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美好罗伯特有限公司

作品数：38 被引量：0H指数：0
相关机构：川崎重工业株式会社希森美康株式会社更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 38篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 14篇机器人
  • 11篇机械臂
  • 9篇手术
  • 8篇医疗用
  • 8篇执行器
  • 8篇末端执行器
  • 7篇机器人系统
  • 6篇支承
  • 6篇适配
  • 6篇适配器
  • 6篇关节
  • 5篇手术台
  • 5篇手术系统
  • 5篇内窥镜
  • 5篇窥镜
  • 5篇机器人手术
  • 5篇机器人手术系...
  • 4篇地板
  • 4篇旋转轴
  • 4篇生成器

机构

  • 38篇美好罗伯特有...
  • 10篇川崎重工业株...
  • 4篇希森美康株式...

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 15篇2021
  • 6篇2020
  • 9篇2018
  • 2篇2017
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
适配器以及经由适配器将手术器具安装于机械臂的方法
本发明提供适配器以及经由适配器将手术器具安装于机械臂的方法，使用于将手术器具能够拆卸地连接于机器人手术系统的机械臂的适配器小型化。适配器(60)具备基体(61)和能够旋转地设置于基体(61)的多个驱动传递构件(62)。基...
吾乡健二高桥薫臼木优户次翔太野田友彬田中良明中西彻弥
医疗用台车
本发明提供一种没有漏油的风险、并且能够在紧急时迅速地解除基于稳定器的固定的医疗用台车。医疗用台车具备：基座，保持使多自由度机械臂移动的定位器，该多自由度机械臂在前端部保持医疗器具；基台，保持基座；多个车轮，包括使基台移动...
福野智大圡井航
医疗器具的远程操作装置
本发明提供一种医疗器具的远程操作装置，所述远程操作装置可以容易地改变显示部的位置，操作者即使一边观看显示部也能够一边采取自由的姿势。该远程操作装置(100)配备有：显示由内窥镜(201b)摄制的图像的显示部(3)；包括关...
石原一树堀田志郎
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机器人手术台及混合式手术室
本发明为机器人手术台及混合式手术室，课题是确保载置患者用的台面的周边有充分的空间。该机器人手术台(100)具备载置患者用的台面(1)，和一端支撑在被固定在地板上的底座(21)上、另一端对台面(1)进行支撑的多关节机器手(...
须贺和则
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手术辅助机器人和手术辅助机器人的定位方法
本发明涉及一种手术辅助机器人。该手术辅助机器人具备：臂基座移动部，使供多个臂安装的臂基座移动；拍摄部，设置于臂基座并用于拍摄载置于手术台的患者；以及显示部，实时地显示由拍摄部拍摄到的患者。
东条刚史岸田悠治栗原刚史
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远程操作装置及远程手术系统
本发明的目的在于提供能够以手术者所希望的姿势进行操作的远程操作装置及远程手术系统。对手术操纵器发送手术操纵器（3）应执行的动作状态指令的远程操作装置（2），具备：形成为能够在规定的操作区域内运动的结构，并用于输入手术操纵...
中西徹弥石原一树
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医疗用处理工具以及手术用系统
本发明提供一种具备用于手术的夹钳等前端部且小型的医疗用处理工具以及具备该医疗用处理工具的手术用系统。医疗用处理工具具备：末端执行器、腕部构件、轴、第一滑轮以及第二滑轮，末端执行器所包含的第一滑轮部经由第一连结部能够旋转地...
石原一树吾乡健二
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手术辅助机器人以及枢转位置设定方法
对本发明的该手术辅助机器人而言，在已使医疗器械的前端移动至与插入患者的身体表面插入的套管针的插入位置对应的位置的状态下，通过按下枢转位置示教按钮从而示教枢转位置。
北辻博明东条刚史谷掛悠祐
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机器人系统
机器人系统具备：机器人本体，其具备机械臂、安装于机械臂的末端执行器、及检测施加于末端执行器的梢端的力的力检测装置；实际反作用力信息生成器，其生成与力检测装置所检测的力相应的力觉信息，且将该力觉信息作为实际反作用力信息输出...
东条刚史下村信恭
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手术器械和手术器械的组装方法
本发明提供能够容易地安装电路基板的手术器械和手术器械的组装方法。手术器械(40)具备：在一端部具有末端执行器(41)的轴(42)；壳体(44)，包括连接有轴(42)的另一端部的基座(44a)以及覆盖基座(44a)的盖部(...
户次翔太臼木优吾乡健二
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