西北工业大学工程实践训练中心
- 作品数：33 被引量：169H指数：7
- 相关作者：王伟平王佰民钟英良更多>>
- 相关机构：西安建筑科技大学人事处天津职业技术师范大学机械工程学院兰州交通大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学金属学及工艺一般工业技术化学工程更多>>
- 基于人机协作的草莓采收一体化系统的研究被引量：3
- 2019年
- 目前草莓的收获绝大部分依靠人工,效率低、劳动强度大、成本高。随着草莓产业的不断发展,社会老龄化速度加快和人口红利的增长,如何实现草莓的高效采摘成为亟待解决的问题。文中设计了一种基于人机协作的草莓采收一体化系统。该系统中,级联同步双向运动子系统实现了采收联动;脚踏式位姿调整子系统使执行机构在工作环境中能够多轴联动;基于人机工程学的设计理念,合理分配人和机器承担的操作职能,人机协作,实现了草莓精准采摘,同时降低了作业强度。
- 谢雷李晓光祁宇明金凯乐张弛徐彭飞
- 关键词：人机协作
- 基于创客空间的创客教育课程体系研究——以西北工业大学创客空间为例被引量：22
- 2017年
- 在全球,越来越多的高校将创客教育作为培养学生创新创业能力的重要途径,而创客空间能将创客教育融入现有的高等教育人才培养体系之中。基于此,文章分析了国内外较有代表性的四所高校创客空间,介绍了依托工程实践平台的西北工业大学创客空间的建设情况,构建了基于创客空间的创客教育课程体系,并以西北工业大学创客空间为例进行了实践应用。期待文章的研究,能为高校通过创客模式推动创新创业教育提供参考。
- 郝思思范乃强李恩普
- 铝合金基电沉积Ni-SiC复合镀层的结构及耐磨性研究被引量：8
- 2003年
- 利用X射线衍射技术 ,分析了Ni SiC复合镀层的微观结构 ,同时对镀层的耐磨性能进行了研究。结果表明 :(1)Ni SiC复合镀层的结构为晶态 ,SiC微粒的嵌入不改变其组织结构 ,经过 5 0 0℃ ,2h热处理后 ,产生新相Ni3 Si,使镀层性能下降。 (2 )在 30 0℃ ,2h热处理条件下 ,Ni SiC复合镀层体积比磨损量分别是硬Cr镀层和纯Ni镀层的 31%和 11.6%。
- 吴向清谢发勤
- 关键词：铝合金基电沉积NI-SIC复合镀层耐磨性X射线衍射谱
- 镁合金黑色化学氧化工艺的探讨被引量：1
- 2005年
- 王伟平吴向清
- 关键词：镁合金切削加工性能机械加工过程化学氧化技术汽车车身膜层性能
- 无人机航拍野生动物智能检测与统计方法综述被引量：2
- 2023年
- 近年来无人机航拍技术逐步应用于野生动物保护,在很大程度上提高了考察效率。由于航拍图像与地面拍摄图像的特征差异较大,加之野生动物生存环境背景复杂,目前没有通用的方法可直接应用于野生动物航拍图像的检测与统计。本文回顾了智能检测和统计技术近年来的发展,针对无人机航拍野生动物图像的大场景、小目标、多尺度、复杂背景等特点,介绍了无人机航拍动物群数据集的选取与建立方法,以及基于深度学习的检测与统计方法,并进行了深层次地分析,归纳了各类方法的优势和可应用场景,总结了各方法的特点和适用范围,同时针对存在的问题给出了改进方向。
- 祝宁华郑江滨张阳
- 关键词：生态保护目标检测
- 激光SLAM技术下移动机器人自主导航优化研究
- 2024年
- 在进行自主导航时,移动机器人躲避障碍物的能力较差,使得完成任务需要的时间较长。为此,提出一种激光SLAM技术下移动机器人自主导航优化方法。利用图优化理论,获取全部位姿拓展节点对应的子节点,通过闭环检测,计算误差最小的位姿,根据SPA算法更新位姿,完成移动机器人的位姿估计。利用激光SLAM技术,输出优化后移动机器人位姿,使用A*算法,得到最优通行路径,引入DWA算法展开轨迹计算,实现移动机器人自主导航优化。实验结果表明,所提方法能够准确估计移动机器人位姿,在自主导航优化后,移动机器人自主导航路径长度仅为1 900 mm,转角次数仅为2次,运行周期仅为190次,平均速度高达280 mm/s,具有较好的移动机器人自主导航优化效果。
- 金凯乐李发元杨婷
- 关键词：位姿估计移动机器人
- 清扫刷用扁丝制备工艺的研究被引量：1
- 2019年
- 将φ6.5 mm的60钢盘条经表面处理后冷拉拔成φ1.8 mm的半成品钢丝,分别采用直接冷轧三连轧和先经过连续炉750℃去应力退火后再冷轧三连轧的两种工艺得到截面尺寸为0.75 mm×3.15 mm与0.65 mm×3.47 mm的扁丝,然后经油淬火回火制得成品。通过力学性能测试和金相组织观察,分析了采用两种工艺制备一定尺寸范围内扁丝的可能性。结果表明:制备工艺选择750℃去应力退火后冷轧三连轧再油淬火回火。
- 葛潇琛王伯健曹猛王伯民许民
- 关键词：冷轧去应力退火
- 用人力资源开发理论指导高校工程实践训练中心建设
- 2003年
- 随着科学技术的迅速发展和工程实践内容的不断更新 ,高校工程实践训练中心师资队伍建设面临着一个在年龄结构、学历层次、知识结构、工程素质等方面亟待改善和提高的任务。
- 黄炎波刘强
- 关键词：高校师资队伍创新基金教学改革
- 基于航天器协同作战模式的仿真研究
- 2024年
- 提出了一种在轨道空间中卫星集群中进行的非合作目标追踪和逃逸博弈的方法。该方法解决了复杂的动态模型和卫星之间难以协调的问题。基于多智能体深度强化学习算法,首先构建了卫星集群博弈场景的动态模型,并通过多智能体深度确定性策略梯度算法(MADDPG)训练每个卫星的最优策略,同时考虑最小燃料消耗和最短时间,然后使用分布式执行来实现追逐和逃逸博弈。结果表明,当追逐和逃逸卫星的性能相同时,它们之间的距离保持恒定,达到纳什均衡点;当逃逸的航天器、追逐卫星的数量和性能不同时,追逐卫星可学习最优策略并成功捕获逃逸的航天器。该方法可为解决轨道空间中卫星集群的博弈问题提供一种新的方法和途径。
- 李晓光吴乔榕稂子萱李秋雅王磊左斌斌
- 关键词：纳什均衡
- 浅谈一种基于滚链式自动摆位车库的设计被引量：1
- 2018年
- 随着人口的增多,"停车难"的问题日益严峻。无处停车成为困扰城市发展的一大难题。介绍一种新型智能停车库,该车库基于滚链传动,可以实现立体化停车。同时自动摆位装置也使得停车更为安全。有助于解决当前社会停车难题,充分利用校区空间。
- 吕冰朱日程李发元
- 关键词：立体停车库
