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上海有个机器人有限公司
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一种机器人的更换模块方法、装置以及存储介质
本申请实施例公开了一种机器人的更换模块方法、装置以及存储介质,用于机器人技术领域。本申请实施例方法包括:获取机器人的待处理任务;确定所述机器人中是否具有满足执行所述待处理任务的目标功能模块;若否,则确定存储有所述目标功能...
李文祯
机器人识别功能模块并切换控制的方法、系统和相关产品
本发明公开了机器人识别功能模块并切换控制的方法、系统和相关产品,涉及机器人技术领域,解决了机器人不具有识别可更换功能模块并切换控制的问题,所述方法包括:检测盒体是否安装在机器人上,所述盒体能够可拆卸的安装在机器人上,盒体...
陈华辉
机器人远程呼闸观测方法、系统及相关产品
本发明公开一种机器人远程呼闸观测方法、系统及相关产品,所述方法包括:配置闸机在楼宇地图中的点位信息,并将所述点位信息与机器人内置的所述楼宇地图建立链接,使机器人在楼宇地图中移动时机器人的位置和/或移动路径可以在配置平台的...
王建国
物品配送任务分配方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明公开了一种物品配送任务分配方法、装置、设备及介质,包括:获取配送任务,配送任务包括配送楼层、负载量和配送时间区间,将配送楼层相同的配送任务,作为一组配送任务,得到至少两组配送任务组,通过历史派送数据和预设峰值判定条...
胡显琦
赵明
文献传递
机器人反光标志的识别方法、系统、机器人及计算机存储介质
本发明提供一种机器人反光标志的识别方法,包括如下步骤:计算机器人移动空间内的数据点的特征评分;根据所述特征评分筛选出符合所述移动空间内的反光标志特征信息的数据点为有效数据点;根据所述有效数据点获取所述反光标志与所述机器人...
江源
赵明
文献传递
一种机器人多传感器融合自检方法和系统
本发明公开一种机器人多传感器融合自检方法和系统,方法包括以下步骤:设定包括目标旋转角度的旋转指令;构建特征场景;调用旋转指令驱动目标机器人在特征场景内自动旋转,采集目标机器人上多个传感器在旋转前后分别对应的传感数据帧;计...
李冬磊
文献传递
智能移动设备乘梯系统
本实用新型提供一种智能移动设备乘梯系统,包括智能移动设备、外呼装置和内呼装置;所述外呼装置基于第一协议与所述智能移动设备通信连接,基于第二协议与电梯控制装置通信连接;所述内呼装置基于第三协议与所述智能移动设备通信连接,基...
刘永
陈文华
牟其龙
张阳新
赵明
袁志炜
王洪亮
文献传递
一种电池组件
本发明提供一种电池组件。电池组件包括电池仓组件和换电电池组件,换电电池组件可以插入电池仓体,之后电池仓组件和换电电池组件的相应结构相互对接并开始对移动机器人供电。本发明该电池组件是为移动机器人设计的统一的电池组件,通过插...
左进军
机器人运行数据收集管理方法、装置、存储介质及终端
本发明公开一种机器人运行数据收集管理方法,包括以下步骤:接收机器人上的至少一个主程序发送的自身的运行数据;将运行数据按时间切片以物理文件的形式进行存储,获得运行存储数据;将运行存储数据上传存储至云端数据库;通过云端数据库...
李冬磊
庄远远
赵明
文献传递
机器人移动的控制方法、系统、机器人及计算机存储介质
本发明提供一种机器人移动的控制方法,包括如下步骤:检测机器人移动的障碍物信息,并根据所述障碍物信息获取避障限速值;检测所述机器人移动的目标位置信息,并根据所述目标位置信息获取跟踪目标限速值;根据所述避障限速值及所述跟踪目...
牟其龙
李岩
赵明
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