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山东亚历山大智能科技有限公司

作品数：106 被引量：5H指数：2
相关机构：山东大学济南大学宝胜(山东)电缆有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信机械工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 102篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 3篇经济管理
  • 3篇电子电信
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 31篇机器人
  • 15篇移动机器人
  • 15篇激光
  • 15篇AGV
  • 14篇点云
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 8篇位姿
  • 7篇点云数据
  • 7篇图像
  • 6篇栅格
  • 6篇障碍物
  • 6篇托盘
  • 6篇雷达
  • 6篇激光雷达
  • 5篇消毒
  • 5篇机械臂
  • 5篇避障
  • 4篇导航

机构

  • 106篇山东亚历山大...
  • 47篇山东大学
  • 6篇济南大学
  • 3篇青岛科捷机器...
  • 3篇宝胜(山东)...
  • 2篇山东省科学院
  • 2篇济南市中心医...
  • 1篇山东建筑大学
  • 1篇山东劳动职业...
  • 1篇山东省计算中...

作者

  • 38篇周军
  • 8篇皇攀凌
  • 2篇俞淑文
  • 1篇高新彪
  • 1篇马宗国
  • 1篇于复生
  • 1篇吴迪

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 11篇2024
  • 19篇2023
  • 31篇2022
  • 17篇2021
  • 10篇2020
  • 5篇2019
  • 11篇2018
  • 2篇2017
共 106 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种计米器及其应用
本发明涉及一种计米器及其应用，包括支架及安装在支架上的驱动装置、导向轮、偏心轮、浮动盘和导杆，导向轮上开设有缠绕线缆的线槽，浮动盘与偏心轮连接，导杆的一端位于线槽内，导杆的另一端伸出导向轮通过弹性装置与浮动盘连接，导向轮...
周军陈庆伟高新彪李民东
一种玻璃纤维自动检测系统及方法
本发明提供了玻璃纤维自动检测系统及方法。其中，该系统包括干燥设备、燃烧设备、冷却设备、控制系统及与控制系统相连的坩埚架输送线、转运设备和称重设备；坩埚架输送线用于输送承载有玻璃纤维的坩埚架至设定位置；转运设备用于将设定位...
周军李建强孟广辉李帅高新彪
文献传递
基于Zero-DCE网络的图像增强方法及系统
本发明提供了一种基于Zero‑DCE网络的图像增强方法及系统，对待增强的图像采用改进的Zero‑DCE网络，得到多个像素级曲线参数映射所对应的高阶曲线；采用各高阶曲线对待增强的图像进行迭代增强处理，得到最终的图像增强结果...
张盟叶丰李建强颜承壮李帅孟广辉史建杰
AGV伺服舵轮
1.本外观设计产品的名称：AGV伺服舵轮。;2.本外观设计产品的用途：适用于AGV的驱动和转向机构，用于AGV行驶驱动和转向控制。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
周军高新彪房智祥
基于点云处理的仓储托盘检测定位方法及系统
本发明提供了一种基于点云处理的仓储托盘检测定位方法及系统，属于仓储托盘定位技术领域，获取位于叉车式AGV升降机构上传感器采集的点云数据；对获取的点云数据进行预处理；对预处理后的点云进行聚类分割，进行再次筛选后与托盘模板点...
周军林乐彬杨旭浩李文广李留昭叶丰
基于云架构的生产物流智能配送移动机器人系统研发及示范应用
周军宋锐皇攀凌陶喜冰李远强唐勇伟高新彪孟广
随着工业4.0和中国智能制造2025战略的实施，信息化和自动化两化融合的进一步深入，机器人行业飞速发展，移动机器人是自动化仓储物流领域的重要产品。但是，面向生产制造过程中的物流转运时，现有移动机器人系统由于车间孤岛较多，...
关键词：
关键词：传感器
用于防疫机器人的门把手消杀控制方法及系统
本发明提供了一种用于防疫机器人的门把手消杀控制方法及系统，属于防疫机器人控制技术领域，获取待检测的图像；根据获取的图像和预训练的SSD目标检测模型检测门把手，将第一个检测到的目标进行遮挡处理，继续进行当前图像的门把手，如...
周军叶丰李建强赵厚勇史建杰付周高新彪李文广陈宇
DM二维码识别方法、AGV定位方法、系统及AGV
本发明提供了一种DM二维码识别方法、AGV定位方法、系统及AGV，属于图像处理技术领域，对获取的图像进行预处理；根据预处理后的图像和预训练的YOLOv5网络模型，得到DM二维码初步定位结果，包括DM二维码的四个角的初始像...
周军叶丰李建强史建杰颜承壮孟广辉陈宇高新彪李文广
动态场景下AGV视觉目标跟踪研究被引量：2
2023年
在动态场景中,AGV借助相关滤波原理进行跟踪是一种非常重要的目标跟踪方法,跟踪方法必须具有良好的准确性和实时性。首先介绍对两种主流的相关滤波跟踪算法KCF和SA进行阐述,将SA算法的尺度策略加以改进并融入KCF算法中,结合颜色特征,提出一种改进尺度自适应的Sa-KCF算法。通过设计实验,在OTB-2013数据集中选取动态场景序列,对比测试三种算法的跟踪准确性和实时性。实验表明,改进的Sa-KCF算法在综合准确性和运行效率方面占有优势,能够较好地满足AGV在视觉跟踪中鲁棒性和实时性的要求。
罗川周军张玉雪皇攀凌
关键词：视觉跟踪相关滤波尺度自适应实时性
一种自动化生产线用马弗炉坩埚架
本实用新型涉及一种自动化生产线用马弗炉坩埚架，属于实验室高温炉内设备技术领域，本实用新型的坩埚架包括坩埚支撑部、用于放置坩埚的坩埚定位架和用于从马弗炉取放坩埚架的机械手托架；所述坩埚支撑部包括上支撑架、下支撑架和连接上支...
周军王云飞许良李建强张成梁孟广辉
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