同济大学机械与能源工程学院机械电子工程研究所
- 作品数：67 被引量：344H指数：9
- 相关作者：关景泰刘卫锋王伟郑晟江谊更多>>
- 相关机构：上海工程技术大学机械工程学院青岛科技大学机电工程学院上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科委科技攻关项目上海市科委科研计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 大型桥面板吊装微调系统研究被引量：2
- 2004年
- 本文介绍了大型桥面板在吊装过程中的微调方案,建立了拉杆长度与液压缸行程之间的关系, 设计并分析了大型桥面板的姿态和同步提升控制的液压系统和无线自动遥控系统。
- 潘柳萍萧子渊
- 关键词：同步控制无线遥控吊装液压系统
- 新型阀控液压电梯系统的设计与分析被引量：2
- 2003年
- 在普通阀控液压电梯系统中引入负荷传感技术自动调节系统压力,使该液压系统运行平稳、能量损耗小;采用可靠的电控防沉降技术,获得良好的防沉降效果。利用数字仿真分析。
- 邓先智李品
- 关键词：液压电梯负荷传感防沉降仿真
- 盾构机推进系统分析与建模被引量：4
- 2007年
- 讨论了盾构机液压推进系统控制回路的结构、功能及工作原理。利用键合图理论建立了推进工况的动态模型,并得到状态方程。通过求解状态方程,对盾构液压推进系统控制回路的响应进行了数值仿真,分析其动态性能,并讨论了参数的变化对系统响应的影响。
- 于睿坤李万莉周奇才陆文
- 关键词：盾构机动态模型数值仿真
- 基坑支护安全监测系统的研究被引量：1
- 2006年
- 介绍一种新型的基坑支护安全监测系统,实时采集支护系统参数、数据处理、分析预测,并利用三维可视化技术实时显示基坑三维状态,使得开挖现场基坑状态更加直观。同时介绍其对于控制基坑变形,提高基坑开挖的安全及对周围环境保护的重要意义。
- 薛飞王鹤林陆敏恂徐宝富
- 关键词：基坑开挖内支撑
- 盾构关键部件在线监测与远程诊断技术研究被引量：4
- 2010年
- 为了提高盾构的使用效率,提出了一种对于盾构关键部件的在线监测与远程诊断技术,并且详细阐述了其总体设计方案以及有关液压油温杂质、轴承故障等几个子系统的具体设计内容。
- 赵炯王伟郑晟侯晓梦唐强
- 关键词：盾构在线监测远程诊断
- 软土地基土压平衡盾构切削刀盘扭矩的计算被引量：26
- 2004年
- 盾构是一种集开挖、支护、推进、衬砌等多种作业一体化的大型暗挖隧道施工自动化机械.刀盘驱动系统是盾构机械的关键部件之一,也是我国盾构设计生产的技术难点.以适于上海软土地基的土压平衡盾构为模型,根据郎肯理论详细地分析了各部分所受的阻力矩,提出了一种细化的扭矩计算方法,其结果与实际施工中的数据相比较,误差较小,这为驱动系统的马达、轴承的造型、设计提供了一定的理论基础.
- 于颖徐宝富奚鹰宋木生
- 关键词：盾构机械土压平衡扭矩
- 液压同步顶升系统的液压冲击分析被引量：6
- 2004年
- 对液压同步顶升系统中存在的液压冲击现象进行了具体分析,并提出了解决此类冲击现象的一些方法。
- 沈卓萧子渊
- 关键词：液压冲击
- 计算机控制的口腔矫治器之研究
- 2005年
- 阻塞性睡眠呼吸暂停是一种常见病,在治疗手段方面,常使用口腔矫治器使患者下颌前伸,从而达到开大和稳定气道的目的。该文介绍了利用计算机来控制口腔矫治器的方法,其中,传动装置部分主要论述了采用液压传动的闭环控制,即增大了系统的输出力,又使下颌的前伸量得以精确的控制。控制部分则利用PC机控制单片机,间接控制步进电机来驱动传动装置的方式。
- 钟晓竹陆敏恂徐宝富
- 关键词：矫治器计算机控制口腔睡眠呼吸暂停PC机控制下颌
- 基于传感器融合技术的电动汽车自动驾驶系统的开发被引量：9
- 2013年
- 研究自动驾驶技术的目的是认知汽车周围的环境、预估可能的危险,以帮助驾驶者实现操作的准确、安全和高效。本文介绍了基于Robocar和小型电动汽车的自动驾驶系统设计,并且分别介绍了基于粒子滤波和卡尔曼滤波技术来处理从不同传感器采集的数据,以达到即使在噪音的环境下准确估计和认知电动汽车周围环境的目的。
- 赵炯王伟
- 关键词：自动驾驶粒子滤波卡尔曼滤波
- 数字水准仪标尺编码原理研究被引量：14
- 2008年
- 数字水准仪的标尺编码规则直接影响其测量精度。基于现有几种数字水准仪标尺编码的特点,归纳出标尺条码的编码衡量指标:信息密度、分辨率和纠错能力。以条码的最大编码容量与单个码区长度之比值衡量其承载的信息密度;利用光学系统的点扩散函数研究条码图像的分辨率,即相邻边缘的相互影响,得出码元相邻边缘的间距相等时,影响最小的结论;用相关系数或编码所用函数本身的性质表征条码的纠错能力。依据编码指标建立一套新的标尺编码规则:以格雷码为数值码,固定宽度的码元为参考码,两者交替组合。分析表明,该种编码不但信息密度大,分辨率高,而且纠错能力强。
- 陈耿彪乌建中乐韵斐
- 关键词：数字水准仪信息密度分辨率纠错能力
