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山东国兴智能科技股份有限公司

作品数：96 被引量：20H指数：3
相关机构：山东阿图机器人科技有限公司烟台大学山东君德智能装备有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程政治法律更多>>

合作机构

文献类型

  • 86篇专利
  • 10篇期刊文章

领域

  • 36篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 6篇交通运输工程
  • 3篇政治法律
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 55篇机器人
  • 37篇消防
  • 36篇灭火
  • 20篇消防机器人
  • 18篇侦察机
  • 17篇侦察
  • 17篇侦察机器人
  • 17篇灭火机器人
  • 15篇自适
  • 15篇自适应
  • 14篇越障
  • 11篇水炮
  • 11篇履带
  • 10篇组件
  • 8篇地形
  • 8篇消防灭火
  • 7篇消防水
  • 7篇消防水炮
  • 7篇轮系
  • 7篇防爆

机构

  • 96篇山东国兴智能...
  • 44篇山东阿图机器...
  • 5篇烟台大学
  • 4篇中国船舶重工...
  • 4篇山东君德智能...
  • 3篇中国海洋大学
  • 1篇青岛科技大学
  • 1篇青岛农业大学
  • 1篇潍坊市工程建...
  • 1篇信息技术有限...

作者

  • 2篇周丽芹
  • 2篇宋大雷
  • 1篇姜迁里
  • 1篇李娟
  • 1篇池荣虎
  • 1篇孙伟成
  • 1篇郭亭亭

传媒

  • 2篇煤矿机械
  • 2篇中国海洋大学...
  • 1篇电子测试
  • 1篇煤炭技术
  • 1篇电子制作
  • 1篇中国石油和化...
  • 1篇消防科学与技...
  • 1篇机电信息

年份

  • 12篇2024
  • 22篇2023
  • 10篇2022
  • 7篇2021
  • 28篇2020
  • 17篇2019
共 96 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种消防机器人全自动协同侦察和灭火作业方法
本发明涉及一种消防机器人全自动协同侦察和灭火作业方法，采用平面定位法实现侦察机器人和灭火机器人实时定位，从而快速获取各机器人相对主控台和辅助基站的相对位置，便于对机器人反推空间定位、控制和管理。采用编码器补偿和推算机理实...
鲍明松郭亭亭刘文涛李希彬郑安
文献传递
基于轮式底盘和履带式底盘搭载的手动调节抓捕网装置
本实用新型属于安防装置技术领域，具体涉及一种基于轮式底盘和履带式底盘搭载的手动调节抓捕网装置，包括底板、主壳体、抓捕网固定座、抓捕网、微型电动推杆，抓捕网固定座的底部通过小合页提供回转铰接点，抓捕网固定座的两侧分别设有用...
鲍明松孙洪秀宋大雷郑安徐亚菲王淏椮
灭火机器人火源追踪抗扰算法研究和应用被引量：5
2020年
为实现灭火机器人利用热成像仪对火灾热源快速跟踪,对二维云台进行了水平回转和垂向俯仰方向的动力学建模,采用自抗扰控制器进行了跟踪控制仿真实验并对控制器进行了参数整定。在仿真实验基础上,对云台追踪系统进行了传统PID和ADRC自抗扰算法的实物对比验证。实验结果表明,所研发的自动追踪抗扰算法具备超调量小、调节时间短和抗扰动性能强等优势,为提高灭火器人定点灭火功能提供依据。
郭亭亭郭亭亭池荣虎李娟
关键词：灭火机器人PID算法
机器人手持遥控终端
1.本外观设计产品的名称：机器人手持遥控终端。;2.本外观设计产品的用途：机器人远程无线控制。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
鲍明松郭亭亭刘文涛李希彬
文献传递
双驱动源的水陆两栖智能移动底盘及其工作方法
本发明涉及一种双驱动源的水陆两栖智能移动底盘及其工作方法，移动底盘包括底盘本体、悬挂越障组件、动力驱动组件、水下助推组件、电控组件，悬挂越障组件、动力驱动组件、水下助推组件、电控组件均与底盘本体连接固定，悬挂越障组件、动...
鲍明松刘文涛李希彬孙洪秀段立夫郑安赵林萍
文献传递
六轮独立转向可升降式移动平台
本发明涉及一种六轮独立转向可升降式移动平台，包括平台骨架、升降组件、转向组件、轮系组件、能源组件、控制机构，转向组件、轮系组件均有多组且数量一致，能源组件设置于平台骨架上，能源组件与控制机构连接，能源组件和控制机构均分别...
鲍明松鲍威李希彬刘文涛孙洪秀郑安
文献传递
一种传动密封机构
本实用新型提供了一种传动密封机构，涉及设备密封技术领域。此传动密封机构，包括阶梯套、第一轴承、传动轴、密封套、封堵套、第二轴承和内隔套。此传动密封机构，通过阶梯套、第一轴承、第二轴承及传动轴的配合可以实现动力的传递，同时...
鲍明松刘文涛赵林萍李克松孙洪秀李建伟杨磊李朝阳
消防机器人协同定位、侦察、火源识别与瞄准灭火方法
本发明涉及一种消防机器人协同定位、侦察、火源识别与瞄准灭火方法，采用定位法对多消防机器人实时定位，从而快速获取各机器人相对控制台的位置，便于对机器人反推空间定位、控制和管理；采用侦察机器人和灭火机器人配合作业，通过侦察机...
鲍明松郭亭亭
文献传递
安防巡逻机器人
1.本外观设计产品的名称：安防巡逻机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于庭院、广场等场所的巡逻和对危险人物进行警示驱赶等。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
鲍明松孙洪秀郑安徐亚菲王淏椮
一种侦察消防作业方法
本发明提供了一种侦察消防作业方法，涉及消防技术领域。该侦察消防作业方法，可选择性地进行侦察灭火作业模式或持续灭火作业模式；在侦察灭火作业模式下，由前车底盘带动后车底盘沿着设定路线自动侦察，侦察时通过摄像头实时拍摄前车底盘...
鲍明松刘文涛孙洪秀段立夫郑安徐亚菲王忠刚
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