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多缸主动升降调平液压系统
多缸主动升降调平液压系统,包括油箱、进油总管路、回油总管路和多个单元液压升降机构,油箱分别通过进油总管路和回油总管路与各单元液压升降机构相连通,单元液压升降机构包括换向阀、进油管路、回油管路、平衡阀、进油压力传感器、液压...
任志勇
陈春华
张斌鹏
杨国安
周童露
一种设置支腿机构的AGV小车
本发明公开了一种设置支腿机构的AGV小车,包括车体和支腿机构,所述支腿机构包括多个支腿,所述支腿与车体铰接连接,且能够绕铰接处在预设角度范围内旋转。本申请利用能够开合的支腿,在使用的时候,能够扩大车体的支撑面,提高了在车...
任志勇
孟凡坤
杨国安
孔亮
文献传递
搅拌车渣土车运输通用型工装台AGV
本实用新型公开了一种搅拌车渣土车运输通用型工装台AGV,包括AGV车体以及安装在所述AGV车体上端的用于支撑物料的工装台;所述工装台包括沿车体长度方向设置的长方形台架,所述长方形台架安装有多组对物料进行导向限位的外导向限...
任志勇
杨国安
赵大伟
赵学达
一种重载AGV运输系统
本发明公开了一种重载AGV运输系统,包括前后间隔设置、相配合使用的第一AGV车和第二AGV车,第一AGV车和第二AGV车的AGV车体上均设置有结构一致、用于承载工件的工件支撑机构;所述工件支撑机构安装在AGV车体上部,其...
任志勇
郝连松
杨国安
宋宝根
一种AGV用快速救援装置
本实用新型公开了一种AGV用快速救援装置,包括手摇丝杠提升机、移动机构以及快速连接件,所述移动机构安装在所述手摇丝杠提升机下端,所述手摇丝杠提升机通过快速连接件与所述AGV车体连接,使用时,通过摇动手摇丝杠提升机带动AG...
任志勇
孟凡坤
杨国安
张斌鹏
一种AGV用物料夹紧装置
本实用新型公开了一种AGV用物料夹紧装置包括与AGV车顶端连接的支撑架,所述支撑架中间部位设置有纵向的驱动电机,所述驱动电机的输出轴连接有转盘,所述转盘的下侧中间部位设置有驱动齿轮,所述驱动电机的两侧分别设置一个夹紧单元...
任志勇
孔亮
于文轩
孟凡坤
一种分体式AGV
本实用新型公开了一种分体式AGV,包括车体和车头,所述车头安装在车体沿长度方向的一端,所述车体下端安装有驱动轮机构,所述车体上端面均能承载待运输物;所述车体上端两侧分别通过一个铰接机构与车体连接,所述车体下端两侧分别通过...
任志勇
赵金兰
杨国安
于文轩
一种拼接式方舱
本发明公开了一种拼接式方舱,包括首舱和通道舱,所述首舱和通道舱的四个角上的外侧壁均分别设置一个用于调节高度的提升机构,所述首舱和通道舱的内侧顶壁上均设置有水平调平传感器。本申请中首舱以及通道舱相拼接一端均开口,在拼接之前...
任志勇
谢楠
孔亮
付鹏程
高升
曲鹏涛
一种汽车底盘安装用AGV及安装方法
本发明公开了一种汽车底盘安装用AGV及安装方法。其中,汽车底盘安装用AGV,包括AGV本体以及安装在AGV本体上端面的、用于汽车底盘组装的、相配合使用的固定工装和移动工装;本申请中的汽车底盘主要包括两个并行间隔设置的汽车...
任志勇
刘宝春
杨国安
张斌鹏
一种双车拼接式车辆装配用AGV
本实用新型公开了一种双车拼接式车辆装配用AGV,包括第一AGV、第二AGV、移动支撑工装、固定支撑工装;所述第一AGV的一端设置有第一连接机构,所述第二AGV的一端设置有第二连接机构,所述第一AGV通过第一连接机构与第二...
任志勇
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