上海应用技术大学机械工程学院 作品数:491 被引量:1,382 H指数:13 相关作者: 胡守明 更多>> 相关机构: 喀什大学土木工程学院 上海工程技术大学城市轨道交通学院 复旦大学附属上海市第五人民医院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 上海市自然科学基金 上海市地方高校能力建设项目 更多>> 相关领域: 机械工程 金属学及工艺 文化科学 理学 更多>>
工程认证背景下液压与气压传动课程的改革思考 被引量:4 2018年 在工程认证的背景下,专业课的教学被赋予了更实际、更确切的要求,但又面临着课时大幅度缩减的现实难题,同时,液压气压类的课程又有着自身很强的系统性特点。如何针对此类课程进行课程改革?教师可以尝试从课程内容整合、课堂教学方式、学生主动学习的促进、设计型实验开展模式等几个方面,探讨专业课程改革思路,找寻一条更高效的教学路径,目标是既使学生掌握具有实际应用价值的工程知识和工程思维,又向工程认证的要求迈进。 蔡汉跃关键词:课程改革 教学方式 课程思政视角下机械专业研究生机械设计能力培养——以上海应用技术大学机械工程学院为例 被引量:2 2021年 上海应用技术大学机械工程学院在研究生机械设计能力培养中贯彻“立德树人”根本育人理念,实施“课程思政”教育教学改革。文章以机械工程专业研究生培养为载体、为过程,在机械设计能力培养中植入“厚德精技”育人目标,在相关课程中有机开展专业能力与工匠精神相结合的育人活动。通过课程思政教育教学改革,在原有的课程体系上,对标时代机械类人才培养要求,梳理课程体系,优化课程教学改革,完善专业育人课程设计,探索出机械专业研究生机械设计能力培养融入“德育”的有效实施示例。 张珂 郑中华关键词:研究生教育 多旋翼无人机航迹规划算法 被引量:1 2023年 无人机(UAV)能实现航迹跟踪、定位、遥控、航拍、数据传输等功能,其中航迹规划是实现所有功能的前提条件。结合多旋翼无人机在恒速飞行条件下的最大转弯半径,设计一种在一定曲率约束范围内的航迹规划算法,采用Dubins曲线和B样条曲线,分别对局部障碍物和区域障碍物进行分类避障规划,实现障碍物下不规则作业区域的航迹规划,并通过仿真试验验证了算法的可行性。 荆学东 杜黎童 王旭飞关键词:无人机 航迹规划 B样条曲线 面向智能制造技术的工程图学教学改革与探索 被引量:5 2018年 工程图学是机械类专业举足轻重的专业基础课程。智能制造新知识、新技术的大量涌入使得工程图学课程的内涵在不断变化充实。从创新教育和图学教育的特点出发,工程图学的教学有必要从教学内容、教学方法、教学效果评价体系等方面进行教学改革和探索,以使本课程培养的目标符合智能制造技术所需人才的要求。 乐天明 蒋敏关键词:参数化设计 教学改革 变张力轴向运动Rayleigh梁组合参激共振的稳态响应 2019年 研究非线性轴向变速黏弹性Rayleigh梁的参激振动问题。梁的本构关系使用Kelvin黏弹性模型描述,并且取全导数。基于广义哈密顿原理,导出轴向运动Rayleigh梁的非线性控制方程。考虑轴向速度在平均速度的基础上有简谐变化。运用直接多尺度法近似求解控制方程,并考虑轴向速度变化频率接近任意两阶固有频率之和时而发生的组合参激共振。依据可解性条件,得到振幅频率方程。通过对数值例子的分析,得到梁的刚度、扭转刚度以及平均速度对稳态响应的影响。 王波 钱伟 蒋敏关键词:黏弹性 多尺度法 稳态响应 基于CPG的下肢假肢步态规划及运动仿真 2021年 针对现有假肢产品体积庞大、步态质量不佳的问题,将四连杆机构与磁流变阻尼器结合,设计了一种磁流变阻尼假肢膝关节,并基于磁流变阻尼假肢膝关节建立了下肢假肢虚拟样机模型。采用一组具有相位耦合关系的中枢模式发生器对下肢假肢进行了步态规划,得出了各关节的角度曲线。为验证所得关节角度曲线的合理性,利用SolidWorks Motion对下肢假肢进行了运动仿真,仿真结果表明:在关节角度曲线的驱动下,下肢假肢的步态特征具有良好的仿生性。 刘旭辉 简震 丁志娟 张远方关键词:步态规划 下肢假肢 中枢模式发生器 运动仿真 弹性细杆弯扭度有突变时的Lagrange方程 被引量:1 2019年 根据弹性细杆静力学的Kirchhoff动力学比拟方法,将弹性细杆截面的弯扭度和形心应变矢有突变的弹性变形比拟为动力学中的打击运动现象.分别从精确Cosserat弹性细杆和Kirchhoff弹性细杆静力学的Lagrange方程出发,导出了弯扭度和形心应变矢有突变时的Lagrange方程,其形式与打击运动的Lagrange方程形式相同.分析了弯扭度和形心应变矢的突变对挠曲线光滑性的影响.为弹性细杆弯扭度有突变时的平衡分析提供分析力学方法. 薛纭 王鹏关键词:弹性细杆 分析力学 JIT模式下的蚁群算法在模具加工排程中的应用 被引量:2 2017年 为解决多模具、多零件、工序复杂的车间的加工排程问题,结合及时生产(just in time,JIT)管理模式和蚁群算法,提出了及时蚁群算法(ant colony in time,ACIT)对车间排程进行最优化处理,明确考虑了同批次模具总加工时间的最短、完成时间与订单交货期的一致的问题。提出了排程目标函数,通过算法选取模具车间排程最优路径,为车间生产提供了有效的排程,通过实例示范了ACIT算法在模具车间排程过程中解决复杂问题的能力,并与JIT管理模式和蚁群算法的加工排程进行对比,发现ACIT算法能够更好地得到模具加工的最优路径,提高企业的加工效率。 恽庞杰 张东民 褚忠 瞿伟关键词:排程 蚁群算法 汽轮机转子轮槽铣刀切削力仿真及参数优化 2019年 针对汽轮机转子轮槽铣削加工过程中工艺参数难以确定的问题,利用有限元软件DEFORM-3D建立铣削仿真模型,模拟分析转子轮槽铣削过程中的切削力,并结合正交试验的方法,设计不同切削用量不同水平的正交试验表,研究铣削速度、进给量、背吃刀量对切削力的影响规律。以铣削过程中的切削力的大小为优化目标,通过极差及方差分析获得最优参数组合,并将最优参数组合切削力仿真值与理论值进行对比分析,以验证有限元数值模拟应用于轮槽铣刀铣削过程的可行性,对汽轮机转子轮槽铣削加工过程参数的优化具有一定的参考价值。 程道来 贾玉琛 范建祥 仪垂杰关键词:铣削 仿真模型 正交试验 参数优化 轴向运动黏弹性Rayleigh梁的自由振动 本文研究了轴向运动黏弹性Rayleigh 梁自由振动的固有频率和稳定性.根据广义哈密顿原理建立了轴向运动黏弹性Rayleigh 梁横向振动的运动方程.给出了梁运动方程的微分求积格式,并计算两端简支和固支边界下的前两阶次临... 王波 汪昌国 邱健关键词:固有频率 稳定性 微分求积