四川理工学院自动化与信息工程学院
- 作品数：74 被引量：224H指数：7
- 相关作者：方亮陈林陈锐杨明中贺伟更多>>
- 相关机构：西南科技大学信息工程学院电子科技大学电子工程学院南昌大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金人工智能四川省重点实验室开放基金四川省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>
- 未知环境下单目视觉移动机器人路径规划被引量：8
- 2018年
- 针对室内未知环境下的避障和局部路径规划,提出了一种单目移动机器人路径规划算法,该算法通过对环境图像的自适应阈值分割,获取障碍物与地面交线轮廓点集。通过对现有几种单目测距方法的分析比较,提出一种改进的空间几何约束单目视觉测距计算方法,并依据单目测距的几何关系建立了图像坐标系与机器人坐标系的映射,绘建了一定比例的局部地图。在局部地图上通过改进的人工势场算法为机器人规划路径,改进的人工势场算法解决了传统算法目标点不可到达的问题。通过MATLAB进行仿真实验,结果表明该方法可以规划出有效合理的路径。
- 郑争光任小洪程亚军常政威
- 关键词：未知环境单目视觉地图创建路径规划
- 杠杆法在相图分析中的应用被引量：2
- 2017年
- 对于二元相图的合金结晶过程分析,采用了一种新的分析方法——杠杆法,在相图的两相区内运用杠杆定律进行判断相的组成。将合金结晶过程中的杠杆作出后,当杠杆支点和杠杆上两相成分端点不重合时,合金由两相组成,当杠杆支点和杠杆上某相成分端点重合时,合金仅由一相(即杠杆支点与之重合的相)组成。运用这种方法,学生能迅速掌握二元共晶合金相图、铁碳合金相图及其它相图。
- 谢文玲李秀兰周顺勇李轩陈满骄石艳张良栋
- 关键词：相图相图分析
- 气动传感器故障下的高超声速飞行器反步控制
- 针对高超声速飞行器状态不可直接测量或者在某些情况下传感器出现故障时,利用传统的反步控制方法将无法对飞行器的姿态进行有效控制,并且考虑模糊自适应在线逼近含有未知参数的函数计算量大的问题,结合高超声速飞行器的纵向模型,分别设...
- 郑惠张胜修王永超曹立佳扈晓翔
- 关键词：高超声速飞行器动态逆
- 文献传递
- 基于Verilog的SCMA系统编码器和译码器设计被引量：1
- 2018年
- 稀疏码多址接入SCMA是典型的码域非正交多址接入技术,它作为第五代移动通信5G的一种空口候选技术,能够支撑"海量"终端设备的接入,并减小传输延迟,同时还能实现节能降耗。SCMA编码器将调制和扩频统一为码本,用户信息直接通过码本的编码就能实现调制和多址双过程。码字的稀疏性使得SCMA译码器可以使用消息传递算法MPA,以较低的复杂度来逼近最大后验概率检测器性能。基于SCMA的技术原理,运用Verilog针对SCMA的发送端和接收端进行仿真设计。实验仿真结果表明,基于Verilog的SCMA系统编码器和译码器的设计与理论分析一致,达到了设计要求。
- 王甜熊兴中
- 关键词：消息传递算法VERILOG
- 工程教育认证框架下课程实施大纲的制定与实践被引量：2
- 2018年
- 依据工程教育专业认证标准和毕业要求,结合四川理工学院实际,阐述了本科课程实施大纲的制定与实践研究工作。基于教学团队协作,构建课程对工程教育认证中毕业要求的支撑关系,统一制定课程实施大纲格式,对促进学生培养目标的达成和提升工程教育和教学质量具有一定的借鉴作用。
- 宋莹吕永军张丽萍
- 关键词：工程教育认证
- 带有指令滤波器的模糊反步自适应控制
- 2017年
