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丁袆

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 8篇中文专利

主题

  • 4篇无人驾驶
  • 4篇驾驶
  • 4篇车辆
  • 2篇动压
  • 2篇虚拟传感器
  • 2篇油压
  • 2篇油压表
  • 2篇越野
  • 2篇越野环境
  • 2篇制动
  • 2篇制动控制
  • 2篇制动控制系统
  • 2篇制动压力
  • 2篇智能车
  • 2篇智能车辆
  • 2篇数据读取
  • 2篇数据接收
  • 2篇数据同步
  • 2篇期望车速
  • 2篇全局路径规划

机构

  • 8篇中国科学院合...

作者

  • 8篇丁袆
  • 8篇梁华为
  • 4篇刘伟
  • 3篇陶翔
  • 3篇许铁娟
  • 3篇祝辉
  • 3篇丁骥
  • 2篇王杰
  • 2篇余彪
  • 2篇赵盼
  • 2篇徐照胜
  • 2篇周鹏飞
  • 1篇高磊
  • 1篇孙辰
  • 1篇朱茂飞
  • 1篇李碧春
  • 1篇梅涛
  • 1篇王道斌

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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一种智能车辆感知能力测试平台及其数据同步方法
本发明涉及一种智能车辆感知能力测试平台，包括：磁盘，用于存储已经采集完毕的测试数据以及测试结果；服务器端，用于提供虚拟传感器，模拟真实传感器的数据发送，同时对待测智能车辆的感知能力做出评价；网络，用于服务器端与客户端的数...
刘伟张学显余彪梁华为丁袆许铁娟王杰周鹏飞
一种无人驾驶车辆制动控制系统及方法
本发明提供一种无人驾驶车辆制动控制系统及方法，包括电动缸、制动管路系统、数据采集卡、控制器和决策层，以及用于检测车速的轮速传感器和用于检测制动管路系统制动压力的油压表，数据采集卡用于采集轮速传感器和油压表的数据，决策层将...
梁华为张辉丁袆徐照胜丁骥陶翔刘伟
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一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划及重规划方法
本发明公开了一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划及重规划方法，具体步骤包括获取高清卫星地图信息和若干个参考点位置信息，建立局部的坐标系；获取拓扑地图，读取任务点信息并进行编辑修正生成地图文件；根据坐标系变换获取拓扑地图的...
丁袆章松赵盼梁华为祝辉
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图像式天空偏振光分布模式实时同步获取装置
本发明涉及导航定位技术领域，具体是图像式天空偏振光分布模式实时同步获取装置。它有线偏振片的三台相机及计算机处理系统，相机具有独立千兆网接口，分别通过交换机连接到计算机处理系统中，交换机进行IP地址设定并分配序号；相机设置...
梁华为孙辰王道斌高磊梅涛祝辉丁袆许铁娟
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一种智能车辆感知能力测试平台的数据同步方法
本发明涉及一种智能车辆感知能力测试平台，包括：磁盘，用于存储已经采集完毕的测试数据以及测试结果；服务器端，用于提供虚拟传感器，模拟真实传感器的数据发送，同时对待测智能车辆的感知能力做出评价；网络，用于服务器端与客户端的数...
刘伟张学显余彪梁华为丁袆许铁娟王杰周鹏飞
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一种无人驾驶车辆制动控制系统及方法
本发明提供一种无人驾驶车辆制动控制系统及方法，包括电动缸、制动管路系统、数据采集卡、控制器和决策层，以及用于检测车速的轮速传感器和用于检测制动管路系统制动压力的油压表，数据采集卡用于采集轮速传感器和油压表的数据，决策层将...
梁华为张辉丁袆徐照胜丁骥陶翔刘伟
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一种可变形平行四边形履带式的地面无人平台
本发明提供一种可变形平行四边形履带式的地面无人平台，包括车身平台以及对称布置在该车身平台两侧的至少两对可变形履带行走机构，该可变形履带行走机构与车身平台之间通过悬挂系统连接，所述可变形履带行走机构包括在竖直平面上呈平行四...
朱茂飞梁华为丁骥陶翔丁袆李碧春
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一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划及重规划方法
本发明公开了一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划及重规划方法，具体步骤包括获取高清卫星地图信息和若干个参考点位置信息，建立局部的坐标系；获取拓扑地图，读取任务点信息并进行编辑修正生成地图文件；根据坐标系变换获取拓扑地图的...
丁袆章松赵盼梁华为祝辉
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