上料区定位机构，与固定框架螺接，安装在工人操作的一端，用于锅具的定位；行星轮摆杆搬运机构，与固定框架螺接，安装在靠近地轨链的一端，用...
彭前强曾辉郑磊范锡宏徐强
一种正压机器人防爆系统
本实用新型揭示了一种正压机器人防爆系统，设有防爆控制柜和机器人正压腔体，其特征在于：主气源通过设有供气电磁阀的供气管向密封的机器人正压腔体内供气，所述机器人正压腔体内设有防爆电磁阀，所述防爆电磁阀的输入端通过排气管与机器...
蒋立军翟莹莹郝磊平国祥付燕铭
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一种喷涂机器人在线跟踪喷涂旋转输送装置
本实用新型涉及喷涂机器人辅助输送领域，具体是一种喷涂机器人在线跟踪喷涂旋转输送装置，包括用于负责整个系统的工件传输的输送链，还包括：姿态旋转驱动部分，设置在输送链上，是用来提供工件旋转的动力；可旋转下挂吊具部分，与输送链...
郑磊夏世荣彭前强徐强
一种钢结构机器人喷涂自动路径规划方法
本发明涉及机器人喷涂加工领域，具体是一种钢结构机器人喷涂自动路径规划方法，其具体步骤如下：A、模式选择；B、建立坐标系并导入机器人模型、工件模型及设定参数；C、生成用于碰撞检测的网格模型；D、生成几何基元列表并转换为喷涂...
郑龙郑磊冯海生平国祥陈圣亮储昭琦
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六轴喷涂机器人动力学建模与仿真分析
2021年
要对机器人实施精确控制,首先必须对机器人进行动力学研究,建立机器人的动力学模型。以某公司提供的某型六轴喷涂机器人为研究对象,基于多自由系统动力学理论基础,建立机器人的动力学模型并进行了大量的理论计算。然后采用ADAMS建立虚拟样机进行仿真,通过仿真分析获取了一系列的重要结果,为优化机器人结构提供有价值的数据信息。
高方俊蒋立军郑磊
关键词：喷涂机器人动力学ADAMS
带图形用户界面的显示器
1．本外观设计产品的名称：带图形用户界面的显示器。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于操作机器人，实现机器人人机互动。;3．本外观设计产品的设计要点：在于本产品显示的图形用户界面的内容。;4．最能表明本外观设计...
平国祥蒋立军郝磊翟莹莹郑磊赵从虎刘凯张吉洋王海永未红福
基于机器人视觉实现家具行业的在线跟踪的自动喷涂方法
本发明涉及工业机器人在线偏移数值计算领域，具体是基于机器人视觉实现家具行业的在线跟踪的自动喷涂方法，具体步骤如下：S1、机器人主要完成准备工作；S2、判断是否需要进行图像数据的获取：S3、进行步骤S2中图像数据获取的处理...
赵闯徐强
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