河北工业大学实验实训中心 作品数:40 被引量:147 H指数:8 相关机构: 石家庄铁道大学机械工程学院 更多>> 发文基金: 河北省自然科学基金 国家自然科学基金 天津市自然科学基金 更多>> 相关领域: 文化科学 机械工程 电气工程 动力工程及工程热物理 更多>>
考虑非独立增量过程的风速波动特征建模方法 被引量:1 2023年 风速波动特征复杂,对其精确建模对于风电系统安全、稳定、经济运行具有重要意义。为提高风速建模的精度,提出一种风速波动的非独立增量过程(PWNI)建模方法。首先,对风速时序波动特征进行分析,分别阐述风速的短期波动特征和长期波动特征;然后,针对风速短期波动特征,应用统计方法对一定风速范围的时序变化特征进行分析,建立其短期波动模型,并基于长短期记忆神经网络(LSTM)对风速范围进行外推,从而在全风速范围内建立精确的短期波动模型;其次,针对风速长期波动特征,利用权重分析法将其引入模型中,建立考虑长期波动特征的优化模型。以中国华北张家口地区某风电场运行数据为算例,验证了所提建模方法的有效性,算例结果表明,所提方法能实现对风速多尺度波动特征的准确描述。 张家安 王军燕 董存 刘辉 王铁成 李志军关键词:风电场 风速 “虚实结合”的机器人实践教学体系研究 2023年 为弥补传统机器人实践训练的短板,河北工业大学以虚拟仿真技术为切入点,以机器人实物设计平台为基础,发挥各自优势,形成了“虚与实”的互补架构,设计了“以虚促实、虚实结合”的实验教学内容,构建了多层次、模块化的实验教学体系,实现了理论与实践相结合的资源共享机制,为其他高校开展“虚实结合”的机器人实践教学体系研究提供了理论与实践借鉴。 崔兰花 毕海霞 郑红伟 王伟关键词:机器人 实践教学体系 模块化 面向新工科的智能机器人教学模式改革 被引量:13 2020年 新工科建设对智能机器人课程教学改革提出新的要求,而在全面深化智能机器人教学改革过程中,教学模式的改革至关重要。在课程培养目标指导下,提出智能机器人课程"1+N"教学模式改革方式,建立教学阶段、教学目的、教学模式、教学内容的分层对应关系,并将"1+N"教学模式引入"智能搬运机器人创新设计与实践"课程教学中,在此基础上,组建"匠心训练营"及"竞赛备战班"的课程延伸活动,及时反馈和修正教学内容和方式。实践表明,该教学模式在培养学生创新实践能力及解决复杂工程问题方面发挥很好的作用。 冯慧娟 苗青 苗双 王军伟 张艳蕊关键词:教学阶段 教学模式 教学内容 立式加工中心综合误差建模及实验分析 被引量:4 2019年 为解决复杂工况条件下数控机床综合误差补偿问题,采用多体系统理论建立热平衡状态下立式加工中心几何-伺服动态综合误差模型。利用激光干涉仪和球杆仪分别对其各单项几何误差和圆运动误差进行测试,发现随着进给速度的增大,几何误差基本保持不变,伺服动态误差逐渐增大,并成为影响综合误差的主要因素,当进给速度达到6000mm/min时,伺服不匹配占圆运动误差的50%左右。实验结果表明,建立的综合误差模型具有较高的准确性,可为不同工况下机床的误差补偿提供依据。 杨泽青 李增强 刘奇 刘丽冰 张艳蕊关键词:立式加工中心 计及弃光约束的配电网光伏接纳能力评估 被引量:2 2023年 针对配电网光伏接纳能力优化问题,兼顾光伏投资方收益与运营方网损,提出一种计及弃光约束的配电网光伏接纳能力评估方法。首先,以网损最小为目标,将弃光约束引入基于DistFlow方程的评估模型,将问题转化为不同弃光阈值下的二阶锥规划问题;然后,以固定增量迭代增加弃光阈值,计算得到相应弃光阈值下的光伏接入容量和弃光率,依据投资收益与光伏总接入容量及弃光率的差分关系,插值估算出投资利润最大时的光伏总接入容量和弃光率;最后,采用回代策略将估算得到的总接入容量和弃光率作为新约束,代入评估模型,计算各备选节点的接入容量。在改进的IEEE 33节点系统中进行仿真计算,结果表明所提方法确定的光伏接入容量能够较好地平衡投资收益和网损。 张家安 高晓东 王铁成 李志军 邓欣怡关键词:光伏 配电网 网损 面向工程教育认证建设高校工程训练支持条件 被引量:1 2018年 工程训练支持条件是保障高校工程训练教学质量的重要因素。