合肥学院电子信息与电气工程系机器视觉与智能控制技术重点实验室
- 作品数：27 被引量：112H指数：6
- 相关作者：刘伟更多>>
- 相关机构：上海理工大学管理学院中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系中国科学技术大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽高校省级自然科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理农业科学文化科学更多>>
- 光伏并网逆变器控制设计被引量：2
- 2013年
- 基于C8051F005单片机设计并实现光伏并网逆变器控制系统。系统由两块IR2110驱动4个IR540构成的H桥逆变电路,直流电源经过LC滤波后实现逆变。详细介绍了主电路、保护电路、滤波电路、采样保护电路以及变压器的设计;给出了具体的软件流程图;经过测试系统压差百分数最大值是0.013422%,最大频偏百分数为0.343%,阻性负载下最大相差0.91,系统的效率达到了83.00%,完全达到或者超出了系统的设计要求。
- 张为堂王俊周泽华
- 关键词：光伏逆变器控制
- 基于熵权TOPSIS的供需网企业合作伙伴选择决策模型
- 2015年
- 以多功能开放型企业供需网为研究对象,建立企业合作伙伴选择的决策模型.基于产品供需合作、技术供需合作、资金供需合作、管理供需合作、人才供需合作、信息供需合作等6因素构建企业合作评价指标体系;在此基础上,结合TOPSIS方法,建立基于权重系数的企业合作伙伴选择递阶层次评价模型;通过计算候选合作伙伴与各层次最优合作理想解的距离,确定候选合作伙伴的优劣排序.实证应用研究,验证了供需网企业合作评价指标体系构建的科学性,以及合作伙伴选择递阶层次评价模型的有效性和可操作性.
- 台德艺徐福缘何建佳
- 关键词：供需网合作伙伴评价指标熵权
- 一种移动机器人对运动目标的检测跟踪方法被引量：6
- 2009年
- 从序列图像中有效地自动提取运动目标区域和跟踪运动目标是自主机器人运动控制的研究热点之一。给出了连续图像帧差分和二次帧差分改进的图像HIS差分模型,采用自适应运动目标区域检测、自适应阴影部分分割和噪声消除算法,对无背景图像条件下自动提取运动目标区域。定义了一些运动目标的特征分析和计算,通过特征匹配识别所需跟踪目标的区域。采用Kalman预报器对运动目标状态的一步预测估计和两步增量式跟踪算法,能快速平滑地实现移动机器人对运动目标的跟踪驱动控制。实验结果表明该方法有效。
- 刘伟刘伟王建平
- 关键词：KALMAN滤波器
- S3C2440A外扩AD7705设备驱动设计与实现被引量：2
- 2012年
- 研究微处理器S3C2440A利用串行外设接口(SPI)外扩数模转换器AD7705的应用,以嵌入式Linux操作系统构建开发平台,给出了AD7705和S3C2440A的硬件连接以及AD7705驱动的实现方法,为数据采集的嵌入式设备的驱动开发提供了有效的实现方案。
- 干开峰王俊汪济洲
- 关键词：数模转换器SPI嵌入式LINUX驱动程序
- 税收和补贴政策影响下孵化器与在孵企业合作行为分析被引量：9
- 2015年
- 为研究政府税收和补贴政策对调控孵化器与在孵企业合作行为的微观作用机理,通过建立演化博弈模型,分析税收征收强度与政府补贴及分配比例对于孵化器服务行为与在孵化企业努力创业行为的促进作用。研究结果表明,税收与补贴政策影响孵化器与在孵化企业的合作行为;在税收全额返还情况下,在孵企业与孵化器间存在最优税收返还分配比例;政府税收外的额外补贴有利于促进合作向着孵化器服务到位与在孵化企业努力创业的方向演化;孵化器收益与在孵企业的行业前景与成正比。
- 台德艺徐福缘胡伟
- 关键词：科技企业孵化器演化博弈政府税收财政补贴
- 基于图像的番茄识别与几何尺寸测量被引量：10
- 2012年
- 介绍了一种基于图像的番茄识别算法,比较了几种常用的边缘提取算法的效果,最终选择Canny算子进行边缘提取,在对番茄进行轮廓提取的基础上,以像素为单位,对番茄的面积、形心、半径等参数进行统计,然后用一个圆来完成对番茄的拟合。这种识别算法可以识别各种光照条件下的果实,并且可以在一定程度上恢复番茄被枝叶遮挡住的部分。最后在Matlab上进行了算法设计和几何尺寸测量。
- 纪平王俊陈鹤碧
- 关键词：图像处理MATLABOTSU
- 《可编程控制器技术与应用》课程实验综述被引量：1
- 2014年
- 《可编程控制器技术与应用》课程是自动化专业的必修课、学位课程,是体现应用型人才培养的最主要课程之一。近年来,对实验教学进行了系列改革,确定了教学目标,遴选了实验项目,整合了实验内容,增加了实验设备,改革了教学方法,完善了考核标准,初步取得了良好效果。
- 代启化王俊
- 关键词：可编程控制器
- 红外在线测温装置在电力系统中的应用被引量：1
- 2011年
- 通过分析红外线测温的原理和红外测温装置的特点,在此基础上研制开发了基于RS485总线的分布式温度在线监测装置,并对该系统的基本结构、功能及软硬件实现进行了全面的介绍,并采取相应措施保证了系统的可靠性.
- 丁健
- 关键词：红外测温RS485总线可靠性
- 计算机控制技术课程实验教学综述和探索被引量：3
- 2012年
- 计算机控制技术课程是电气信息类工科专业的主干专业课之一,根据计算机控制技术课程的特点和实验教学的现状,对实验教学的实验系统、教学内容以及考核方式等方面作了具体介绍和分析。探索灵活多样方式进行实践教学改革,培养学生独立分析和解决问题的能力,为深化教学改革进行了有益的尝试,获得良好的教学效果。
- 干开峰王俊丁健
- 关键词：计算机控制实践教学教学改革
- 基于无源辨识器的随机非线性系统自适应跟踪模块化设计
- 2012年
- 运用基于估计的模块化设计思想,研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题.构造控制Lyapunov函数,设计了具有鲁棒稳定特性的输入状态稳定控制器,确保系统满足控制器-辨识器分离.对不确定方差采用自适应方式处理.根据无源性理论,设计无源辨识器模块,给出了参数自适应律,确保系统误差的有界性,使跟踪误差在概率意义下收敛.
- 杜晓冬蔡涛王俊
- 关键词：自适应跟踪
