东北大学自动控制系
- 作品数:243 被引量:831H指数:13
- 相关作者:舒冬梅何风行段洪君金海明张传义更多>>
- 相关机构:燕山大学电气工程学院燕山大学信息科学与工程学院沈阳师范学院数学与计算机系数学计算机系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程理学电子电信更多>>
- 高速计数模块的组态方法被引量:4
- 2003年
- 深入分析了 PL C高速计数模块的工作原理和位移、转速的测量方法。给出了对 PL C高速计数模块进行初始组态的基本步骤和参数设置方法 ,并总结了 M/
- 赵强钱晓龙汪晋宽
- 关键词:PLC高速计数模块转速测量
- 单件制造企业的提前/拖期生产计划方法被引量:9
- 1993年
- 本文将 JIT 的准时生产思想与 MRP 的主生产计划方法相结合,建立了单件制造企业的提前/拖期生产计划模型。并通过理论分析提出一种启发式与分枝定界相结合的算法。用大量例题对启发式算法验证的结果表明,对于规模较大的问题可以单独使用本文提出的启发式算法。
- 汪定伟郝琪
- 关键词:MRP
- 红外辐射温度测量技术讲座 第三讲 第二类在线黑体传感器被引量:1
- 1995年
- 在叙述第二类黑体辐射源简单历史的基础上,给出了第二类黑体辐射源的物理基础、物理模型及其有效发射率表达式。具体讲述真温度测量原理、发射率测量原理与方法、全热流测量原理与方法。
- 高魁明谢植周玮
- 关键词:温度测量红外辐射传感器
- 一类时滞非线性控制系统的输出调节被引量:2
- 2001年
- 研究了一类单输入时滞非线性系统的输出调节问题 ,首先通过精确线性化方法将其转化为一类特殊线性时滞系统对非线性系统的跟踪问题 ,然后通过积分变换转化为无时滞的线性系统对非线性系统的跟踪 ,新的精确线性化结果保证了经过积分变换后的系统仍然可控 .同时 ,提出可解性的概念解决了线性系统对非线性系统的跟踪问题 ,得到了时滞非线性系统输出调节问题的局部和全局的结果 。
- 佘焱张嗣瀛
- 关键词:时滞系统
- 具有加权项在线选择的广义自校正前馈控制器被引量:2
- 1993年
- 本文提出了一种能够在线选择加权项及对可测干扰进行动静态补偿的自校正前馈控制器。并给出了全局收效性分析及仿真实例。
- 马孜柴天佑金丰
- 关键词:自校正收敛性前馈控制器
- 太空环境模拟器控制系统
- 介绍一种用于实现超低温、高真空的太空环境模拟器控制系统.为提高可靠性采用分布式系统结构.为提高控制精度采用智能PID参数整定算法.通过数据库实现了实时采集数据和设定控制数据与其它应用程序的数据交换.
- 赵一丁马淑华
- 关键词:控制系统网络监控
- 文献传递
- 单片机在电梯传动控制系中的应用
- 2003年
- 电梯传动控制系统为电梯提供动力,并且对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着控制作用。现代电梯大都采用交流 调压调频(VVVF)拖动方式,利用微机控制技术和脉冲调制技术,通过改变曳引电动机电源的频率及电压使电梯的速度按需要变化。 本文介绍了一种以MCS96单片机为核心的电梯传动控制系统,详细说明了系统的组成及工作原理,并且从原理上论述了与老式电 梯传动系统相比较,基于单片机的电梯传动系统在速度给定、正弦脉宽调制波的产生等方面的优点。 电梯按照理想运行速度曲线运行。
- 闫冬梅顾德英
- 关键词:单片机脉冲调制拖动方式系统组成
- 《数字信号处理》课程教学实践与探索被引量:9
- 2011年
- 数字信号处理是电子信息类专业非常重要的课程,具有实用性强、理论内容丰富但概念抽象难懂的特点。本文从教学内容、实验教学和数字信号处理的应用等方面进行了探讨和尝试,通过考试和问卷调查深入分析教学实践的效果,不断进行完善和改进。实践表明教学改革对提高课堂教学效果、提升学生综合能力和素质起到良好的促进作用,能满足素质教育对电子信息专业人才培养的要求。
- 高静王凤文舒冬梅
- 关键词:数字信号处理教学实践仿真工具
- 灭菌烘干式生态厕所控制系统开发
- 介绍了巴氏灭菌烘干式生态厕所控制系统的研制与具体的实现过程。利用ARM单片机LPC2104实现了自动检测、控制和显示功能,温度控制采用变速积分PID算法,能够实现快速升温、准确控制。人体排泄物经过灭菌和烘干处理.实现无害...
- 马淑华赵一丁孙文义
- 关键词:生态厕所LPC2104巴氏灭菌变速积分PID算法
- 文献传递
- 基于Freescale单片机的智能赛车设计被引量:9
- 2010年
- 以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为基础,采用MC9S12DGl28 16位单片机作为核心控制单元,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,用光电传感器检测模型车的速度,并加以直流电机、舵机、电源电路以及其他电路模块构成整个运动控制系统。在软件设计上我们使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。
- 梁丽勤王岩张宝健
- 关键词:智能车CMOS摄像头PID