您的位置： 专家智库 > >

软银机器人欧洲公司

作品数：57 被引量：0H指数：0
相关机构：法国国家信息与自动化研究所国立科学研究中心更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学电气工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 57篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 43篇机器人
  • 20篇人机
  • 17篇类人
  • 15篇类人机器人
  • 13篇关节
  • 12篇人形机器人
  • 12篇感器
  • 12篇传感
  • 12篇传感器
  • 10篇计算机
  • 7篇障碍物
  • 7篇致动
  • 7篇计算机实现
  • 5篇手势
  • 5篇图像
  • 4篇移动机器人
  • 4篇元件
  • 4篇致动器
  • 4篇身体位置
  • 4篇手掌

机构

  • 57篇软银机器人欧...
  • 4篇法国国家信息...
  • 2篇国立科学研究...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 8篇2020
  • 16篇2019
  • 4篇2018
  • 26篇2017
共 57 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种具有增强的平衡运动和行为能力的移动机器人
发明涉及一种移动机器人，其能够跟随轨迹并采取可以由机器人的各铰接肢的移动定义的行为。所述移动机器人配备有处理器，该处理器被配置成基于定义移动机器人的运动的指令和定义移动机器人的行为的指令计算移动机器人的质心的目标轨迹；基...
S·达利巴尔J·兰卡J·拉费
文献传递
用于处理类人机器人与人类交互的系统、方法和计算机程序产品
公开了一种处理类人机器人与人类的交互的方法。该方法允许系统地存储在类人机器人环境内所检测到的全部事件，以及分类为临时激励。当机器人被设定以分析事件时，过程允许在存储的激励中选择一个优选的激励，并且取决于机器人的当前活动，...
M·勒博尔涅B·迈索尼耶J·蒙索T·韦尔特罗普T·埃尔维耶G·雅各布G·加特
文献传递
用于在定位平面中定位机器人的方法
本发明涉一种用于在与具有x和y两个轴的二维参考相关联的定位平面中定位机器人的方法，所述方法包括以下步骤：通过测距来确定(200)机器人的坐标x1和y1的估计以及机器人的取向Θ1的估计；通过使用虚拟罗盘来确定(202)机器...
E·维贝尔A·德拉福尔泰利
文献传递
用于致动多个类人机器人机构的钥匙
本发明涉及一种包括钥匙(60)和类人机器人的装置，所述机器人包括多个可以从机器人外部致动的机构(70)，其特征在于，每个机构(70)包括所述钥匙(60)可以插入其中的连接接口(72)。用于连接每个机构(70)的接口(72...
L·泰西耶C·弗里奇
文献传递
对人类特点的机器人的组装的改进
本发明涉及对人形机型机器人的组装的改进，该机器人包括两个元件，和绕着轴线连接这两个元件的具有至少一个旋转自由度的关节，关节能被安装和拆卸从而连接和分开所述两个元件。根据本发明，机器人进一步包括：具体圆形截面的盒(30)，...
N·佩特罗米凯拉基斯
文献传递
人形机器人和执行人形机器人与用户之间的对话的方法
一种执行人形机器人与至少一个用户之间的对话的方法包括由人形机器人反复执行的以下步骤：ⅰ)从相应的传感器获得多个输入信号；ⅱ)解释所获得的信号以识别由用户产生的多个事件，所述事件选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语...
J·蒙索G·加特D·乌桑G·巴尔别里J·马丁J·泰斯塔尔I·古尔丹
文献传递
具有组合运动的可动件
本发明涉及一种可在水平面(14)上运动的运动物体(60)，包括主体(9)，主体包括与水平面(14)接触的接触区域(17)，以及凸轮(11)，凸轮相对于主体(9)围绕凸轮轴线X可运动，凸轮(11)具有在相同旋转期间与水平面...
V·克莱尔
文献传递
提供于类人机器人上的手的致动
本发明涉及一种提供于类人机器人上的手。该手包括手掌和多根手指(12、13、14)。每根手指(12、13、14)相对于手掌在静置位置和收缩位置之间是可以移动的，静置位置通过弹簧效应保持，收缩位置通过驱动使用手掌抵抗弹簧效应...
J·拉维尔G·福谢T·德波斯特
文献传递
用于类人机器人的减振装置
本发明涉及一种用于类人机器人的减振装置，其包括连接到类人机器人的刚性结构、能够改变形状的外壳(21；23)以及减振器(22；24)；减振器(22；24)包括具有在主方向(X)上向外延伸的一组孔穴的柔性孔穴式结构，且减振器...
V·克莱尔L·泰西耶F·米尼耶
文献传递
用于预定位和可移除地附接类人机器人的铰接肢体的装置
本发明涉及移动机器人，所述移动机器人包括躯体(11)和以可移除方式连结至所述躯体(11)的多个肢体(12，13，14)，其特征在于，所述移动机器人包括：对于各个肢体(12)来说，用于将所述肢体(12)预定位在所述躯体(1...
L·侯朱F·米尼耶V·克莱尔
文献传递
全选 清除 导出
共6页<123456>
聚类工具0