南京林业大学工程培训中心
- 作品数：15 被引量：14H指数：2
- 相关机构：河海大学文天学院安徽机电职业技术学院数控工程系南京工业大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高等学校省级质量工程项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- PCB钻床Z轴钻孔机构的动力学分析与结构改进被引量：1
- 2019年
- PCB钻床钻孔机构是钻孔设备的重要组成部分,它通过Z轴方向上下运动实现钻孔。首先,对钻床Z轴钻孔机构进行结构介绍;然后,对钻孔机构下钻时产生的钻孔偏差和孔径质量进行分析,简化钻孔机构的模型结构,应用罗伯森-维滕堡(R/W)方法对Z轴钻孔机构进行多刚体系统动力学分析,发现钻孔机构中连接件对钻孔机构的动态特性有着重要的影响;最后对原整体式连接件进行结构改进,改为调心机构,调心机构通过增加压簧以缩小机构传动间隙、增加预拉力、改善动力学特性,从而减少钻孔机构下钻时产生的偏差,提高钻孔质量。
- 刘顺张冬冬
- 关键词：多刚体动力学连接件压簧
- 基于改进天牛须搜索优化SVM的车辆变速箱故障诊断被引量：1
- 2022年
- 针对支持向量机(SVM)在车辆变速箱故障诊断中性能受参数影响较大的实际,在研究天牛须搜索(BAS)的基础上,提出基于改进天牛须搜索(IBAS)优化SVM的车辆变速箱故障诊断新方法。相比于BAS,IBAS对步长公式进行了修正,同时增加了高斯变异行为,使得算法前后期的搜索能力得到了平衡且具有跳出局部最优的能力,能够获得更优的SVM参数。车辆变速箱故障诊断结果表明,所提方法有效提高了故障诊断的精度,相比于其他几种方法效果更优。
- 乔文山华晋陈美宏
- 关键词：支持向量机变速箱故障诊断
- PCB数控钻床工作台部分的动力学仿真与分析被引量：2
- 2018年
- 以六钻头龙门式PCB数控钻床工作台部分为研究对象,应用SolidWorks软件建立其三维模型,通过ADAMS软件建立工作台部分的刚柔混合模型并进行仿真分析,发现了工作台支撑板对系统的动态特性影响较大.因此,要提高工作台部分运动过程中的定位精度,有效的方法是对支撑板进行拓扑优化,利用ANSYS软件的拓扑优化模块,在保证刚度的基础上,尽可能减少其质量,改进原有的支撑板结构,提高工作台进给系统的动态特性.
- 刘顺张冬冬韩雪
- 关键词：动态特性动力学拓扑优化
- PCB钻床下钻机构调心装置动力学分析研究被引量：1
- 2023年
- 为了提高PCB数控钻床下钻机构的钻孔精度,找出影响下钻机构钻孔精度的原因,对下钻机构中的调心装置进行分析。对调心装置的结构进行简化,采用符合柔性弯曲理论的描述方法描述调心装置中柔性杆的柔性位移,运用哈密尔顿原理,建立调心装置的刚柔耦合动力学模型,并对该动力学模型进行仿真分析。结果表明:调心装置中弹性套的刚度和阻尼系数对调心杆轴端位移有一定影响,弹性套阻尼系数越大,其柔性振动幅值衰减越快;调心偏差对调心装置的振动有较大影响,偏差角越大,调心杆轴端振动越大;增加压缩弹簧可以提高调心杆的刚性,减小调心杆轴端振幅,降低钻孔振动。
- 张冬冬韩雪
- 关键词：动力学分析压缩弹簧
- 光电检测技术在机械设计中的应用被引量：2
- 2017年
- 我国经济不断发展,对机械设计指导有了更高的要求。机械制造行业基础设施不断发展,其运行好坏和运行速度等决定了发展方向。机械设备行业快速发展,检测技术种类有很多,光电检测技术的应用优势明显,为了分析其效果,本次研究中对如何应用进行分析。
- 华晋
- 关键词：机械设计
- 融合卷积神经网络与颜色分割的青菜杂草识别
- 2024年