- 针对固定翼飞行器在飞行控制过程中存在的状态受限以及执行器物理特性限制等问题,提出了一种带有指令滤波器的反步模糊自适应控制器。首先,建立带有误差项的MIMO严反馈系统;其次,建立模糊系统在线逼近子系统误差项,基于Backstepping法对每一个子系统设计虚拟控制律;再次,考虑状态受限和执行器的物理特性(包括幅值和速率受限),将设计的虚拟控制律通过引入幅值、速率和带宽限制的指令滤波器,对滤波误差项进行补偿;最后,运用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统有界且跟踪误差指数收敛于零的一个邻域内。仿真结果表明,设计的控制器具有很强的稳定性和鲁棒性。
- 郑惠张胜修虞棐雄曹立佳扈晓翔李浩浩
- 关键词：飞行控制
- 物联网感知层多路径传输策略研究被引量：5
- 2018年
- 多路径数据传输是无线传感器网络亟需解决的一个关键问题。本文针对节点故障、链路失效和外界干扰影响网络稳定性和可靠性,提出一种基于混合蛙跳算法的无线传感器网络多路径传输策略。首先我们详细介绍了蛙跳算法及其原理,之后我们将其应用到无线传感器网络多路径传输策略之中,接着运用混合蛙跳算法对传感网络节点其进行更新、划分、重组以便选择出最优节点建立传输最优路径,提高网络的稳定性和可靠性。通过算法仿真与结果对比提出的算法与AODV、粒子群PSO算法相比,在网络能耗、传输时延、丢包率、连通率和可靠度等方面都具有较好的性能。其中网络能耗比AODV、PSO算法降低了62.5%和35.8%。
- 乐英高乐英高曹莉任小洪唐玲熊鹏文
- 关键词：无线传感器网络混合蛙跳算法多路径生命周期
- 基于CNN高维超混沌系统图像加密算法被引量：5
- 2018年
- 基于高维细胞神经网络(CNN)混沌系统,提出了一种灰度图像加密算法。首先,利用仿真数值方法,分析了CNN系统的复杂的动力学特性和初值敏感性等特点,并利用其系统特点设计了一种新的伪随机序列发生器。然后,利用伪随机序列发生器生成的伪随机序列密钥对待加密图像进行置乱,再进行横向和纵向扩散,实现对图像进行加密。最后,通过实验验证了算法的有效性,测试了算法得到安全性,结果表明该算法具有较好的安全性、鲁棒性等优点。
- 张琴林达余亮
- 关键词：细胞神经网络伪随机序列发生器图像加密
- 兆瓦级风力发电机振动检测与保护实现被引量：1
- 2018年
- 风力发电机组在运行中产生的振动给机组的安全运行带来隐患,剧烈的振动加速衰减机组各振动部件运行寿命,严重情况将会造成机组的倒塔事故。对机组的振动检测分析与实现机组的振动保护动作是确保机组安全稳定运行的重要手段。本文阐述了风力发电机组的力学振动模型,归纳分析了风机的主要四大振动源;基于DSP处理器设计了振动检测传感器,包括软件、硬件两个部分;分析并设计振动监控保护模块,进而实现了整体的风力发电机组振动监测系统。
- 郑海波杨平先
- 关键词：振动DSP
- 基于粒子群算法的电力系统无功优化被引量：1
- 2017年
- 针对电网电力传输的无功功率优化,可以改善全网的无功分布。合理的无功分布既可以保证网络电压质量又可以有效降低网络有功损耗,直接影响着电力系统的安全与稳定,并与经济效益直接挂钩。文中采用基于惯性权重的粒子群算法研究电力系统无功优化,建立以最小网损为目标函数、通过罚函数的形式引入负荷节点电压和发电机无功功率越限处理的数学模型;并建立电力系统无功优化仿真程序,以IEEE-30节点系统进行仿真计算。结果表明,该算法能获得全局最优解,优化后网损率下降16.11%。
- 陆景庹先国彭桂力
- 关键词：无功优化粒子群算法系统网损
