武汉楚航测控科技有限公司
- 作品数：16 被引量：16H指数：2
- 相关机构：中国船级社北京恒华伟业科技股份有限公司华北水利水电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 免像控无人机航测技术在航道测绘中的应用被引量：6
- 2021年
- 本文结合免像控无人机航测技术在航道整治建筑物数据采集的项目案例,阐述了免像控无人机技术的测图流程。在项目开展前期布设检核点,将立体采集到的DWG中检核点的坐标与RTK实测进行比对分析,验证了免像控无人机航测技术应用于航道整治建筑物大比例尺地形图测绘的可行性。
- 张永杰路海锋王伟结潘军杰
- 关键词：无人机地形图
- 一种基于无人船的水域岸线构建方法及系统
- 本发明公开一种基于无人船的水域岸线构建方法及系统。该方法包括：获取无人船所在位置；根据位置下载位置所在区域的卫星地图；提取卫星地图的水域边界，得到初始边界；控制无人船沿初始边界航行，并获取航行中三维激光扫描仪扫描到的激光...
- 李志远李伟刘勇许建雄潘军杰肖俊
- 一种基于无人船的水域岸线构建方法及系统
- 本发明公开一种基于无人船的水域岸线构建方法及系统。该方法包括：获取无人船所在位置；根据位置下载位置所在区域的卫星地图；提取卫星地图的水域边界，得到初始边界；控制无人船沿初始边界航行，并获取航行中三维激光扫描仪扫描到的激光...
- 李志远李伟刘勇许建雄潘军杰肖俊
- 文献传递
- 深水大型沉井内部地形探测方法与实践被引量：2
- 2019年
- 为了解决沉井施工监控中内部地形探测这一难题,在分析了探测作业环境特点基础上,提出了封闭环境下深水沉井的探测方法,利用三维多波束实时声呐系统在瓯江北口大桥成功采集到沉井内部地形数据。采用GIS技术构建了沉井内部地形三维场景数据,结合测绳探测数据和现阶段沉井取土方案,验证了探测的井底地形高程精度满足施工要求,论证了数据对井底地表形态特征的表达是可信的,表明提出的探测方法是可行的。在分析探测数据过程中发现:结合探测数据图像颜色的明暗和空间几何形态特征,能辨识出不同的取土分区和分布特征,通过GIS技术对取土分区及地形高程进行可视化分析,可以为沉井施工确定取土方式、位置和范围提供辅助数据。
- 芦云峰谭德宝刘勇占建周云龙
- 关键词：GIS技术
- 无人测量船在大坝防冲区监测中的应用被引量：1
- 2020年
- 传统的大坝防冲区监测方法存在设备繁多、作业效率低下、盲区多等问题。本文将一种适应于浅水区域的无人测量船应用于大坝防冲区的监测中,并通过分析其数据的合规性和操作便捷性,证明该方案的适用范围,为相关行业监测工作提供一种新的解决方案。
- 潘军杰杨玉江吴墩青黄任萍
- 关键词：水下地形GNSS
- 一种快速拆装组合的浅潜水线式无人船
- 本发明涉及无人遥控测量技术领域，提供一种快速拆装组合的浅潜水线式无人船，包括主船体、两个浅潜水线式浮体模块，两个水下动力推进模块，仪器搭载及中央控制模块，通过具有旋转、伸缩、平移等功能旋转、滑动组合连接装置进行连接，将具...
- 李伟李志远刘勇
- 文献传递
- 一种无舵自动走航的无人船
- 本发明涉及无人遥控测量技术领域，提供一种无舵自动走航的无人船，包括船体、两侧的浮筒、通讯单元、导航与定位单元、测量单元、动力及驱动单元、船体姿态测定单元、工控机、为上述各部分提供工作电源的电池。本发明通过控制安装在船体两...
- 刘勇李伟李志远许建雄
- 文献传递
- 一种快速拆装组合的浅潜水线式无人船
- 本实用新型涉及无人遥控测量技术领域，提供一种快速拆装组合的浅潜水线式无人船，包括主船体，两个浅潜水线式浮体模块，两个水下动力推进模块，仪器搭载及中央控制模块，通过具有旋转、伸缩、平移等功能旋转、滑动组合连接装置进行连接，...
- 李伟李志远刘勇
- 文献传递
- 水质监测无人船巡查作业技术导则
- 一种无舵自动走航的无人船
- 本发明涉及无人遥控测量技术领域，提供一种无舵自动走航的无人船，包括船体、两侧的浮筒、通讯单元、导航与定位单元、测量单元、动力及驱动单元、船体姿态测定单元、工控机、为上述各部分提供工作电源的电池。本发明通过控制安装在船体两...
- 刘勇李伟李志远许建雄
- 文献传递
