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上海未来伙伴机器人有限公司
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作者
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孙以泽
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钱炳锋
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李鑫
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黄心汉
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2013
4篇
2012
2篇
2011
2篇
2010
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积木机器人(避障轮式机器人)
1.本外观设计产品的名称:积木机器人(避障轮式机器人)。;2.本外观设计产品的用途:玩具。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的整体设计。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
恽为民
黄恒
庞作伟
舵机控制两自由度云台
本实用新型公开了一种舵机控制两自由度云台,包括:偏航轴舵机、偏航轴转接板、俯仰轴舵机、俯仰轴转接板、镜头安装座和镜头;其中,偏航轴舵机安装在偏航轴转接板上,俯仰轴舵机安装在俯仰轴转接板上,偏航轴转接板和俯仰轴转接板固定连...
恽为民
齐震楠
庞作伟
文献传递
一种全景相机足球竞赛机器人
2019年
足球竞赛机器人是特种机器人的一个重要分支,是一种集机械、电子、软件、算法、策略于一身的定制化机器人。竞赛机器人有其特殊的研究价值,并且在越来越多的实验平台和验证平台广泛使用。依托RoboCup中型组足球机器人,介绍一种基于全景相机的足球竞赛机器人,通过折反射式全向视觉系统,实现机器人的自主定位和目标跟踪。
钱炳锋
钱炳锋
孙以泽
关键词:
足球机器人
机器人视觉
击打装置和应用其的击球机构及踢球机器人
本发明公开一种击打装置和应用其的击球机构及踢球机器人,包括一底座,包括击打孔;一执行单元,包括一固定在底座上的位置调整座和一与所述位置调整座枢接的击打杆,所述击打杆与所述底座通过一弹性件连接;一气缸,通过一气缸固定板固定...
宋小康
孙立彪
文献传递
一种吸尘软管自动收纳装置及服务机器人
本发明涉及服务机器人技术领域,公开了一种吸尘软管自动收纳装置,包括:随动风道组件,其与服务机器人的吸尘主体和吸尘软管相连,并连通所述吸尘主体的吸尘风道和所述吸尘软管;及驱动组件,与所述随动风道组件相连并驱动其转动,以将所...
恽为民
娄元建
庞作伟
一种水下机器人的抓手
本实用新型涉及一种水下机器人的抓手,应用于水下机器人本体上,包括连接底部、手柄、独立仓、电机、传动结构和抓手,抓手有2个,2个抓手在传动结构底部两侧对称位置,传动机构与手柄连接,独立仓内盛装防水胶,并与电机在手柄内,连接...
恽为民
林信翔
庞作伟
文献传递
模块教育机器人部件(主控骨架)
1.本外观设计产品的名称:模块教育机器人部件(主控骨架)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于模块教育机器人零部件。;3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:...
恽为民
刘斌
庞作伟
一种屏幕翻转装置及飞行器
本发明公开了一种屏幕翻转装置及飞行器,属于飞行器技术领域。本发明所提供的屏幕翻转装置包括屏幕固定座和翻盖,屏幕固定座能够绕翻盖一端旋转从而嵌入翻盖内,该屏幕翻转装置通过将屏幕置于屏幕固定座内,屏幕固定座绕翻盖一端旋转进入...
恽为民
宋晓峰
庞作伟
文献传递
自动清扫机器人装置
本发明公开了一种自动清扫机器人装置,包括:机器人壳体、安装在所述机器人壳体上的云台、布置在所述机器人壳体内部底部的清扫机构和移动驱动结构、以及安装在所述云台上或者所述机器人壳体内的计算处理及控制装置;其中,所述云台在计算...
恽为民
邓寅喆
庞作伟
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一种注塑模具及注塑机
本实用新型公开了一种注塑模具及注塑机。注塑模具包括上模板、下模板和热流道系统,上模板和下模板,所述上模板设置有上模芯,所述下模板设置有下模芯,所述上模芯和所述下模芯配合形成多个成型腔;所述热流道系统包括多个热流道,所述热...
恽为民
孙军
庞作伟
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