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北京理工大学前沿技术研究院

作品数：520 被引量：219H指数：8
相关机构：北京理工大学信息技术有限公司北京理工大学重庆创新中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金中国科学院战略性先导科技专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 430篇专利
  • 85篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇标准

领域

  • 111篇自动化与计算...
  • 88篇电子电信
  • 38篇机械工程
  • 31篇交通运输工程
  • 20篇电气工程
  • 17篇文化科学
  • 8篇理学
  • 8篇兵器科学与技...
  • 7篇化学工程
  • 7篇一般工业技术
  • 3篇经济管理
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇航空宇航科学...
  • 3篇医药卫生
  • 2篇天文地球
  • 2篇军事
  • 1篇生物学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 64篇雷达
  • 62篇车辆
  • 41篇机器人
  • 34篇电池
  • 32篇昆虫
  • 32篇驾驶
  • 30篇外骨骼
  • 29篇极化
  • 29篇传感
  • 27篇感器
  • 27篇传感器
  • 24篇图像
  • 24篇汽车
  • 22篇网络
  • 22篇存储介质
  • 21篇散射
  • 19篇导航
  • 19篇外骨骼机器人
  • 13篇关节
  • 12篇磁传感器

机构

  • 520篇北京理工大学...
  • 335篇北京理工大学
  • 41篇信息技术有限...
  • 27篇北京理工大学...
  • 9篇教育部
  • 5篇酷黑科技(北...
  • 5篇淄博京科电气...
  • 3篇武汉大学
  • 3篇中国人民解放...
  • 3篇山东协和学院
  • 3篇中国信息通信...
  • 2篇南京邮电大学
  • 2篇青岛农业大学
  • 2篇黑龙江科技大...
  • 2篇北京建筑大学
  • 2篇北京理工新源...
  • 2篇北京理工雷科...
  • 1篇北京跟踪与通...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇北京大学

作者

  • 27篇胡程
  • 19篇李卫东
  • 17篇王锐
  • 16篇刘辉
  • 16篇王博
  • 14篇李元昊
  • 13篇陈雪梅
  • 12篇陈人杰
  • 10篇董锡超
  • 10篇李健
  • 10篇韩子勇
  • 9篇闫清东
  • 8篇韩立金
  • 8篇刘城
  • 8篇魏巍
  • 6篇冯霄
  • 5篇孔令兴
  • 4篇李丽
  • 4篇徐彬
  • 4篇宋遒志

传媒

  • 14篇兵工学报
  • 8篇北京理工大学...
  • 8篇信号处理
  • 4篇汽车工程
  • 4篇液压与气动
  • 3篇无线电通信技...
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇汽车实用技术
  • 3篇雷达学报（中...
  • 2篇航空学报
  • 2篇山东电力技术
  • 2篇储能科学与技...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇无线电工程
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇测绘学报
  • 1篇电子学报
  • 1篇光学技术
  • 1篇机床与液压

年份

  • 34篇2025
  • 187篇2024
  • 110篇2023
  • 129篇2022
  • 59篇2021
  • 1篇2020
共 520 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于多源融合定位的鲁棒性控制方法和系统
本发明提出了一种用于多源融合定位的鲁棒性控制方法和系统，该方法包括：针对同一场景同一帧图像数据进行视觉特征点提取，通过视觉惯导融合得到第一位姿，根据第一位姿计算视觉特征点误差和第一重投影误差；针对同一场景同一帧的点云数据...
刘晓慧杨东清张宝庭
文献传递
一种基于RCS特征的昆虫体轴比反演方法、设备及介质
本申请提供了一种基于RCS特征的昆虫体轴比反演方法、设备及介质，属于昆虫雷达技术领域。该方法基于对预设昆虫共线极化方向图的分析结果，确定各方向图特征参数与昆虫体轴比的关联关系，以基于关联关系确定多个昆虫体轴比估计器；其中...
胡程王江涛李卫东王锐张帆
基于CUDA加速的高光谱图像异常目标探测方法
基于CUDA加速的高光谱图像异常目标探测方法，本发明涉及异常目标检测领域。本发明的目的是解决当前利用高光谱图像进行异常目标探测实时性差的问题。提出了基于CUDA加速的探测方法，该方法主要包括以下过程：1、CPU主机端获取...
王文正武润培唐林波聂晓风高鹏程
一种汽车电控悬架模拟系统和方法
本发明涉及汽车电控悬架模拟技术领域，尤其涉及一种汽车电控悬架模拟系统和方法，模拟系统包括控制台和试验台，试验台包括框架；电控悬架模拟系统还包括前悬架、后悬架、负载机构、伺服电动缸、负载压缩机和气囊压缩机；前悬架和后悬架的...
陈雪梅肖龙任书胜杨宏伟
一种机器人及机器人智能仓体
本实用新型提供一种机器人，包括腿部和机身，机身底部设置有插装定位件，机身底部设置有竖直向下的充电柱，腿部与机身相连并带动机身沿竖直方向移动。还提供一种机器人智能仓体，包括：仓体，仓体设置有进口和出口；夹紧件，包括第一夹紧...
陈国靖韩子勇
一种多雷达数据融合方法、系统和设备
本发明提出了一种多雷达数据融合方法、系统和设备，属于设备勘测导航技术领域，该方法包括以下步骤：获取多激光雷达原始点云数据，将原始点云数据转化为笛卡尔坐标系下的第一中间数据进行误差弥补；将转化至笛卡尔坐标系下的第一中间数据...
刘跃泽陈雪梅田奕宏董宪元杨宏伟姚诚达高丛政
基于空间连续约束的场景杂波分割与分治检测方法及装置
本发明的一种基于空间连续约束的场景杂波分割与分治检测方法及装置，属于雷达信号处理技术领域，方法包括以下步骤：对雷达单个分辨单元慢时间维采集的两个脉冲进行自适应脉冲对消；对雷达扫描过程中采集的空间维回波数据进行数据截断；对...
胡程严雨佳蔡炯杨翰东王锐李卫东
无人驾驶车辆的重定位方法、系统、存储介质及设备
本发明涉及无人驾驶技术领域，本发明公开了无人驾驶车辆的重定位方法、系统、存储介质及设备，包括获取点云数据，并与点云地图匹配，得到车辆的第一位姿；获取车辆的航向和车速，通过里程计推算，得到车辆的第二位姿；在检测时间内，基于...
陈雪梅李健桑迪孙静陈庆伟祝宝营
融合磁导航信息的INS/GNSS组合导航方法和系统
本发明属于多源导航数据融合定位技术领域，具体涉及一种融合磁导航信息的INS/GNSS组合导航方法和系统，包括：采用平面校准法进行磁传感器的粗校准，得到磁传感器信息；基于卡尔曼滤波进行惯性导航系统、卫星导航系统与磁传感器信...
李健陈雪梅张宝庭杨东清刘晓慧孙静
一种安装结构及远程检测设备
本发明涉及电机远程检测设备技术领域，具体为一种安装结构及远程检测设备，包括：电机智能监测仪，电机智能监测仪的表面设置有牵引架，牵引架的表面插接有导向板，导向板的一端固定在安装架的表面，安装架套设在电机壳的外侧，电机壳的表...
郭源生王瑞石董义鹏倪小龙徐伟李明贤
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