广东工业大学机电工程学院广东省计算机集成制造重点实验室
- 作品数：223 被引量：1,728H指数：14
- 相关作者：刘建军杨煜俊唐庭安吴立华张婷更多>>
- 相关机构：暨南大学电气信息学院广州航海高等专科学校轮机系华南农业大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理金属学及工艺更多>>
- 基于TRIZ的水冷系统三通阀设计被引量：6
- 2015年
- 针对目前水冷系统三通阀泄漏的问题,应用创新方法TRIZ对其系统进行原理分析和因果分析,找到系统存在的技术冲突矛盾,对系统自身的资源、结构进行挖掘,最后依据矛盾矩阵对应的发明原理提出了针对三通阀泄漏问题的解决方案。在问题解决的过程中,探索使用TRIZ方法解决创新问题的途径。
- 杨剑伟陈文戈周金平文玉良
- 关键词：三通阀
- 变扰动强度下柔性装配作业车间调度性能分析被引量：7
- 2021年
- 柔性装配作业车间是柔性作业车间的一类现实化扩展,其调度问题既要考虑复杂的加工路径柔性,还要考虑零件间的装配关联约束,以及由其带来的关联零件生产进度协同难题。首先给出了柔性装配作业车间调度问题的数学模型;然后考虑现实生产中普遍存在的随机扰动,采用了完全反应式与预测-反应式两类动态调度策略,并提出了相应的优先度规则算法和周期性滚动遗传算法。前者能快速协同各关联任务,但其决策分散,缺乏全局优化力度;后者进行全局周期决策,但扰动将导致性能的下降。最后构建了一般化的仿真模型,并设计了大量的比较实验,分析了不同综合扰动强度对两种调度策略的影响,为实际生产调度策略选择提供了有效的依据。
- 杨小佳刘建军陈庆新毛宁
- 关键词：动态调度
- 机械振动应力下IMU内MEMS传感器的抗振研究被引量：6
- 2020年
- 针对惯性测量单元(IMU)内部微机电系统(MEMS)传感器粘固在印刷电路板(PCB)上,外界载体产生的机械振动使其受迫振动,长时间作用会引发传感器机械疲劳、结构断裂以及性能退化等问题,根据结构动力学原理,分析双自由度系统模型,并运用MATLAB软件进行仿真,以找出影响因素及其设定范围;同时,保证在加速度计带宽范围内的信号1︰1传递给加速度计。研究结果表明:载体机械振动信号在10 kHz范围内时,适当降低陀螺仪和加速度计的品质因数,PCB的固有频率保持在1kHz以内以及其品质因数不大于10,可有效降低振动应力对传感器的影响。
- 王晓初郭帅良刘玉县张谦李宾范耀华
- 关键词：惯性测量单元双自由度
- 有效的纹理缺陷检测方法:子带共现矩阵法被引量：2
- 2007年
- 提出一种结合小波变换与共现矩阵用于纺织品图像缺陷检测的方法。首先将灰度图像分解成子带;然后将纹理图像分割成互不重叠的子窗口,提取共现特征;最后用无缺陷样品训练的Mahalanobis分类器将每一子窗口划分为缺陷的和无缺陷的。应用该算法进行实际工厂环境中的纺织品缺陷检测。实验结果表明,集中处理具有强判决能力的某一频带提高了检测性能,也改善了计算效率。
- 温兆麟陈新李克天郑德涛
- 关键词：小波滤波器
- 模具精铸中不一致任务单熔炼炉批调度优化被引量：1
- 2014年
- 单熔炼炉批调度问题属于不一致任务单机批调度问题,熔炼批加工时间与批内任务需熔炼重量之和为线性函数关系。建立了单熔炼炉最小化最大任务完工时间的优化模型,提出了基于任务分批序列的混合粒子群算法(HPSOB)进行优化求解。该算法使用随机生成的任务分批序列作为粒子,采用批重量匹配(BWF)启发式规则对违背批重量约束的染色体进行修复。为避免早熟问题,算法引入遗传算法中的交叉操作和变异操作,通过粒子同个体最好解和群体最好解的交叉以及粒子自身的变异方式来搜索最优解。仿真实验结果验证了HPSOB算法的有效性。
