厦门思尔特机器人系统有限公司
- 作品数：73 被引量：30H指数：4
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- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 点激光多层多道焊在煤机行业双伸缩立柱中的应用
- 2014年
- 为解决煤机行业双伸缩立柱中多层多道中厚板焊接自动化不高,手工焊接稳定性差等问题,预先规划好扫描路径,通过焊枪带动点激光扫描测量,提取出坡口几何参数;采用面积法确定焊接层数及道数,并提供合理的焊接工艺参数;根据所提取出的V型坡口底部4个关键点,拟合出打底焊的轨迹;参照打底焊的轨迹结合ABB机器人提供的焊枪偏移功能,控制焊枪行走路径来达到多层多道焊效果。
- 刘俊刘建春林彦锋陈沼欣
- 关键词：煤机行业
- 一种同步夹紧定位装置
- 本实用新型公开一种同步夹紧定位装置，安装于焊接变位机回转上，包括底座、两轴向对称设置的第一顶紧滑座及第二顶紧滑座、两径向对称设置的第三顶紧滑座及第四顶紧滑座、同步转盘、长连杆、短连杆及正反牙丝杆；其中，底座安装在焊接变位...
- 吴荣军王建兴陈成华吴长庚
- 文献传递
- 快速更换定位机构
- 本实用新型公开一种快速更换定位机构，包括销轴、定位条、圆柱销、固定座及定位块；定位条直接固定在固定座上形成第一定位；圆柱销和销轴与固定座连成一体；定位块通过销轴以可翻转的形态枢设在固定座上，定位块绕销轴向定位条方向翻转至...
- 杨冬云
- 文献传递
- 一种焊缝机械自动跟踪装置
- 本发明公开一种焊缝机械自动跟踪装置，包括：引导轮机构，具有可自由转动的引导轮；上下调整机构，具有沿竖直方向延伸的第一线性轴承以及分设于第一线性轴承上下两侧的上弹性体和下弹性体；左右调整机构，具有沿左右方向延伸的第二线性轴...
- 吴长庚
- 文献传递
- 一种围栏双层推拉门装置
- 本实用新型公开一种围栏双层推拉门装置，包括地层导轨以及位于地层导轨左右两侧的两个固定支撑围栏，该地层导轨上左右两侧均通过滚动滑轮而滑设有一层推拉门，该一层推拉门上形成有上层导轨，该上层导轨与地层导轨之间滑设有二层推拉门，...
- 叶煌城
- 文献传递
- 一种高精度高负载旋转机构
- 本实用新型公开一种高精度高负载旋转机构，包括电机、减速机、第一法兰、转接轴、齿轮以及回转支撑，该电机与减速机传动相连，该减速机安装在第一法兰上并通过转接轴而传动于齿轮，该第一法兰上还设置有用于调节齿轮与回转支撑之间啮合间...
- 叶煌城
- 文献传递
- 气动齿轮传动式锁紧机构
- 本实用新型公开一种气动齿轮传动式锁紧机构，包括气缸、齿条、齿轮、梯形螺杆、梯形螺母和压紧块；气缸的活塞杆与齿条连接，齿条由气缸带动做直线运动，齿条与齿轮啮合传动，齿轮固定在梯形螺杆的一端，梯形螺杆与固定安装的梯形螺母通过...
- 王建兴
- 文献传递
- 油缸油口焊接机器人系统
- 本实用新型公开一种油缸油口焊接机器人系统，包括机架及安装在机架上的工业用弧焊机器人、电机传动的外部轴、油口送料机构、油口抓取机构、主动箱、从动箱和油缸托料架机构；外部轴传动于主动箱；从动箱设在主动箱的对面，主动箱和从动箱...
- 谢传禄刘增卫蒋炳翔刘道明
- 文献传递
- 型材机器人切割生产线
- 林彦锋陈泳陈成芳刘增卫叶煌城蒋炳翔林福赐陆祖攀
- 项目简介：2010年，思尔特针对国内造船行业及工程行业型材切割市场进行调研，发现现有的型材切割工作量极大，对切割质量要求较高，且上下料尺寸、形状的多样化，而大部分还是依赖人工。国内只有大型的国有船厂从国外引进的型材切割生...
- 关键词：
- 关键词：机器人
- 基于精密线激光传感器的中厚板坡口测量技术研究被引量：5
- 2015年
- 中厚板坡口的识别与测量是焊接机器人多层多道自动焊接的重要工序之一。针对中厚板坡口自动测量的需要,利用日本KEYENCE公司的LJ-G200精密线激光位移传感器,实现坡口截面的二维扫描测量;通过建立坡口特征拐点的识别与检测算法,并以此运用Delphi和MATLAB混合编程技术,开发中厚板坡口测量软件,实现坡口参数的自动测量。实验结果表明,该测量技术可以满足中厚板工件的坡口检测需要,并具有较高的工程实用价值。
- 柯晓龙刘林涛曹林攀陈沼欣KE Xiao-longLIU Lin-taoCAO Lin-panCHEN Zhao-xin
- 关键词：中厚板
