南京航空航天大学高新技术研究院
- 作品数：248 被引量：733H指数：13
- 相关作者：张炎杨松祥张国勇黄富来薄玉奎更多>>
- 相关机构：南京林业大学机械电子工程学院中国科学院兰州化学物理研究所北京大学生命科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 结构特性分析在微小卫星结构设计中的应用被引量：6
- 2009年
- 根据微小卫星上设备布局及受力特性,提出了两种卫星主承力结构,并通过合理简化,建立了整星的有限元模型。通过模态和静力分析对两种结构设计方案进行对比,表明隔板在提高整星基频及保护太阳能电池基板方面具有重要作用,给出了以隔板作为卫星主承力结构的更加合理的设计方案。文中的力学分析结果为卫星的结构设计方案提供了可靠依据,并对卫星力学试验具有指导意义。
- 郑侃廖文和张翔秦远田
- 关键词：微小卫星有限元模型模态分析静力分析
- 基于滑模观测器的卫星姿态控制系统滑模容错控制被引量：16
- 2011年
- 针对卫星姿态控制系统执行机构故障,设计了基于滑模观测器的滑模容错控制律.采用迭代学习算法在线调节观测器滑模项切换增益,设计滑模观测器估计卫星姿态和角速度.在此基础上,将执行机构故障作为系统的未知动态,提出一种对卫星姿态控制系统执行机构故障不敏感的滑模容错控制方法.该方法利用系统输入和状态信息,结合动力学特性实现未知动态估计,以此设计滑模控制律.通过数字仿真验证了该容错控制方法的有效性.
- 程月华姜斌孙俊樊雯
- 关键词：卫星滑模观测器滑模控制容错控制
- 高校实验室建设和管理问题探析被引量：11
- 2009年
- 高校实验室是教学、科研、培养创造型人才的重要基地。文章通过对目前高校实验室管理体制、实验设备、实验经费、实验队伍等方面存在的问题进行剖析,从而提出加强实验室建设和管理的建议。
- 张丽娜
- 关键词：实验室实验室管理
- V型缺口根部裂纹应力强度因子的有限元分析被引量：5
- 2009年
- 各种宏微观缺口会导致局部的应力/应变集中,疲劳裂纹往往萌生于缺口根部,缺口根部与裂纹前沿的三维应力场相互作用使得缺口根部裂纹前沿的应力场非常复杂,很难得到精确的解析解。文中利用三维有限元方法系统研究了V型缺口根部裂纹前沿的三维应力场,分析了缺口约束对裂纹前沿应力状态的影响,建立了考虑缺口约束影响的应力强度因子经验解,对实际应用具有指导意义。
- 孟波佘崇民
- 关键词：有限元法
- 耦合位置误差的机载惯性/星光组合算法研究被引量：5
- 2010年
- 针对星敏测量输出的是惯性系下姿态信息,无法直接应用于实际的机载地理系下姿态组合导航,提出了地理系下耦合位置误差的机载惯性/星光组合滤波算法。该算法分析了惯性姿态到地理系姿态之间的相互转换关系,在建立的地理系下姿态线性化量测方程基础上,通过引入导航位置误差转换矩阵,建立了星敏测量的惯性姿态到惯性导航计算输出的地理系姿态之间的耦合误差模型;同时针对姿态观测时高度通道不可观的特点,增加了气压高度输出为系统的观测量;实现了基于星敏测量的惯性系下姿态对地理系下惯性导航误差的直接修正。姿态耦合误差仿真结果表明该组合导航算法设计成功可行,为星敏在机载环境下的组合导航应用提供了新的思路。
- 熊智陈海明郁丰
- 关键词：星敏感器惯性导航系统组合导航卡尔曼滤波
- 水平磁场对双层流体热毛细对流的影响被引量：1
- 2008年
- 三维数值研究了零重力时水平温度梯度作用下,B_2O_3封闭液与InP熔液组成的双层流体系统在水平磁场作用下的热毛细对流.结果显示,当磁场强度较小时,上层流体中对流涡的结构变化甚微,而下层流体中的逆对流涡得到了抑制;随着磁场的增强,温度场分布逐渐趋于均匀,涡量强度逐渐减小,表明热毛细对流强度逐步地得到削弱.当磁场增强到Bx=0.4 T时,上层流体中的对流涡较均匀地充满上层流体区,而下层流体中对流涡紧贴着交界面.
- 周小明黄护林
- 关键词：磁场热毛细对流
- 单重故障下冗余动量轮系统可重构特性分析
- 本文研究冗余动量轮系统在部件和功能模块发生单重故障情形下的重构问题，提出采用可重构度来度量系统可重构性，并阐述了可重构度的概念和意义；在定义部件属性矩阵的基础上，结合卫星姿态控制系统状态方程，研究了部件、功能模块属性...
- 祁海铭程月华姜斌马亚杰刘成瑞
- 文献传递网络资源链接
- 基于控制线方法的机载SAR和可见光图像匹配应用研究被引量：4
- 2013年
- 根据无人机(UAV)景象匹配导航的现实需求,对具有典型人造场景的机载合成孔径雷达(SAR)图像与可见光图像,提出一种基于直线特征的SAR图像与可见光图像配准方法。首先,利用改进的直线段检测(LSD)方法提取图像直线特征;其次,构造控制线并设计了一种基于控制线的图像配准方法;最后,依据仿射变换模型实现了待配准图像的精确自动配准。实验表明,在SAR和可见光图像存在较大灰度差异、旋转和平移的情况下,该算法仍能精确配准图像,且运算时间大幅减少,能够满足一些实时性较强的应用。
- 刘中杰曹云峰庄丽葵丁萌
- 关键词：图像配准仿射变换
- 空间展开桁架结构动态特性分析
- 2009年
- 通过ADAMS和I-DEAS建立空间展开桁架的柔性多体动力学仿真模型.比较了刚柔桁架展开过程中卫星姿态角及姿态角速度的变化,及柔性桁架的不同展开速度对卫星姿态角及姿态角速度的影响.通过对卫星在不同初始姿态角速度下,及在受到力矩脉冲作用下展开时卫星的姿态角速度影响的比较,说明了在这两种初始扰动下桁架展开运动的稳定性情况.对不同驱动角速度下桁架展开的仿真比较得到该桁架的失稳条件.
- 王立国王本利王振华
- 关键词：姿态角速度
- 基于数学形态学和支持向量机的跑道检测方法被引量：1
- 2009年
- 提出了一种基于数学形态学和支持向量机的跑道检测方法。首先采用Otsu法对原始图像进行全局阈值化处理,并利用灰度形态学边缘检测算法对所得图像进行边缘检测;然后利用Hough变换提取线段,若线段超过一定长度,则判定其所在区域为跑道的候选区域;最后选择8个分量组成跑道候选区域的纹理特征向量,用支持向量机作为分类函数,对候选区域的纹理特征向量进行分类,判别出跑道。实验表明,该算法对跑道定位准确,误检率低。
- 张珍曹云峰丁萌冯成涛
- 关键词：数学形态学支持向量机
