浙江谱麦科技有限公司
- 作品数：65 被引量：13H指数：2
- 相关机构：浙江理工大学南通市计量检定测试所浙江大学更多>>
- 发文基金：国家质检总局科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理理学更多>>
- 一种面向异构网络的同步与异步混合联邦学习方法
- 本发明公开了一种面向异构网络的同步与异步混合联邦学习方法，该包括服务器对全局模型参数进行初始化，并将初始化后的全局模型参数下发到各个客户端；每个客户端接收到全局模型参数后，记录当前全局模型的同步更新版本号，并利用每个客户...
- 陈旭雯杜晨杰张翔祖洪飞
- 用于测量工业机器人共振频率的测量装置及测量方法
- 本发明公开了一种用于测量工业机器人共振频率的测量装置及测量方法，工业机器人包括机座，按照距离机座由近至远的顺序依次编号的N个关节和N个分别用于带动对应的关节旋转的电机，N≥4；所述测量装置包括与第N个关节连接的末端板，m...
- 陈旭雯
- 用于检测机器人力学性能的力加载系统及系统调校方法
- 本发明公开了一种用于检测机器人力学性能的力加载系统及系统调校方法，包括上表面横向延伸的长方形的支撑台，分别设于支撑台下表面的4个角部的4个支撑脚，设于支撑台上表面右部的受力立方体，右端与受力立方体连接的绳索，设于绳索上的...
- 陈旭雯
- 工业六轴机器人末端抖动的研究被引量：6
- 2019年
- 为研究某新型工业六轴机器人在运动过程中产生的剧烈抖动问题,对机器人末端的抖动特性进行分析。基于激励-本体-末端的振动传递模型,提出了适用于工业六轴机器人运动时末端抖动分析测试的方案。该方案通过将振动实验测试、单轴工作振动实验测试和机器人本体固有频率测试相结合,可有效分析出机器人运动中末端抖动的影响因素,提高机器人工作中的运行精度。
- 陈永刚樊开夫谭晶晶周智勇苏德辉
- 关键词：机器人固有频率
- 一种基于动捕相机的清扫机器人性能检测系统
- 本发明提供一种基于动捕相机的清扫机器人性能检测系统，涉及机器人性能检测设备领域，包括底座，所述底座的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有定位机构，所述机器人本体的四周设置有测量机构，测量机构包括相机、支架，所...
- 陈章位张翔祖洪飞
- 文献传递
- 用于低相干干涉测量系统的多通道数字与模拟信号同步采集方法研究
- 2024年
- 在现代工程领域中,模拟信号和数字信号同步采集的重要性变得越来越显著。同步采集这两种类型的信号可以提高数据采集和处理的准确性、可靠性,并避免数据延迟、抖动等问题,尤其对于一些特定应用场景具有极高的必要性。为了适应低相干干涉测量系统中多类型多路信号的同步采集与处理需求,基于已有的数据采集仪,设计并制作了数字信号调理板,并通过实验验证了数字信号与模拟信号的同步采集情况。实验结果表明:所设计的系统不仅可以实现两种信号的高速同步采集,而且系统整体位移采集的精度很高:电动位移台在0~70 mm行程内,系统测量值与干涉仪测量值最大误差为2.52μm;压电位移台在0~320μm内,系统测量值与干涉仪测量值最大误差仅为0.54μm。
- 丁斌何飞飞毛敏祖洪飞陈骏张翔陈旭雯
- 关键词：同步采集模拟信号数字信号
- 基于细粒度特征学习与相对关系建模的多目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于细粒度特征学习与相对关系建模的多目标跟踪方法，包括以下步骤：S1：基于主干网络和特征金字塔网络对相邻两帧视频图像进行特征提取，以获得初始特征；S2：将所述初始特征输入到细粒度特征学习模块，以获得细粒度...
- 陈旭雯杜晨杰张翔祖洪飞
- 超声探伤仪检测装置及检测方法
- 本发明公开了一种超声探伤仪检测装置及检测方法，包括猝发音生成器、同步信号发生器和主机；同步信号发生器包括分压电路和触发电路；主机与猝发音生成器电连接；被检测的超声探伤仪与分压电路电连接，分压电路与触发电路电连接，触发电路...
- 陈旭雯陈章位张翔
- 浅论我国企业文化对创新能力的影响及相关措施
- 创新是发展的第一动力,创新驱动的高质量经济发展领导力是实现发展动能转化和提高发展质量的内在要求。要坚定执行创新驱动发展战略,突出利用技术创新带动全面创新,加快创新型国家建设。自加入世界贸易组织以来,中国的社会和经济发展一...
- 钱璟明李欢金萍徐军
- 关键词：企业文化
- 一种SCARA高速并联机械手
- 本发明涉及机械手设备技术领域，具体涉及一种SCARA高速并联机械手，该种SCARA高速并联机械手包括机架、旋转关节、移动关节、伺服电机和控制器；所述旋转关节包括一对主连杆和一对副连杆；所述移动关节包括柱体、吸头和电磁阀；...
- 毛贺张翔谭晶晶
- 文献传递
