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国网智能科技股份有限公司

作品数：780 被引量：113H指数：6
相关机构：国家电网有限公司国网山东省电力公司电力科学研究院国网山东省电力公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家电网公司科技项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作机构

文献类型

  • 715篇专利
  • 43篇期刊文章
  • 18篇标准
  • 2篇科技成果
  • 1篇会议论文

领域

  • 237篇自动化与计算...
  • 85篇电气工程
  • 17篇航空宇航科学...
  • 11篇电子电信
  • 9篇机械工程
  • 8篇经济管理
  • 8篇一般工业技术
  • 7篇交通运输工程
  • 6篇建筑科学
  • 5篇文化科学
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇医药卫生
  • 3篇政治法律
  • 2篇天文地球
  • 1篇生物学
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇水利工程
  • 1篇社会学
  • 1篇理学

主题

  • 326篇机器人
  • 191篇变电
  • 189篇电站
  • 186篇变电站
  • 177篇巡检
  • 94篇图像
  • 89篇巡检机器人
  • 48篇电力
  • 48篇输电
  • 47篇充电
  • 46篇带电
  • 46篇绝缘
  • 44篇电线路
  • 39篇输电线
  • 38篇输电线路
  • 37篇无人机
  • 36篇消防
  • 33篇配电
  • 31篇消防机器人
  • 31篇传感

机构

  • 779篇国网智能科技...
  • 58篇国家电网有限...
  • 56篇国网山东省电...
  • 43篇国网山东省电...
  • 43篇国网山东省电...
  • 12篇国网山东省电...
  • 10篇中国电力科学...
  • 8篇国网天津市电...
  • 6篇中国科学院自...
  • 6篇中国航空综合...
  • 6篇国网山东省电...
  • 6篇国网山东省电...
  • 6篇国网山东省电...
  • 5篇山东大学
  • 5篇许昌开普检测...
  • 5篇华通科技有限...
  • 4篇上海交通大学
  • 4篇中国科学院
  • 4篇天津滨电电力...
  • 4篇国网浙江省电...

作者

  • 4篇江秀臣
  • 3篇刘小峰
  • 2篇杨学杰
  • 2篇张黎明
  • 2篇李建业
  • 1篇程健
  • 1篇余新华
  • 1篇向国菲
  • 1篇李丽
  • 1篇任占勇
  • 1篇佃松宜
  • 1篇刘海波
  • 1篇徐方
  • 1篇王兴霞
  • 1篇李贻斌
  • 1篇王新春
  • 1篇黄建文
  • 1篇舒振杰
  • 1篇潘峰
  • 1篇邹风山

传媒

  • 5篇山东电力技术
  • 2篇机电信息
  • 2篇电力设备管理
  • 2篇科技视界
  • 2篇重庆大学学报
  • 1篇电测与仪表
  • 1篇机械工程师
  • 1篇中国电力
  • 1篇机电工程
  • 1篇水电能源科学
  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇材料保护
  • 1篇住宅科技
  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇电网技术
  • 1篇知识经济
  • 1篇中国电力企业...
  • 1篇山东科学
  • 1篇应用科学学报

