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非夕有限公司

作品数：10 被引量：0H指数：0
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作机构

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 8篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 3篇机器人系统
  • 2篇弹性力
  • 2篇示教
  • 2篇示教系统
  • 2篇驱动力
  • 2篇驱动器
  • 2篇抓取
  • 2篇微纤维
  • 2篇纤维
  • 2篇密封
  • 2篇密封件
  • 2篇可旋转
  • 2篇控制棒
  • 2篇控制功能
  • 2篇控制机
  • 2篇控制机器人
  • 2篇胶层
  • 2篇关节
  • 2篇关节型

机构

  • 10篇上海非夕机器...
  • 10篇非夕有限公司

年份

  • 1篇2022
  • 9篇2020
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
密封装置以及关节型机器人
提供了一种用于机器人的密封装置和一种利用该密封装置的关节型机器人。密封装置(100)包括第一外壳(10)和第二外壳(20)。第二外壳(20)可以可旋转地连接到第一外壳(10)，使得第一外壳(10)和第二外壳(20)共同限...
李学森王世全
文献传递
包括运动控制棒的改进的机器人训练系统
一种用于机器人(40)的示教系统，包括用于控制机器人(40)的运动控制棒(10)和利用该示教系统的机器人系统(400)。该示教系统包括第一控制器(10)，该第一控制器用于提供与运动相关的控制功能，以控制机器人(40)的运...
王世全李学森
文献传递
驱动器和具有可靠的扭矩传感器布置的机器人
提供了一种机器人系统的驱动器和一种机器人。该驱动器可以包括：中心轴，连接到所述中心轴的外壳，同轴地安装在所述中心轴上的输入法兰和输出法兰，扭矩传感器，以及电机组件。所述输入法兰和所述输出法兰通过多个轴承与所述外壳和所述中...
王世全安然
文献传递
刹车机构、关节驱动器和机器人
本实用新型涉及一种刹车机构、关节驱动器和机器人，其中刹车机构包括：摩擦件，用于与电机转子固定连接；刹车件，抵接在所述摩擦件的一侧；推力件，抵接在所述摩擦件的另一侧，用于为所述刹车件提供推力，所述推力件对所述刹车件的推力可...
安然彭俊才
夹持机构、机器人及夹持装置
本实用新型涉及一种夹持机构，包括底座及至少两个连杆夹持组件，连杆夹持组件包括夹持件、第一杆件及第二杆件。夹持件包括相连接的夹持部与连接部；第一杆件的第一端与连接部转动连接，第一杆件的第二端与底座转动连接，第一杆件第一端的...
安然王世全
文献传递
具有合成纤维胶的机器人和抓取器
具有合成纤维胶的机器人(300)和抓取器(100)。抓取器可包括壳体(10)和两个指状组件(20)。指状组件用于在两个相对的侧面上抓取物体。每个指状组件可包括连接杆(201)、衬垫部(202)和合成纤维胶层(203)。连...
姜皓王世全
文献传递
用于将轴固定到安装部件的固定装置和机器人的驱动器
提供了一种用于将轴(200)固定到安装部件(300)的固定装置(100)和一种机器人的驱动器(400)。固定装置(100)包括内环(110)和外环(120)。内环(110)具有外锥形表面且被布置成套在轴(200)上。外环...
王世全安然
文献传递
密封装置以及关节型机器人
提供了一种用于机器人的密封装置和一种利用该密封装置的关节型机器人。密封装置(100)包括第一外壳(10)和第二外壳(20)。第二外壳(20)可以可旋转地连接到第一外壳(10)，使得第一外壳(10)和第二外壳(20)共同限...
李学森王世全
文献传递
具有合成纤维胶的机器人和抓取器
具有合成纤维胶的机器人(300)和抓取器(100)。抓取器可包括壳体(10)和两个指状组件(20)。指状组件用于在两个相对的侧面上抓取物体。每个指状组件可包括连接杆(201)、衬垫部(202)和合成纤维胶层(203)。连...
姜皓王世全
文献传递
包括运动控制棒的改进的机器人训练系统
一种用于机器人(40)的示教系统，包括用于控制机器人(40)的运动控制棒(10)和利用该示教系统的机器人系统(400)。该示教系统包括第一控制器(10)，该第一控制器用于提供与运动相关的控制功能，以控制机器人(40)的运...
王世全李学森
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