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杭州迦智科技有限公司

作品数：177 被引量：0H指数：0
相关机构：杭州海康机器人技术有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司杭州海康威视数字技术股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 167篇专利
  • 7篇标准
  • 3篇期刊文章

领域

  • 50篇自动化与计算...
  • 8篇交通运输工程
  • 7篇文化科学
  • 6篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 3篇建筑科学
  • 2篇经济管理
  • 1篇冶金工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程

主题

  • 75篇机器人
  • 44篇移动机器人
  • 28篇组件
  • 25篇位姿
  • 25篇存储介质
  • 15篇图像
  • 14篇物料
  • 12篇底盘
  • 12篇自动引导车
  • 11篇电子设备
  • 11篇悬臂
  • 10篇举升
  • 10篇传感
  • 9篇感器
  • 9篇充电
  • 9篇传感器
  • 8篇驱动轮
  • 8篇轴式
  • 8篇处理器
  • 7篇车体

机构

  • 177篇杭州迦智科技...
  • 4篇杭州海康机器...
  • 3篇浙江大学
  • 3篇杭州海康威视...
  • 3篇沈阳新松机器...
  • 3篇北京机械工业...
  • 2篇浙江中烟工业...
  • 2篇美的集团(上...
  • 2篇湖北三丰机器...
  • 2篇北京起重运输...
  • 2篇三一机器人科...
  • 2篇浙江国自机器...
  • 2篇通标标准技术...
  • 2篇苏州先锋物流...
  • 2篇杭州新松机器...
  • 2篇诺力智能装备...
  • 2篇杭州南江机器...
  • 2篇杭州蓝芯科技...
  • 1篇深圳市标准技...
  • 1篇浙江省标准化...

作者

  • 1篇熊蓉
  • 1篇白寒

传媒

  • 1篇中国铸造装备...
  • 1篇印制电路资讯
  • 1篇中国科技期刊...

年份

  • 12篇2024
  • 28篇2023
  • 44篇2022
  • 24篇2021
  • 25篇2020
  • 27篇2019
  • 13篇2018
  • 4篇2017
共 177 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
双舵轮零位和采集装置外参同步标定方法及可移动平台
本申请涉及一种双舵轮零位和采集装置外参同步标定方法及可移动平台，采用运动学描述双舵轮数学模型，通过正运动学规划轨迹，逆运动学分析调整双舵轮角度，解决了双舵轮之间舵轮零位标定存在耦合干扰的问题，同时解决了舵轮零位标定和采集...
伍浩贤郭奕璀孙逸超
一种可改变承载面积的可移动平台
本发明涉及一种可改变承载面积的可移动平台，包括：可移动平台；调节模块，所述的调节模块安装于所述的可移动平台上；至少两个载具分部，安装于所述的调节模块上；所述的载具分部组合形成部分或全部的承载平台；其中，所述的调节模块可调...
李文华孙逸超
文献传递
移动机器人（EMMA1500）
1.本外观设计产品的名称：移动机器人（EMMA1500）。;2.本外观设计产品的用途：搬运或运送物品。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.本外观设计产品...
陆海伟李文华
文献传递
一种对接校正方法、对接校正装置、对接装置、计算机设备
一种对接校正方法、对接校正装置、对接装置、计算机设备，涉及定位校正技术领域。对接校正方法包括：获取图像，图像包括激光发射器在内壁的成像。基于图像，得到在图像采集器的坐标系下的三维激光点集。获取图像采集器在第一对接装置的坐...
戴舒炜刘丰陈亦彪陈首先孙逸超
一种回转装置及其自动引导车
本实用新型针对上述现有产品存在的问题，提供一种可承受负载更大，旋转精度更高的回转装置及其自动引导车。本实用新型涉及一种回转装置，包括底座，还包括：旋转体，所述旋转体包括回转部与支撑部，所述的支撑部固接于所述的底座上；至少...
李文华孙逸超
文献传递
一种机器人底盘及悬挂系统
本实用新型公开了一种机器人底盘及悬挂系统，包括底盘、从动轮组件、驱动轮组件和连接臂。从动轮组件安装于所述的底盘的前排和后排；驱动轮组件安装于所述的底盘中排，位于前排和后排所述的从动轮组件之间；所述的驱动轮组件包括驱动轮和...
李文华
文献传递
基于场景重识的定位方法、电子设备、存储介质、系统
本发明提供基于场景重识的定位方法，包括数据转换，将三维激光数据转换为二维单通道图像；建立特征地图，对图像进行标记，得到图像对应的标签；将图像与标签作为输入，采用神经网络训练模型进行训练得到特征向量，根据特征向量建立特征地...
王越 尹欢
机器人控制方法、装置、存储介质和处理器
本申请公开了一种机器人控制方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：确定多个预设点位，其中，多个预设点位为机器人执行作业任务时途经的多个点位；分别确定机器人在各个目标点位执行动作的动作程序，其中，多个预设点位中包含目标点...
潘胜杰 孙逸超 王越
文献传递
周转装置
1.本外观设计产品的名称：周转装置。;2.本外观设计产品的用途：取放、存储和周转货品。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看...
陆海伟李文华徐继德
一种夹持机构及移车器
本实用新型提供一种移载简单，移车效率高的夹持机构及移车器。本实用新型涉及一种夹持机构，应用于夹持轮子，包括底座；夹持组件，包括一对与所述的底座滑动连接的夹持臂，所述的夹持臂之间形成用于夹持轮子的夹持间距；调节装置，用于调...
徐继德李文华
文献传递
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