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新石器慧通(北京)科技有限公司
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目标轨迹优化方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及地图技术领域,提供了一种目标轨迹优化方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取先验目标轨迹,构建模拟先验目标轨迹噪声的第一生长曲线函数,基于第一生长曲线函数生成第二生长曲线函数,该第二生长曲线函数两端的噪声...
李开苒
夏华林
苗乾坤
行驶距离计算方法、物流分拣方法、相关装置和介质
本公开提供了一种行驶距离计算方法、物流分拣方法、相关装置和介质,涉及无人车、无人驾驶领域。该行驶距离计算方法包括:在分拣小车在循环轨道行驶的过程中,利用计数光栅组件检测计数光栅,利用校正光栅组件检测校正光栅;在检测到计数...
姜照辉
李桃
徐小冰
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一种车辆两阶段换道控制方法、装置及设备
在本说明书提供的一种车辆两阶段换道控制方法、装置及设备中,由服务器获取当前车道的前车以及目标车道前车及后车的状态参数。根据换道策略,确定换道轨迹,并确定在所述换道轨迹上第一关键点以及第二关键点。当确定无法匀速换道时,确定...
李勇强
吕杨
王全
吕强
苗乾坤
无人车通行控制方法及装置
本公开涉及无人驾驶技术领域,提供了无人车通行控制方法及装置。该方法包括:获取目标区域对应的站点数据;利用聚类算法对站点数据进行处理,得到目标区域对应的站点簇;基于站点簇的簇中心站点的坐标,通过可行驶判断模块判断无人车是否...
刘宪艺
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一种无人售卖车
本发明涉及无人驾驶技术领域,特别是涉及自动驾驶技术领域。具体是涉及一种无人售卖车,该无人售卖车,包括底盘,在底盘上设置有货箱。在货箱上可上下滑动的套装有显示箱体。在货箱或显示箱体上设置有升降机构。显示箱体通过升降机构的作...
王超
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无人车轴距可变架体及无人车
本实用新型提供一种无人车轴距可变架体及无人车,涉及无人驾驶、自动驾驶的领域。该无人车轴距可变架体,包括前架体、后架体、第一驱动组件和滚珠丝杠,前架体的前连接架和后架体的后连接架,沿行驶方向具有多个固定连接位置;第一驱动组...
张洪涛
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用于车辆的电力系统
本发明属于车辆技术领域,具体提供一种用于车辆的电力系统,尤其适用于无人车。无人车通常无人驾驶,车辆能够实现自动驾驶,在使用过程中,可能会有多余的车辆或者备用的车辆需要长时间待机,但在待机情况下整车控制器等零件也在耗电,从...
尹宏伟
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一种用于应急应对的可移动载体、控制系统及无人车辆
本发明涉及一种用于应急应对的可移动载体、控制系统及无人车辆,主要应用于无人车或无人驾驶领域。本发明能够基于可移动载体采集的附近用户的用户分布数据而智能地移动以调整载体分布,避免由于载体分布不均而导致的部分区域应急资源浪费...
高海洋
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多虚拟仿真无人配送车分布式协同运行方法
本申请涉及一种多虚拟仿真无人配送车分布式协同运行方法,应用于虚拟仿真技术领域,其方法包括:获取目标无人配送车;主配送车启动运行,并与从配送车建立连接;获取目标运行任务,基于目标运行任务和连接信息确定目标无人配送车的运行子...
彭程
吕强
苗乾坤
太阳能电池板角度调节方法、装置及无人车辆
本发明公开了一种太阳能电池板角度调节方法、装置及无人车辆,涉及无人驾驶、自动驾驶领域。所述方法包括:实时获取所述载体的经纬度数据与海拔数据;获取当前的日期和时间数据;获取所述载体的朝向角数据;根据所述经纬度数据、所述海拔...
张守俊
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