沈阳理工大学应用技术学院信息工程系
- 作品数：28 被引量：40H指数：4
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- 相关机构：东北大学信息科学与工程学院中国科学院沈阳自动化研究所沈阳工业大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金沈阳市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 一类非线性输出注入系统的鲁棒故障估计
- 2005年
- 针对一类非线性输出注入系统,研究了基于自适应观测器的故障估计问题.非线性系统的主导部分是依赖于系统输出和控制输入的非线性函数,故障是依赖于控制输入和未知参数的非线性函数,但故障独立于系统输出.设计了保证诊断系统稳定的实现故障估计的自适应调节律,并对调节律中的参数对故障估计精度的影响进行了分析.通过数值仿真,验证了本文方法和分析结果的有效性.
- 王占山陈钢
- 关键词：故障估计观测器
- 一种基于背景差分法的非法侵入监测被引量：4
- 2007年
- 使用迭代的方法对背景进行及时更新,采用改进的背景差分法,用Otsu's法计算最佳分割阈值,从而实现运动目标的准确提取。实验表明,该方法能够从背景不变的图像序列中较好地提取出运动目标,具有较强的鲁棒性。
- 陈东宾任波
- 关键词：运动目标提取
- 具有未知输入干扰的比例积分观测器的改进设计被引量：1
- 2004年
- 提出对未知输入干扰采用比例积分的估计方法 .该观测器不仅包含误差估计的比例和积分回路 ,而且在未知输入干扰的估计中增加了比例环节 ,实现了状态估计 ,加速和改善了对未知输入干扰的估计效果 .同时引入H∞ 跟踪性能指标 ,给出了观测器的设计过程 ,得到了估计误差的上界 ,并且该估计误差的上界与所设计的待定参数无关 .
- 王占山刘寅生
- 关键词：线性矩阵不等式
- 基于信息融合技术的车载组合导航定位系统被引量：3
- 2004年
- 论述了一种采用磁罗经和轮解码器的车用GPS/DR组合导航定位系统 .应用多传感器信息融合技术 ,降低了测量误差 .仿真实验验证了上述方法的有效性 .
- 任波李环黄浦
- 关键词：信息融合GPS/DR多传感器磁罗经航位推算全球定位系统
- 随机需求下供需双方订货批量模型的博弈分析被引量：2
- 2009年
- 在随机市场需求下,首先分析了非合作无折扣博弈情况下的订货批量模型,然后在这种模型的基础上给出供需双方通过价格折扣政策的Stackelberg博弈模型.供应商给购买商购买的产品价格折扣以承担一部分库存风险,这使购买商增加订货量,从而增加双方的利润和供应链的利润.还分析了合作博弈模型及利益分配问题,并用数例比较了这几种博弈下供需双方的最优策略及相应利润.
- 魏静敏唐加福刘英英金亚玲
- 关键词：非合作博弈合作博弈
- 时间延迟系统的观测器设计
- 2004年
- 给出了一种新颖的时间延迟系统的观测器设计方法.利用具有内部延迟的函数观测器实现了对状态延迟系统的状态估计,并给出了该观测器存在的充分必要条件.利用广义逆矩阵理论,将观测器的参数设计问题转化为求解一个参数矩阵的问题上来.同时,利用线性矩阵不等式技术,给出了一种不依赖时间延迟的函数观测器的稳定条件.
- 王占山黄玮季策
- 关键词：观测器线性矩阵不等式参数矩阵广义逆矩阵
- 一种实用的头盔显示器立体图像生成技术被引量：2
- 2005年
- 提出了一种实用的立体图像生成技术,首先阐述了立体视觉的基本原理,指出生成立体图像的基本要素.然后说明了虚拟场景的单眼视图一种实现方法,以及与之对应的双眼立体视图的设计原理和实现方法,同时设计了适合于分时显示和同时显示设备的渲染框架.本文还对立体视图的视频信号的物理输出提出了适当的方法,使其适用于头盔显示器.
- 刘海艳程磊王琰
- 关键词：头盔显示器立体图像OPENGL
- 模糊自适应PID在磁悬浮系统中的应用被引量：5
- 2008年
- 针对EMS型磁悬浮列车悬浮系统的非线性、迟滞性及模型不确定的特点,本文采用了模糊自适应整定PID控制技术来满足其对动态和静态性能的要求。仿真结果表明模糊自适应整定PID控制器学习精度高、收敛速度快、在系统同时存在磁悬浮系统参数的变化和负载扰动时.具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
- 刘英英魏静敏褚云凯
- 关键词：模糊控制PID控制自整定鲁棒性
- 连续系统的混沌反控制方法被引量：2
- 2006年
- 针对具有复特征值的稳定连续线性系统,提出了一种基于采样数据的混沌反控制方法.以给定的采样周期对连续系统进行采样,由采样数据的正弦函数构造反馈控制器,使连续稳定的系统产生混沌.数值仿真结果证实了该方法的有效性.
- 王占山黄玮陈钢
- 关键词：混沌采样数据
- 基于C51单片机的地下停车场自动收费控制系统的设计
- 2010年
- 随着汽车保有量的逐年增加,停车收费问题变得十分突出。将智能控制策略应用于停车收费管理系统,使得停车收费更加简便、快捷,可以实现自动计费,优惠减免,实时显示停车场剩余车位,自动停车导航等功能。系统操作简单,安装方便,成本较低,可广泛应用于商场、超市等地下停车场。
- 德湘轶阿宇
- 关键词：单片机控制C51