- 胡常伟陈新度刘建军
- 关键词：批调度熔炼炉粒子群算法
- 基于持续抽检的电力物资多阶段动态采购模型及系统被引量：5
- 2015年
- 针对电力物资集中采购模式中由于采购批量大、合同周期长而导致的不稳定供应问题,提出一种多阶段迭代修正式的电力物资动态采购模型,运用持续质量抽检进行供应商动态调整。首先根据经济订购批量模型确定最佳招标批次、划分标包,并设定多阶段招标模式及供应商评价指标体系;同时依托供应商绩效评价系统,获取历史抽检数据并迭代预测各供应商物资质量,通过建立标包份额动态分配模型动态修正供应商供应量。通过具体案例对模型进行了示例和验证,并对产品质量与供货量的关联性进行了敏感性分析,为采购方有效控制物资质量、供应商提高中标率提供了指导。最后,介绍了项目组开发的一个基于移动物联网的电力物资送检系统,为本文所提的评价模型提供了可行的实施环境。
- 徐杰屈挺聂笃宪陈新黄国全
- 关键词：集中招标采购网络分析法物联网
- 六自由度机械臂位姿误差及可靠性研究被引量：6
- 2017年
- 随着工业机械臂的发展应用,工业机械臂的末端定位精度和末端位姿可靠性越来越被重视。以六自由度机械臂为研究对象,分析机械臂连杆参数误差对机械臂末端位姿偏差量和末端位姿可靠性的影响,采用矩阵法求出机械臂末端位置偏差量模型,采用误差建模摄动法求出末端姿态偏差量模型。文中的创新点在于利用Monte-Carlo法求出连杆各参数误差对机械臂末端位姿造成的偏差量和末端位姿对各个参数误差的可靠性灵敏度。
- 李志宏康信勇赵翼翔陈文戈
- 关键词：机械臂
- 随机环境下的模具项目交货期预测方法被引量：11
- 2012年
- 针对模具制造项目由不确定性因素导致的交货期难以预测的问题,分析了模具生产过程中的几种主要随机因素,并提出多模式的概念。结合车间动态负荷控制的理念,建立了在制项目的交货期随机预测模型。在该模型的基础上,通过融入多模式资源受限项目调度优先规则,对在制项目进行演化,得到项目交货期数学分布,同时用动态规划求解最优策略集,以使项目群拖期惩罚最小。在演化计算过程中,为有效减少计算负荷,采用马氏链粗演化及屏蔽低概率状态的方法缩小系统状态空间。开发了一个项目管理模块,成功地对一个项目群进行演化,获得了项目交货期概率分布及最佳策略,结果表明了该预测模型的实用性。
- 王小明陈庆新毛宁刘建军
- 关键词：多模式MARKOV决策过程动态规划
- 中凸变椭圆活塞车削控制参数优化被引量：2
- 2005年
- 本文提出了基于Matlab环境下的, 利用Matlab的控制系统工具箱、优化工具箱的功能, 对车削中凸变椭圆活塞的直线电机的PID控制模块的比例、积分、微分参数进行优化的方法。得到了使直线电机PID控制系统控制误差最小化的次优解。实际系统的仿真试验表明系统的控制误差得到了明显的改善。
- 邓志宇邓肇南
- 关键词：PID控制
- 基于J2EE的客户关系管理系统开发被引量：3
- 2004年
- 利用J2EE技术,构建基于B/S构架的客户关系管理系统(CRM)。该系统包括销售自动化(Sales)、市场自动化(Marketing)、服务自动化(Service)、电子商务(e_Business)、系统管理五个子模块。本文详细介绍了系统的体系结构、功能、特点及系统设计与实现的关键技术。
- 陈光华陆保岚
- 关键词：软件开发客户关系管理系统J2EE电子商务营销管理