年份

  • 106篇2024
  • 136篇2023
  • 143篇2022
  • 130篇2021
  • 240篇2020
  • 24篇2019
共 780 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种移动式机巢及柔性复位控制方法
本发明提供了一种移动式机巢及柔性复位控制方法，移动式机巢包括：起降平台以及位于起降平台上的柔性复位组件；柔性复位组件用于推动无人机承载脚架时，处于张紧状态；所述柔性复位控制方法，包括：获取无人机承载脚架与起降平台的摩擦力...
吕建红孙磊周大洲魏来福李豹赵辰宇颜嘉栋刘敦秀王涛高绍楠聂大川刘镇远耿凯伦
一种点云信息与深度学习相结合的障碍物检测方法
本发明提供了一种点云信息与深度学习相结合的障碍物检测方法，获取包含深度信息的点云图像；对所述图像进行滤波、去除分布边缘的离群点的处理，得到预处理后的点云信息；对所述点云信息中的地面信息进行提取，并滤除；基于剩余的点云信息...
杨杰邵光亭巩方彬刘加科王贤华蔺茹徐云龙孙大庆黄倩菁朱琳亓曙光吕庆涛
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一种避雷器仪表实时识别方法及系统
本公开提出了基于机器学习的实时避雷器仪表检测识别方法及系统，包括：采用数据增强的方式扩充避雷器仪表样本图像库；对扩充的样本数据，采用深度学习神经网络模型进行训练获得训练权重文件；基于生成的训练权重文件定位避雷器表盘在图像...
张传友李健孙志周慈文斌解晓东刘明林李冬松翟朝兵赵亚博王震邵光亭王亚菲邓燕
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一种变电站足式巡检机器人安全控制方法及系统
本发明公开了一种变电站足式巡检机器人安全控制方法及系统，包括：获取机器人周围设定范围内的路面特征信息和待检电力设备信息，形成三维点云；将所述三维点云的坐标转换为地面坐标系下的坐标；基于足式机器人尺寸确定其前进通道的范围；...
孟健肖鹏董旭李建祥黄锐李希智杨尚伟许曦普吕俊涛左新斌刘海波程宏霞
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一种基于3D卷积神经网络的行为识别方法及系统
本发明属于行为识别领域，提供了一种基于3D卷积神经网络的行为识别方法及系统。其中，该方法包括获取电力场景实时视频数据；提取电力场景实时视频数据中的空间流信息和时间流信息并输入至基于双流模型框架的人体行为识别模型中；基于双...
刘国明于晖康凯李虎陈宁杜国利刘卉张经真刘斌王万国王振利刘广秀
一种车载无人机智能巡检作业系统及方法
本发明属于无人机应用及控制领域，提供了一种车载无人机智能巡检作业系统及方法。其中，车载无人机智能巡检作业系统包括车载机巢箱体，其顶盖可自动启闭；闭合的顶盖作为无人机起降平台；车载机巢箱体内部划分成无人机设备舱和管理设备舱...
赵闰南孟健孙志周李建祥周大洲王克南马晓锋朱明智李猷民程学启崔其会文艳杨波孙晓斌郑斌黄振宁李丹丹
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一种变电站绝缘子防污闪涂料喷涂工具及喷涂方法
本发明公开了一种变电站绝缘子防污闪涂料喷涂工具及方法，所述系统包括：环抱机构、至少一个喷涂机构以及控制器；所述环抱机构为圆心角不小于180°的扇环形或环形，所述环抱机构上设有至少一个喷涂机构，所述喷涂机构能够沿环抱机构进...
陈强李健王振利李建祥许玮慕世友周大洲刘继志许荣浩董旭刘丕玉
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基于多目视觉的消防机器人喷射曲线调整方法及装置
本公开公开了一种基于多目视觉的消防机器人喷射曲线调整方法及装置，可以在消防作业的过程中，使用多目视觉设备实时监控作业进展，根据火情调整喷射的角度和流量，做到精准灭火，不影响站内其他正常运行的设备。该方法包括以下步骤：获取...
李建祥王宇航钱元梁阮鹏程周大洲王海鹏张海龙郭锐王海磊刘海波刘丕玉赵亚博李瑜
飞行上下线绝缘子串检测机器人系统、平台及方法
本公开提供了一种飞行上下线绝缘子串检测机器人系统、平台及方法，利用飞行平台、移动平台、监控系统及检测机构相互配合实现绝缘子串的自动检测，飞行平台设置于移动平台上端，带动机器人本体飞行；移动平台与所述飞行平台的角度可调，支...
郭锐张峰贾娟仲亮马松贺鑫刘丕玉许玮朱明智周大洲辜超赵富强王万国李路
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一种有源配电网多分支故障判定方法及系统
本发明公开了一种有源配电网多分支故障判定方法及系统，包括：当集成在开关A上的智能终端检测到电流发生突变，且电流流向为流入保护区域时，保护启动；等待设定时间，如果在设定时间内没有接收到保护区域内与开关A相邻的其他开关的智能...
孟凡磊王倩倩代后兆刘晓璞侯贺龙王小环
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