大连海事大学自动化研究所
- 作品数：166 被引量：538H指数：12
- 相关作者：朱绍庐许茁陈洪立赵志斌邹晴更多>>
- 相关机构：集美大学轮机工程学院东北大学信息科学与工程学院东北大学信息科学与工程学院人工智能与机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项辽宁省科技厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于FPGA的神经元自适应PID控制器设计
- 本文对基于FPGA的神经元自适应PID控制器的设计进行了研究，提出了一种用FPGA实现神经元自适应PID控制器的方案,采用modelsim 5.6d仿真验证并在Synplify Pro 7.1平台上进行验证。结果表明,该...
- 韩少锋王国峰许茁
- 关键词：人工神经网络自适应控制计算机数学
- 文献传递
- 船舶航向控制线性二次高斯自校正调节器的设计被引量：1
- 2002年
- 讨论线性二次高斯自校正调节器设计以及应用于船舶航向保持自适应控制的问题.介绍利用谱因子分解理论和线形多项式方法求解线性二次高斯调节器的一般理论,并对具有重要实际意义的系统具有不能控且不稳定成分时的线性二次高斯调节器设计作了较为深入的探讨.最后,给出了该调节器应用于船舶航向保持的仿真结果.
- 侯解民周亦武赵涛
- 关键词：自校正调节器自适应控制船舶航向保持最优控制
- 基于CAN总线的模拟射击训练系统设计被引量：2
- 2005年
- 军用激光靶系统是进行现代化军事训练的重要器械.本文根据部队模拟射击训练的需求,设计了基于单片机和红外接收管阵列的激光靶.其中,采用CAN总线将多个激光靶与监控计算机连成通讯网络,构成了激光靶网络训练系统。
- 张文佳赵永生卢丽丽朱婧初彦龙
- 关键词：激光靶CAN总线
- 一种用于机器人三维表面扫描系统的手眼标定算法被引量：5
- 2009年
- 将线结构光测头安装在机器人末端,构成自由曲面非接触测量系统.利用齐次坐标变换理论建立测量系统的数学模型.针对该模型中的手眼标定问题,使用平面作为参考物,控制机器人以特定的位姿测量该平面,建立关于手眼关系的约束方程,并给出手眼参数的封闭解.通过对实际系统进行标定实验,验证了算法的有效性.
- 李爱国马孜张旭吴德烽
- 关键词：机器人手眼标定
- 复合式结构光编码法测量3D图像被引量：1
- 2009年
- 为了更加有效地采集物体的三维表面信息,使用结构光技术构建新的三维表面数字化检测平台。结合格雷和相移编码各自所具有的优势,提出了一种新的复合编码法,首先将图片分成一定的区域,然后在各个区域单独投影结构光条纹,之后每幅相移图依次向右移动一定像素。由于该法对投影的简化使编码周期明显缩短,减少了图像处理的数据量,从而提高了扫描速度,尤其适合于实现快速的三维模型重建。在自行研制的三维表面信息采集实验平台上进行了实验,新方法的有效性得到了证明。
- 田园马孜胡英
- 关键词：光学测量
- 基于VHDL语言的数字电路设计被引量：3
- 2006年
- 随着电子设计自动化(EDA)技术的进步,数字电路在实际生活当中已经占据了重要的位置。本文详细介绍了用VHDL语言开发的数字电路,大大简化了对工控电路的设计并且减低了成本。
- 张文英邹晴柴燕
- 关键词：EDA技术VHDL语言数字钟
- 船用分油机自动控制系统的实现
- 2001年
- 可编程控制器 (PLC)是实现自动化技术的重要手段。其编程容易、可靠性高、抗干扰能力强、环境适应性好 ,在自动控制领域中得到越来越广泛的应用。
- 吕权息汪思源
- 关键词：PLC船用分油机自动控制系统油水分离器
- PLC在镀膜监控系统中的应用被引量：1
- 2003年
- 本文介绍了S7-300 PLC与工控机在镀膜设备中的应用情况,给出了PLC作为下位机,工控机作为上位机的一种设计方法,实际运行表明,该系统能够满足工艺要求。
- 郑朝印汪思源武俊丽陈玲玲
- 关键词：镀膜工艺监控系统PLC可编程序控制器工控机镀件
- 分层递阶智能控制器在工业过程控制中的应用
- 本文将Saridis提出的分层递阶智能控制原理应用到实际控制器的设计中。提出控制输出由平衡点控制,前馈控制和按偏差及偏差变化率大小的分层多模态控制三项组成。根据负荷平衡原理,采用自学习算法建立起相应的知识库。采用Bang...
- 傅晓阳朱绍庐傅光永孙增圻
- 关键词：自学习算法
- 文献传递
- 利用开入接点实现的模入采集
- 2003年
- 本文以西门子PLC-S7-300为例,介绍了通过著名厂家的PLC产品的DI模块与自有数据采集模块DUT相结合,实现方便、实用的低成本和高可靠的系统。
- 郑朝印汪思源张翔
- 关键词：可编程序控制器PLC数据采集模块