依照工程教育认证标准对认证支持条件提出的要求,以及河北工业大学工程训练实践教学的现状,对面向工程教育认证的工程训练支持条件建设进行了研究与探索,从整合设备资源、开放实验室、建立大学生创新活动基地、加强师资队伍和安全保障设施建设、规范教学管理等方面提出了有效的建设途径。研究成果可为其他普通高校开展工程训练支持条件建设提供参考及借鉴。 郑红伟 马玉琼 王伟 张艳蕊 戴士杰关键词:工程教育认证 面向刀具磨损图像区域分割的改进分水岭算法 2020年 原始刀具图像通常存在背景纹理复杂、噪声大等问题,导致磨损区域分割结果的准确性较差,为此本文提出了一种基于形态学成分分析(MCA)的改进分水岭算法,用于提取刀具磨损区域并估算其面积。首先分析了刀具磨损图像各组成成分的形态差异;然后研究了各成分对应字典的选取方法,将原始刀具图像分解成目标刀具图像、背景图像和噪声;最后对目标刀具图像使用分水岭算法提取磨损区域并估算面积。以铣刀磨损图像作为样本完成了多次方法验证,结果表明:传统分水岭算法的检测误差为80%左右,而该方法的检测误差为5%以下,可见使用该算法可以分割得到更加准确的磨损区域。 刘建军 刘丽冰 彭伟尧 张艳蕊 杨泽青关键词:刀具磨损 图像分割 高等院校工程训练安全保障体系研究与实践 被引量:1 2019年 实施“中国制造2025”,离不开高技能人才支撑,工程训练中心作为高等院校复合型技能人才培养基地,必须加快工程教育机制创新,强化职业技能教育和技能培训。为保障新工科背景下工程训练安全进行,结合学校办学特色和教学理念,构建一套全方位、多层次,以“学生为本,预防为主,安全为先”为理念,以“重培训、严管理、筑防护、速应急”为主题,由安全教育体系、安全管理体系、安全防护体系和安全应急体系组成的高等院校工程训练安全保障体系,从培训、管理、防护及应急处理等方面做到环环相扣,将“安全”贯穿整个工程训练实践教学全过程,为学生建立一个和谐、安全的工程训练教学环境。 毕海霞 王铁成 郑红伟 马玉琼 师占群关键词:安全保障 实践教学 非晶纳米晶孕育剂对高速钢组织影响及机理研究 2022年 将真空快淬炉处理得到的Fe-V-Nb-Ce非晶纳米晶加入到高速工具钢中,利用金相显微镜、X射线衍射仪、能谱仪和扫描电镜等现代检测手段对铸态的高速工具钢进行测试分析。研究发现,经Fe-V-Nb-Ce中间合金孕育变质处理后,晶粒尺寸由原来的35.975μm减小到24.865μm,枝晶间距和网厚分别由原来的22.561μm、14.634μm降低到17.675μm和11.382μm,但是网状碳化物的数量整体来说并没有明显的减少;变质处理使得碳化物形貌由“蜂窝状”向“片层状”发生转变,而对碳化物的类型并未产生太大的改变;含有稀土元素的非晶纳米晶孕育剂提高了表面能和界面能,增加了与钢液的润湿性,同时,Fe、V、Nb与Ce和C形成的相可以作为异质形核的核心迅速溶入基体合金液体中,整体细化高速工具钢基体晶粒。 王丽萍关键词:孕育剂 碳化物 高速工具钢 一种采用记忆神经网络和曲线形状修正的负荷预测方法 被引量:1 2024年 针对分布式电源和新型负荷容量累积造成负荷影响因素多元化和不确定性特性增强的问题,文中提出一种采用记忆神经网络和曲线形状修正的负荷预测方法。在负荷峰值预测中,采用最大信息系数计算负荷峰值与影响因素的非线性相关性,实现对输入特征的筛选;综合考虑负荷峰值序列的长短期自相关性和输入特征与负荷峰值的不同程度相关性,结合Attention机制和双向长短时记忆(bidirectional long short-term memory,BiLSTM)神经网络建立负荷峰值预测模型。在负荷标幺曲线预测中,通过误差倒数法组合相似日和相邻日,建立负荷标幺曲线预测模型;针对预测偏差的非平稳特征,利用自适应噪声的完全集成经验模态分解和BiLSTM网络建立误差预测模型,对曲线形状进行修正。应用中国北方某城市的区域电网负荷数据为算例,验证了所提模型的有效性。 张家安 李凤贤 王铁成 郝妍关键词:超短期负荷预测