大连民族大学工程教育学院
- 作品数：13 被引量：41H指数：4
- 相关机构：东北大学信息科学与工程学院大连工业大学机械工程与自动化学院大连理工大学环境学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金辽宁省教育科学“十二五”规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程社会学更多>>
- “新工科”视角下工程管理人才培养的路径研究——以大连民族大学为例被引量：13
- 2019年
- BIM等新技术在工程建设领域的应用对工程管理人才培养提出了新需求,"新工科"的建设即在传统工科的基础上,适应新经济,加入新理念、新模式和新技术。文章借鉴"新工科"的概念和内涵,在大连民族大学设立BIM人才培养试验区,以校企合作建立的教育平台为支撑,通过重构课程体系、更新教学内容、改革教学方法、注重过程评价等方式,探索了适应工程建设领域新形势的工程管理人才培养路径。从运行一年多的效果来看,试验区的学生对BIM等新技术应用能力和综合工程实践能力较强,就业效果较好。
- 高云莉姜蕾王丰王振安泓达张小爽王庆春
- 关键词：BIM教学改革
- 构建多民族互嵌本科生团队的理论研究
- 2016年
- 在对"民族互嵌"概念及其内涵研究的基础上,结合民族高校民族互嵌社区环境特征,提出基于构建多民族互嵌式本科生团队的模式,实现创新创业教育与民族团结教育的深度融合,并在必要性、操作层面进行了深入探讨。对于民族互嵌本科生团队,一方面充分考虑了学生的文化和学习基础的差异性,有效地实施了因材施教;另一方面为构建和谐民族关系提供了有效的方式方法,实现了民族团结教育的实效性与针对性。
- 陈兴文王晓华张丹
- 关键词：创新创业教育民族团结教育
- 碳氮比对协同去除COD和含氮污染物的影响被引量：1
- 2016年
- 以粒径为3~6 mm活性炭颗粒为填料的厌氧污水处理系统为研究对象,葡萄糖为有机碳源,分别考察m(COD)/m(NO_3^--N)为9.71,12.96和16.09时对厌氧同步消化反硝化的影响。结果发现,较高m(COD)/m(NO_3^--N)对COD和NO_3^--N的去除有利,最大去除量分别为465.29 mg/L和30.88 mg/L,去除率分别为87.79%和95.20%;3种不同m(COD)/m(NO_3^--N)对出水中NO_2^--N浓度影响较小,NO_2^--N没有明显积累,出水中NO_2^--N最高为0.55mg/L,表明厌氧消化过程能够顺利进行。
- 冉春秋任小米王冰赵不凋
- 关键词：碳氮比厌氧消化反硝化
- 工程教育实施过程中本科生创新能力的培养被引量：5
- 2016年
- 走自主创新的道路,推动科学技术跨越式发展,这就需要培养高水平的自主创新型工程技术人才。通过分析我国高等工程教育的现状,阐述了"大众创新、万众创业"战略实施对教育改革的引领和推动作用,从大学生的创新意识的训练和培养、工程项目训练和创新能力培养、高水平工程教育师资队伍建设和创新工程教育的人才培养模式等四个方面提出加强工程教育实施过程中本科生创新能力培养的建议。
- 王乐冉春秋崔玉波邵强
- 关键词：高等教育工程教育
- 基于骨骼线约束的随机蕨抗干扰三维体态识别
- 2015年
- 针对复杂环境下体态识别易受他人遮挡干扰,识别准确率低等问题,提出了一种基于骨骼线几何特征约束的随机蕨抗干扰三维体态识别方法。首先检测目标运动区域,融合运动目标多尺度深度信息和梯度特征;再采用kinect提取人体骨骼,获得骨骼几何特征,建立骨骼特征约束项,排除他人遮挡干扰;最后采用随机蕨进行三维体态分类识别。实验结果表明,该方法识别准确率可达80%以上,抗他人遮挡干扰性强。
- 张丹陈兴文赵姝颖李纪伟
- 关键词：抗干扰复杂环境
