中南大学机电工程学院智能机械研究所
- 作品数：55 被引量：344H指数：11
- 相关作者：杨成云吴烨陈家斌钟勇谭祖香更多>>
- 相关机构：湘潭大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学矿业工程机械工程更多>>
- 一种三位六通阀仿真分析研究被引量：9
- 2008年
- 采用AMEsim仿真软件建立一种三位六通阀及其所驱动的工作装置的数学模型;开发了Matlab平台的阀口过流面积计算程序;利用两者进行仿真分析,得到了工作装置在不同作业方式下的压力、流量特性。进行了整机测试实验,通过对比,表明模型能表达节流口过流面积匹配关系对工作装置作业特性的影响方式。为三位六通阀的设计提供了一种简便有效的途径。
- 叶鹏飞郭勇王勇刚袁燕萍
- 关键词：AMESIM
- 适应富钴结壳微地形的采矿头失控故障分析
- 2007年
- 富钴结壳富含战略金属钴等元素,其表面一般有微地形起伏。介绍了深海集矿机滚筒式采矿头的控制系统原理及相应的控制器。分析了滚筒式采矿头易出现的故障、故障原因,提出了若干切实可行的解决办法,并在实验中加以验证。
- 朱建新罗伟邹湘伏陈勇
- 关键词：富钴结壳深海采矿
- 一种移动机器人路径规划方法被引量：18
- 2004年
- 本文提出了一种新的移动机器人路径规划方法。采用链接图法 ,对工作空间进行建模 ,得出从起始点到目标点的网络有权图 ,再利用Dijkstra算法决策出初始全局优化路径 ,并提出了一种简单的几何方法对其进行优化 ;局部规划采用基于行为和模糊规则库的方法 ,采用基于模糊规则的避障行为来实时避障 ,当无障碍威胁时又寻找全局路径上最近节点回到全局路径上 ,实验结果证明该方法节省系统计算时间 ,是一种简单的。
- 黄素平何清华
- 关键词：移动机器人全局路径规划局部路径规划
- LUDV负荷传感系统在液压挖掘机上的应用被引量：20
- 2004年
- 不受载荷影响的流量分配系统 (LUDV)是一种广泛应用于各类挖掘机的液压系统 ,系统只采用一个变量泵 ,省掉了复杂的合流控制系统 ,减小了系统的安装尺寸 ,使系统的结构变得更简单。它既具有传统负荷传感控制系统节能增效的优点 ,又通过后置压力补偿阀解决了在工作系统要求的流量大于泵的极限流量时的各工作装置实现复合动作的问题。介绍了LUDV负荷传感系统的组成 ,并在对传统负荷传感控制系统的优缺点进行分析的基础上 ,对LUDV系统工作原理、系统特点、工业应用和检测结果作了详细说明。
- 张海涛何清华施圣贤阳昶
- 关键词：负荷传感液压挖掘机压力补偿阀变量泵
- 液压挖掘机振动掘削机理研究被引量：6
- 2005年
- 主要讨论了液压挖掘机利用铲斗实现振动挖掘的机理,并在挖掘机上做了振动切削土壤的实验,根据实验结果,分析了振动减阻的机理。振动使土壤的抗剪强度下降是切削阻力下降的主要原因,同时,铲斗与土壤间摩擦力和粘附力下降,也是切削阻力下降的原因之一。
- 赵崇友朱建新
- 关键词：挖掘机振动掘削抗剪强度
- 液压挖掘机恒功率与变功率协调控制节能系统研究被引量：13
- 2006年
- 提出一种新的挖掘机节能控制策略———恒功率与变功率协调控制,根据负载变化的多样性与复杂性,通过控制器对发动机和泵进行调节,使发动机—泵—负载进行恒功率—变功率协调匹配,可使发动机的输出功率充分被泵吸收,并且使发动机工作在最优工作点上,提高燃油利用率和整机效率。
- 何清华常毅华郝鹏
- 关键词：液压挖掘机恒功率功率匹配节能
- 机器人控制器片上系统的实时分析
- 性是评价机器人控制器的一个重要指标,结合片上系统技术的实时性研究是当前机器人领域的研究热点之一.开发片上系统平台,实现机器人控制器,分析系统平台、实现结构等影响实时性的时间因素,利用实时分析理论建立控制器的实时性分析模型...
- 贺继林杨勤冯雨萌何清华
- 关键词：ROBOTCONTROLLERCHIPREAL-TIME
- 谈国产液压挖掘机未来的发展趋势被引量：17
- 2003年
- 在简要回顾我国液压挖掘机发展历史的基础上,结合我国当前经济发展需要和国外液压挖掘机发展现状、特点及国内现状,以现代液压挖掘机技术为线索,比较全面、深入、系统地综合了现代液压挖掘机技术的最新成果和发展趋势,最后提出了发展国产液压挖掘机的思路和建议。
- 朱建新邹湘伏黄志雄
- 关键词：液压挖掘机机电一体化振动掘削
- 振动切削钴结壳破碎减阻机理分析被引量：1
- 2007年
- 将螺旋滚筒式振动切削应用于深海钴结壳的开采,对振动切削钴结壳的过程进行了分析,从理论上研究了振动切削钴结壳的减阻机理,认为振动所产生的应力脉冲是引起裂纹高速扩展的原因,只有当振动频率在一定的范围之内时才能引起裂纹的高速扩展、分叉,最后导致破碎。同时分析了施加振动后对切削阻力的影响。通过实验证实,引入振动脉冲,滚筒截齿切削力确有较大幅度的降低,载荷波动也有所减缓,并使钴结壳粒度更集中控制在某一范围内。
- 朱建新罗伟邹湘伏
- 关键词：海洋采矿钴结壳
- 液压挖掘机振动掘削土体参数辨识的Matlab仿真研究被引量：1
- 2007年
- 将系统辨识技术应用于液压挖掘机振动掘削系统,在挖掘机铲斗与土壤之间相互作用的动力学模型基础上,建立了系统的输入输出数学模型;运用参数估计理论,辨识出所需要的系统模型参数,从而获得相应的土体参数。简单介绍了Matlab系统辨识工具箱的功能和相关辨识函数。最后,利用Matlab软件对系统模型进行了仿真,并给出了相应的仿真程序。
- 朱建新梅勇兵杨翔
- 关键词：液压挖掘机振动掘削参数辨识MATLAB仿真
