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天津芯慧鸿业科技发展有限公司
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机器人开发平台电机协同控制系统设计
2020年
本文基于机器人开发平台中OtoStudio软件开发平台及CPAC计算机可编程自动化控制器硬件开发平台展开对电机协同控制的研究。利用两台伺服电机协同控制X方向和Y方向的运动,设计控制程序实现两台电机协同完成末端运动轨迹为三角波轨迹和正弦波轨迹,通过可视化界面显示出实时的末端运动轨迹。
孙鹏
邵欣
宋立军
张伟
关键词:
可视化界面
打火间隙可调式点火棒
本实用新型系工业火焰炉窑打火间隙可调式点火棒,由三部分组成:上部高压电输入端子、瓷塔、六角螺帽、高压电荷集聚器内瓷件、高压电荷集聚器平台、导体玻璃密封剂和间隙调整螺丝,中部内电极、外电极管、绝缘瓷管,下部外电极打火端头、...
宋立军
宋耀宗
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履带式电子智能小车
履带式电子智能小车属于单片机和传感器技术领域,由履带式电动小车、驱动控制板、单片机核心控制板和4个传感器板块组成,下载后能按编程进、停、倒、转弯等单项或连续行驶;单片机核心控制板块与4个传感器板块的组合有四项实验功能,即...
宋立军
宋耀宗
文献传递
一种三口超声波舵机
本实用新型属于超声波传感器技术领域,公开了一种三口超声波模块,设置有外壳,所述外壳上安装有多组接口座,每个接口座均连接超声波传感器;所述外壳的正面设置有至少一个安装孔,所述外壳的两侧设置有若干套口螺丝孔,所述外壳的上下侧...
宋立军
史艳霞
马琳
王彦
宋敬文
王鑫
文献传递
一种智能控制电脑鼠
本实用新型公开了一种智能控制电脑鼠,其结构包括:前轮、路况感应器、装置机体、信号接收器、续航备用器、后轮,前轮安装于路况感应器下方,与装置机体前头部锁接,路况感应器设于装置机体前方,与装置机体套接,装置机体中上侧设有信号...
宋立军
李扬
宋敬文
文献传递
电工电子综合实训平台
本实用新型提供一种电工电子综合实训平台,包括台桌,在所述台桌下部的前面和后面分别设有两个相对称的对开门箱体,在所述台桌的上部设有框架,所述台桌与所述框架为一体结构,在所述框架中安装有双面仪表测试电源盘和两个双面网孔板,其...
宋立军
康伟
史艳霞
王鑫
宋耀宗
文献传递
智能型多用仪表
本发明提供一种智能型多用仪表,包括仪表盘、与所述仪表盘通过电路连线相连的PCB印刷电路板以及与所述PCB印刷电路板通过排针相连的液晶显示屏,其中所述仪表盘上设有两个微动开关以及三对表笔插座,所述PCB印刷电路板上设有主控...
宋立军
于磊
王智勇
王鑫
宋耀宗
文献传递
现代传感器技术与单片机应用实训平台
现代传感器技术与单片机应用实训平台属于传感器与单片机相结合应用技术领域。其整体下部是桌体、上部是框架,框架中间固定安装级联通信铁盒模块,在级联通信铁盒模块与框架上下两空当,用磁力吸附方法吸挂人机交互铁盒模块、嵌入式单片机...
宋立军
张宪
王鑫
宋耀宗
文献传递
LED灯安全测试平台
一种LED灯安全测试平台,用5-6mm厚有机玻璃制成侧面呈L阶梯状长方形盒体,长530mm宽240mm高185mm。由多个DZ47-60单极断路器和多个螺卡口灯座串连组成电路,输入220V50HZ交流电。不仅能够同时测试...
宋立军
宋耀宗
文献传递
一种三口激光雷达传感器
本实用新型涉及激光雷达传感器技术领域,具体为一种三口激光雷达传感器,包括前面板以及与所述前面板固定连接的后面板,前面板和后面板共同组成一个长方体中空结构,前面板的正面一侧开设有安装槽,前面板的内部设有电路板,安装槽的内部...
宋立军
赵家鑫
宋敬文
王鑫
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