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无锡贝斯特精机股份有限公司
作品数:
244
被引量:39
H指数:3
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上汽通用汽车有限公司
无锡艾格索兰设备科技有限公司
南京航空航天大学
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上汽通用汽车有限公司
无锡艾格索兰设备科技有限公司
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夹具用双斜契自定心定位机构
本实用新型涉及一种夹具用双斜契自定心定位机构,属于定位技术领域。其包括底座、直线油缸及斜契自定心机构,在底座中部下侧滑动连接直线油缸,在底座上直线油缸的两侧分别设置斜契自定心机构;直线油缸与斜契自定心机构连接;所述斜契自...
赵龙飞
文献传递
叶轮装夹装置
本实用新型涉及叶轮装夹装置,包括夹爪、压头、弹簧、压杆、弹簧座和三爪部件;弹簧座安装在三爪部件的顶部中心位置,弹簧座轴向中心设有一上细下粗的T形通道,弹簧和T形压杆装配在T形通道内,弹簧位于T形压杆之下,弹簧下端顶在三爪...
周立中
文献传递
机器人手爪的功能分析与设计研究
被引量:2
2014年
本文对机器人手爪的抓取运动范围、工件的定位要求、夹紧力的计算方法、工件的检测、清洁和安全等相关功能要求进行了系统的介绍,对设计手爪时工件结构形式的分析、工件定位点及夹紧方式的确定、工件检测传感器位置及数量的确定、工件表面的清洁、手爪的安全性等相关设计事项进行了研究,在分析了机器人手爪的有关设计要素后,提出了机器人手爪的设计的步骤和设计思路,为机器人手爪在现代工业制造领域的推广和应用提供技术支持。
朱金权
关键词:
机器人
手爪
夹紧力
机械式气密性工件识别装置
本实用新型涉及机械式气密性工件识别装置。安装座底部装配在垫块的中心孔内,安装座和垫块安装在基体上;导杆装配在安装座内的精度孔内;精度孔下端设有一活动腔,导杆下端外周壁设有限位台阶;调节螺母螺接在导杆下方的活动腔内,弹簧装...
刘志聪
文献传递
八足爬行机器人转向专用底盘
本发明涉及八足爬行机器人转向专用底盘,属于自动化技术领域。其包括底座与连接轴,底座下方设置吸盘;所述底座边缘处均匀地间隔设有X向直线导轨和Y向直线导轨;所述X向直线导轨上设有X向导轨制动器;所述Y轴方向同样设有Y向导轨制...
郝吉春
文献传递
断续孔镗孔用夹具液压系统
本发明提供一种断续孔镗孔用夹具液压系统,包括第一快速接头、第二快速接头和第三快速接头,第一快速接头连通第一液控单向阀的第一油口,第一液控单向阀的第二油口用一支油路连通短行程升降部;第一液控单向阀用另一支油路连通第二单向顺...
卢红印
秦瑶仙
具有预压紧功能的液压系统
本发明提供一种具有预压紧功能的液压系统,第一液控单向阀的第二油口与两位四通换向阀的第一油口连通,两位四通换向阀的第二油口与预压紧油缸的活塞腔连通,预压紧油缸的推杆腔与第二液控单向阀的第二油口连通,第二液控单向阀上的第一油...
秦瑶仙
卢红印
文献传递
三点浮动压紧机构
本发明属于工装夹具技术领域,涉及一种三点浮动压紧机构,包括油缸,所述油缸的活塞杆与压板固定连接,压板上的锥面与浮动压块的球面摩擦接触配合,且浮动压块与压板之间通过螺栓连接,浮动压块与压板之间还设置用于防止浮动压块转动的销...
庄伟
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四斜柱后拉式内撑卡盘
本实用新型涉及一种数控车床用卡盘,具体的说是一种四斜柱后拉式内撑卡盘,属于车床卡盘技术领域。其包括加床主轴,夹具体内部设有滑腔孔,滑腔孔内设有多个倾斜的滑道。滑道下端与滑腔孔连通,每个滑道内设有一个斜拉杆;斜拉杆的前端通...
宋树新
文献传递
机翼柔性装配生产线双机协同电磁铆接系统的设计
2023年
介绍了机翼柔性装配生产线双机协同电磁铆接系统的组成,包括蒙皮侧执行系统和骨架侧执行系统。分析了系统中插钉机构、快换式顶铁机构、双机协同电磁铆接机构的设计,并进行铆枪控制方式自动化改造、铆枪触发延迟时间设置、快换式顶铁机构优化。对镦头尺寸进行检测确认,并对铆接后钉杆干涉量进行检测分析。
卢红印
柳峻达
关键词:
机翼
铆接
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