2024年11月15日
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上海飒智智能科技有限公司
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163
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上海电器科学研究所(集团)有限公司
上海电器设备检测所有限公司
上海添唯认证技术有限公司
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上海电器设备检测所有限公司
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学研究院
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作者
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刘俊艳
传媒
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价值工程
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2024
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36篇
2022
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2021
22篇
2020
17篇
2019
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一种智能移动协作机器人
本发明提供了一种智能移动协作机器人,其特征在于,包括移动机器人、协作机器人和智能视觉系统;移动机器人包括底盘和上腔体;上腔体位于底盘上方;上腔体包括供电模块、移动机器人控制器、雷达、雷达防护罩、障碍物传感器和碰撞传感器;...
董易
张建政
邹金沛
刘乃峰
文献传递
机器人(保密押运)
1.本外观设计产品的名称:机器人(保密押运)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于保密物品的转运。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
董易
李亮华
沈文武
梁肖飞
张建政
一种冷缩膜拉伸包装机器人的安全保护装置
本发明提供了一种冷缩膜拉伸包装机器人的安全保护装置。包括上传感器、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、防坠组件、防坠卡条、下传感器和升降组件;所述防坠组件包括防坠上轴座、卡爪、推杆、电磁阀、气缸安装板、气缸安装座、气...
范凯杰
董易
张建政
靳友雷
高广
一种冷缩膜拉伸包装机器人的安全保护装置
本实用新型提供了一种冷缩膜拉伸包装机器人的安全保护装置。包括上传感器、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、防坠组件、防坠卡条、下传感器和升降组件;所述防坠组件包括防坠上轴座、卡爪、推杆、电磁阀、气缸安装板、气缸安装座...
范凯杰
董易
张建政
靳友雷
高广
文献传递
移动操作机器人视觉伺服控制方法
本申请提供一种移动操作机器人视觉伺服控制方法,涉及机器人的技术领域,步骤如下,S1,判断操作对象所在平台是否进入预设定范围,预设定范围以机器人为参照并根据机械臂的活动范围和机器人的本体尺寸设定;S2,当操作对象所在平台未...
张建政
董易
韦鲲
邹金沛
李亮华
李方保
移动数字哨兵
1.本外观设计产品的名称:移动数字哨兵。;2.本外观设计产品的用途:用于对身份证、健康码、抗原测试和/或核酸检测等进行记录查验,也可实现人体测温、脸部识别的用途,可设置在各类场所入口处对进入人员相关记录进行查验工作。;3...
张建政
董易
韦鲲
邹金沛
李亮华
一种智能移动协作机器人
本实用新型提供了一种智能移动协作机器人,包括移动机器人、协作机器人和智能视觉系统;移动机器人包括底盘和上腔体;上腔体位于底盘上方;上腔体包括供电模块、移动机器人控制器、雷达、雷达防护罩、障碍物传感器和碰撞传感器;底盘包括...
董易
张建政
邹金沛
刘乃峰
智能移动机器人轮毂电机伺服系统参数自动整定方法
本发明提供了智能移动机器人轮毂电机伺服系统参数自动整定方法,包括上位计算机和轮毂伺服电机驱动系统,在上位计算机上设置数学模型,数学模型中设置有相应的模型数据,上位计算机指令智能移动机器人依据设定的轨迹行驶,上位计算机将接...
韦鲲
张建政
李方保
董易
文献传递
关节伺服模组及碰撞信号处理方法
本申请提供一种关节伺服模组及碰撞信号处理方法,应用于机器人领域,其包括电机、制动器、加速度传感器以及传感器信号处理系统;加速度传感器,用于检测关节处的碰撞信号;传感器信号处理系统,用于接收并处理碰撞信号,得到报警信号并输...
韦鲲
张建政
董易
李方保
李亮华
消毒机器人
1.本外观设计产品的名称:消毒机器人。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于消毒。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:使用状态参考图。
董易
张建政
邹金沛
李亮华
徐圣开
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