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金石机器人常州股份有限公司

作品数：224 被引量：5H指数：1
相关机构：北京机械工业自动化研究所有限公司上海沃迪智能装备股份有限公司杭州永创智能设备股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 209篇专利
  • 7篇标准
  • 5篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 39篇自动化与计算...
  • 14篇金属学及工艺
  • 9篇机械工程
  • 7篇交通运输工程
  • 6篇建筑科学
  • 6篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇文学

主题

  • 27篇机械手
  • 25篇抓取
  • 25篇料道
  • 18篇组件
  • 17篇托板
  • 16篇气缸
  • 16篇自动化
  • 16篇货物
  • 14篇输送线
  • 14篇限位
  • 14篇机器人
  • 12篇感器
  • 12篇传感
  • 12篇传感器
  • 11篇导轨
  • 11篇轮毂
  • 11篇铰接
  • 10篇电机
  • 10篇码垛
  • 10篇缸盖

机构

  • 222篇金石机器人常...
  • 7篇北京机械工业...
  • 6篇杭州新松机器...
  • 6篇杭州永创智能...
  • 6篇上海沃迪智能...
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇常州大学
  • 1篇杭州娃哈哈集...
  • 1篇深圳吉阳智能...
  • 1篇江苏亨通智能...
  • 1篇宁夏巨能机器...

作者

  • 1篇李菊

传媒

  • 2篇科技视界
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇科技风
  • 1篇今日自动化

年份

  • 13篇2024
  • 30篇2023
  • 27篇2022
  • 12篇2021
  • 21篇2020
  • 25篇2019
  • 40篇2018
  • 28篇2017
  • 26篇2016
共 224 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
发动机缸盖组合抓手
本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种发动机缸盖组合抓手,包括摆动单元、转动单元以及能够对缸盖实施抓取动作的抓取单元，抓取单元设置在转动单元上，转动单元驱动抓取单元在X平面上转动，转动单元设置在摆动单元上，摆动单元能够驱...
刘金石黄志鹏徐鑫
可搬运整摞轮胎的桁架机器人
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可搬运整摞轮胎的桁架机器人，包括主横梁、立柱、托板、竖梁和抓手，主横梁设置在立柱上，托板沿主横梁上的轨道与主横梁左右滑动连接，竖梁固定安装在托板上，抓手沿托板上的轨道与托板上下滑...
刘金石张有斌柴赟
文献传递
跳绳检测机构
本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种跳绳检测机构，该跳绳检测机构布置在起重设备上，该跳绳检测机构包括检测杆、机架、安装架以及驱动组件，安装架和起重设备的横梁固定连接，检测杆安装在机架上，机架和安装架转动连接，驱...
刘金石李国亮范木春
具有辅助转向功能的链条回转式输送线
本发明涉及链条回转式输送线技术领域，尤其是一种具有辅助转向功能的链条回转式输送线，包括均为闭合的输送链条组及首端驱动链条组，输送链条组包括并联的输送传动链条及输送支撑链条，首端驱动链条组包括并联的转向传动链条及转向驱动链...
张有斌
文献传递
兼容不同工字轮手抓结构
本实用新型涉及机器人抓手技术领域，尤其是涉及一种兼容不同工字轮手抓结构，包括旋转组件、滑台组件及抓取组件，所述旋转组件用于驱动抓取组件沿Z轴旋转，所述滑台组件固定在旋转组件底部，用于驱动抓取组件沿X轴方向运动，所述抓取组...
刘金石李国亮张印
桁架机器人
本实用新型涉及一种桁架机器人，整流单元和工业无线通信设备固定安装在其中一条X轴导轨上，两条X轴导轨的长度方向上和Y轴导轨的长度方向上均固定安装有直流滑触线，Y轴导轨上固定安装有第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器与第一X轴...
刘金石张有斌曾令荣
文献传递
料车对位机构
本实用新型涉及一种料车对位机构，包括固定架，固定架上设有限位机构，料车上设有凹槽；限位机构包括转动杆、导轮和定位柱，导轮设置在转动杆的一端部，转动杆的另一端设置有弹簧，转动杆的中部绕一转轴转动，定位柱固定在固定架上，且定...
刘金石张有斌莫志成
文献传递
AGV用推车自动牵引装置
本发明提供了一种AGV用推车自动牵引装置，包括竖向转动连接在小车本体尾端的花键轴，花键轴上从上至下依次键连接有上限位板、上压板和回正底板；推车底板向下固定有下凸条，小车本体上还固定有上提电动缸和压板电动缸；回正底板两侧分...
张有斌刘金石徐鑫
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移动式料车防反向机构
本实用新型涉及一种移动式料车防反向机构，包括固定板、滑动组件、限位组件和气缸，固定板上设置有导轨，气缸驱动滑动组件在导轨上滑动；滑动组件上固定有至少一组限位组件，限位组件包括导块、挡块和安装板，导块中部绕一转轴转动，导块...
刘金石张有斌莫志成
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一种V型摆动手腕
本发明涉及一种V型摆动手腕，包括壳体，所述壳体上转动安装有摆动块，所述摆动块上安装有上料块和下料块，所述上料块和所述下料块上均安装有手指，所述摆动块上具有转动点和铰接点，所述铰接点位于转动点的两侧，所述铰接点处连接有驱动...
刘金石张有斌徐鑫
文献传递
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