杭州经纬自动化有限公司
- 作品数:19 被引量:5H指数:2
- 相关机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 能形成三个经纱位置的电子提花选纱装置
- 本发明公开了一种能形成三个经纱位置的电子提花选纱装置,它主要由若干个通过侧支架和中支架分隔支撑的电子提花选纱单元组成。其中,每个电子提花选纱单元包括:一个中支架、两个电磁铁,两对导磁摆臂,两对拉钩,四个动滑轮,三根绳索,...
- 张森林钱海锋
- 文献传递
- 一种机器人弹性关节
- 本发明公开了一种机器人弹性关节。本发明中转轴与下底板上表面相固定,另一端穿过上面板上的通孔与传动轮相连;隔板设置在上面板和下底板之间,第一、二滑动块的非凸起端固定在右侧板的内表面,凸起端嵌入第一、二弹簧的一端,第一、二弹...
- 颜钢锋胡勇郑佳奕徐烺
- 文献传递
- 机器人弹性关节
- 本实用新型公开了机器人弹性关节。本实用新型中转轴与下底板上表面相固定,另一端穿过上面板上的通孔与传动轮相连;隔板设置在上面板和下底板之间,第一、二滑动块的非凸起端固定在右侧板的内表面,凸起端嵌入第一、二弹簧的一端,第一、...
- 颜钢锋胡勇郑佳奕徐烺
- 文献传递
- 织机经纱张力控制方法
- 本发明公开了一种织机经纱张力控制方法。包括如下步骤:1)设定织机类型、织物组织信息、经纱类型、纬密和设定张力值参数;2)通过传感器测量当前张力值,根据当前张力值与设定张力值相比较得到误差及误差变化率,再根据知识库进行参数...
- 张森林刘和进
- 文献传递
- 视野及区域分辨率可调的三维激光扫描装置
- 本发明公开了一种视野及区域分辨率可调的三维激光扫描装置。它包括二维激光扫描仪、扫描仪固定架、U形转架、滑块、L形支架、活塞杆、铰链、电机和电机转臂。二维激光扫描仪安装于扫描仪固定架和U形转架上,扫描仪固定架底部通过活塞杆...
- 颜钢锋张思建郑佳奕
- 文献传递
- 一种用于织造设备的经纱张力控制系统
- 本实用新型公开了一种用于织造设备的经纱张力控制系统。送经卷曲控制器分别与主控制器、转换模块、编码器相连接,张力传感器与转换模块相连接,送经卷曲控制器的内部模块连接关系为第一ARM嵌入式处理器分别与第一DC/DC转换器、第...
- 张森林吴群民张荣臻
- 文献传递
- 用于织造设备的经纱张力控制系统
- 本发明公开了一种用于织造设备的经纱张力控制系统。送经卷曲控制器分别与主控制器、转换模块、编码器相连接,张力传感器与转换模块相连接,送经卷曲控制器的内部模块连接关系为第一ARM嵌入式处理器分别与第一DC/DC转换器、第一复...
- 张森林吴群民张荣臻
- 文献传递
- 多智能体中两两之间的相对位置测量装置及方法
- 本发明公开了多智能体中两两之间的相对位置测量装置及方法,现有测量技术有红外测距、超声波测距、激光测距和摄像头测距,这些方法都有缺点,红外、超声波和激光测距无法区分相同个体,测量精度也受待测个体反射表面情况影响;摄像头测距...
- 颜钢锋张思建宫凤明
- 低成本电子提花机控制器设计被引量:2
- 2012年
- 针对目前电子提花机在实际生产中能耗过高从而导致成本增加,以及远距离数据传输可靠性偏低的一些问题,介绍一种新型电子提花机控制器的设计方法,以降低成本,增加效能,提高远距离数据传输可靠性。控制器基于单片机并采用模块化思想进行设计,采用U盘作为花型文件存储介质,提针机构上的电磁阀采用差分信号进行驱动并进行反馈校验,采用键盘以及LCD显示器为用户提供了友好的人机交互界面。同时还提出了通过光纤通信进行信号传输与驱动的方案,以提高远距离传输可靠性和稳定性,为电子提花机的升级打下良好基础。在实际应用中,控制器性能稳定,抗电磁干扰能力强,远距离传输可靠性强,而且性价比较高,能为中小型纺织企业降低生产成本,提高效益。
- 任续津张森林刘和进吴群民
- 关键词:电子提花机差分驱动光纤通信
- 视野及区域分辨率可调的三维激光扫描装置
- 本发明公开了一种视野及区域分辨率可调的三维激光扫描装置。它包括二维激光扫描仪、扫描仪固定架、U形转架、滑块、L形支架、活塞杆、铰链、电机和电机转臂。二维激光扫描仪安装于扫描仪固定架和U形转架上,扫描仪固定架底部通过活塞杆...
- 颜钢锋张思建郑佳奕