- 杂草种类繁多且分布随机导致杂草识别难度大、准确率低和实时性差。为此,提出一种基于深度卷积神经网络的青菜杂草识别方法。首先,利用深度卷积神经网络模型对切分后的网格图像进行青菜识别,以此排除青菜网格图像。进而运用图像处理技术对不包含青菜的网格进行图像分割,识别出不含绿色像素的背景网格图像,并将剩下的网格图像标记为杂草图像。试验结果表明:DenseNet模型、RegNet模型和ShuffleNet模型在测试集识别青菜的总体准确率均高于0.965,展现良好的识别效果。识别速度方面,ShuffleNet模型具有最高的计算效率,识别单张原始图像仅耗时14.12 ms,相应帧率为70.84 fps,满足实时杂草识别应用需求。识别青菜进而区分杂草与土壤,有效降低杂草识别的复杂度,同时提高杂草识别准确率。
- 金慧萍朱文鹏刘腾于佳琳金小俊
- 关键词：青菜杂草识别卷积神经网络
- 基于PLC控制的车载无人机自动机库设计
- 2023年
- 针对无人机户外作业中自动放飞与回收困难以及现有停机坪自动化程度较低的问题,设计了一种基于PLC控制的车载无人机自动机库。根据无人机放飞和停降过程中的作业需求,依托依维科品牌商务车车厢进行改造,在车厢中设计了一种适用于大疆M300 RTK无人机的自动机库。自动机库包含机械结构和电控系统两大部分。机械结构由底座、双轨剪叉升降机构、停机平台、归中夹紧机构以及拨桨机构组成;电控系统采用西门子S7-300PLC作为主控制器,设计了基于触摸屏的人机交互显示界面,实现对机库的手动控制、自动控制以及远程监控功能。车载无人机自动机库运行平稳可靠,可有效实现无人机自动平稳放飞与回收,解决了无人机户外作业返航回收过程中降落姿态随机和桨叶散开等不确定的问题。无人机自动机库的设计为无人机的自动回收方法提供了新途径,促进了该类型车载无人机自动机库的推广和应用。
- 金慧萍杨家富张文武李祥穆键
- 关键词：无人机PLC控制
- 新工科背景下工程实训与学科竞赛融合教学探索
- 2024年
- 通过分析新工科背景下对创新实践人才培养提出的新要求,结合高校工程实训现存的实训理念滞后、教学模式单一、实训内容贫乏的现状,对照新工科背景下学科竞赛的发展方向,提出并讨论了将工程实训和学科竞赛融合,优化实践教学体系,形成“以赛促教,赛教融合”的实践教学新模式。以全国大学生工程实践与创新能力大赛中的“智能物流搬运机器人赛项”为例,构建实践教学体系框架,以期促进学科交叉融合,提升学生的工程实践能力和创新能力。
- 金慧萍田涛穆键范丹丹
- 关键词：工程实训学科竞赛实践教学
- 基于刚柔耦合的PCB钻床下钻机构的振动分析与研究
- 2024年
- 通过对PCB数控钻床下钻机构的钻孔误差进行分析,找出影响多层PCB板加工精度的主要原因,并对主轴系统下钻过程中的刚柔耦合动力学特性进行研究。充分考虑调心联轴器中的柔性调心轴和其他刚性构件的耦合,利用哈密尔顿原理和模态分析法建立下钻机构主轴系统的动力学方程。通过仿真求解得到了下钻机构钻孔过程中的电主轴部分的动态响应。结果表明:下钻机构主轴系统的安装误差、调心轴的刚度和支撑电主轴的空气轴承的阻尼对钻孔的偏心误差以及钻孔时的柔性振动有一定的影响。
- 张冬冬韩雪
- 关键词：刚柔耦合空气轴承
- 均压槽结构对超高速空气静压轴承性能影响分析被引量：1
- 2023年
- 以超高速空气静压止推轴承为研究对象,建立了圆形、环形、扇形和十字形四种均压槽轴承的CFD仿真模型,采用计算流体力学方法,对比分析了有无均压槽轴承在不同气膜厚度与工作转速下对轴承承载性能(压力分布、承载力、刚度、消耗气体质量流量)、稳定性(最大气流速度与湍流动能)的影响。结果表明,气膜厚度和工作转速对5种轴承的承载性和稳定性影响较大,并得到了其影响规律;其中,环形槽轴承兼顾承载性与稳定性,通过实验验证得到环形槽轴承的最佳工作转速。研究成果可为超高速空气静压轴承的进一步优化提供一定的理论依据。
- 张静管旭杨佳成张浩
- 关键词：空气静压轴承稳定性