- 基于水平集的TLD目标跟踪改进算法被引量：2
- 2017年
- TLD算法是一种新颖的长期目标跟踪算法,针对算法中检测器采用特征没有充分考虑跟踪过程中目标的表观、区域轮廓的变化及基于窗口扫描影响效率等问题,在TLD算法的基础上,加入演化机理,基于水平集对其进行改进。结合边缘和区域信息的多尺度水平集方法,引入目标轮廓信息,在有效克服灰度不均匀图像的同时,提高了目标跟踪的适应性及精度;根据轮廓检测结果,引入目标运动方向检测算子,对目标运动方向及其在当前帧中的位置进行估计,减少扫描窗口的同时提高目标辨识能力。通过实验对原始TLD算法及改进的算法进行了比较。实验结果表明,改进后的方法跟踪速度有提升,对目标跟踪的适应性更强,跟踪精度更高。
- 张丹陈兴文赵姝颖
- 关键词：目标跟踪TLD适应性
- 基于改进的随机森林TLD目标跟踪方法被引量：1
- 2016年
- 针对TLD算法中采用的随机森林分类器的决策树阈值固定,不能根据目标特征随时调整,影响分类精度和时间开销的问题,引入极端随机森林的思想,提出了基于改进的随机森林TLD目标跟踪方法。该方法用Gini系数度量样本集合的混乱程度,通过比较Gini系数是否超过了给定阈值,判断叶节点何时转变成决策节点进行分裂;再结合TLD算法中的P-N学习框架和在线模型训练更新样本;最终基于改进的TLD算法完成目标跟踪。将本文方法应用于多个视频集进行目标跟踪实验,验证了算法的有效性和稳定性。
- 张丹陈兴文赵姝颖
- 关键词：目标跟踪TLD
- 基于仿人机器人的名片识别及邮件互发被引量：2
- 2017年
- 主要研究基于仿人机器人的名片识别和邮件互发,通过对图像的信息位置进行区域性划分,实现文本字符切割与画质增强。采用Tesseract-Ocr光学字符识别方法,训练大量文字样本,通过与邮件上的字符匹配提高识别的准确性,最后采用NAO机器人的E-mail盒子来完成邮件互发的功能,对不用格式的名片和不用域名的邮件进行实验。结果表明,方法适应性强,准确性高,实时性强。
- 张楠张丹赵萌陆如强吴强
- 关键词：仿人机器人图像处理名片识别
- 机器人的视觉选择交互系统的设计与实践被引量：1
- 2017年
- 注意力视觉是机器人视觉领域的研究热点之一,对机器人智能化发展具有积极意义。为提高机器人交互的自然性,构建了一个基于仿人机器人的注意力视觉选择交互系统。使用图像分割将图像分解为多个特征通道,提取亮度、颜色和方向等多个维度的特征;对不同维度进行多尺度采样,构造高斯金字塔,通过中央——周边差操作提取初级特征图,应用图像融合算法将不同维度的多幅特征图合并得到显著图,通过与低级特征的对比计算位置概率分布偏置,并进行双向加权融合,确定目标位置;设计交互语意实现自然交互。
- 樊胜张丹陶凤轩向志峰施雪健赵银银
- 关键词：图像分割仿人机器人自然交互
- 仿人机械臂和灵巧机械手的结构设计研究与实践被引量：7
- 2018年
- 指出了随着科技的发展,机器人的应用领域不断扩大,仿人机器人的研究和制作从未停止过,其中世界各国都将机械手臂和机械手作为重点研究突破的一个点。通过对机械原理和机械设计的深度研究,设计制作了一个实用的仿人机械手臂,整体设计运用了欠驱动的思想,非常符合节能环保的科学发展思想。该机械手臂主要由仿人机械臂和灵巧机械手两部分组成。灵巧机械手一共有16个自由度,拥有5个手指和一个手掌。每个手指都包含3个被驱动关节,每个手指包含3个自由度,大拇指与手掌之间添加一个自由度。仿人机械臂则拥有6个自由度,在仿人的关节处皆添加有自由度,以实现所需的基本动作。设计制作过程中大量运用了增材制造技术(3D打印)、计算机辅助设计(CAD)等先进技术。使用结果表明:该机械手臂能够实现2kg有效载荷的抓取和灵巧运动。
- 黄文正张丹朱佳张宝生李昂王洋
- 关键词：3D打印
