万卫强
- 作品数：15 被引量：15H指数：2
- 供职机构：南昌航空大学更多>>
- 发文基金：江西省高等学校教学改革研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程理学更多>>
- 基于转子不平衡质量位置在线识别的磁轴承补偿控制算法
- 本发明公开了基于转子不平衡质量位置在线识别的磁轴承补偿控制算法，包括根据数字信号处理中的互相关理论，提取出主动电磁轴承转子系统在x,y方向振动的基频信号幅值，计算出主动电磁轴承转子平面的振幅指数E<Sub>x</Sub>...
- 江弘钰陈亮亮靳晓光万卫强伍家驹李琼涂之艺钟旺袁瑶林超凡
- 文献传递
- 基于Linux的无线传感器网络引导程序的设计
- 2013年
- 针对无线传感器网络的结构特点及对无线可移动终端的需求,分析了Linux操作系统的启动过程,提出了无线传感器网络可移动终端引导程序的设计方法,并对引导程序实现的4个关键环节的配置和设计进行了说明。实际调试结果表明:引导程序可成功地运行在自主设计的无线终端硬件平台上。
- 李华英万卫强夏容江官星
- 关键词：无线传感器网络移动终端LINUX
- 基于无线控制的仿生六足步进机器人的设计
- 2013年
- 本文描绘了一种无线控制的仿生六足步进机器人的控制方法,行进原理与结构。这种机器人两组足交替行走,用于支撑机器人的重心落在一个固定三角形的区域内,使得机器人在行进过程中没有侧翻的可能性。用步进电机控制可以用来实现这种机器人的精确定位,六足所具有的高自由度可以使得机器人的运动非常灵活,可广泛应用于管道、地质勘察、探险、搜救等工作中。
- 李华英万卫强马丁
- 关键词：机器人无线控制步进电机
- 基于无线传感器网络滴灌控制系统的设计
- 2013年
- 提出了一种基于无线传感器网络滴灌控制系统节水滴灌控制系统的设计方法,给出了系统的网络体系结构、协调器节点和传感器节点的硬件和软件设计方案,以及无线传感器网络的自组网和数据采集传输的过程。通过反馈的数据表明,系统能够根据监测植物土壤水分的变化,对植物进行自动节水滴溉。
- 李华英万卫强张华
- 关键词：ZIGBEE无线传感网络自组网
- 一种两轴步进电机驱动控制器
- 本申请涉及一种两轴步进电机驱动控制器，它包括主控芯片、电源模块、电平转换模块和两个电机驱动模块；电源模块包括电源芯片，电源芯片与主控芯片、电平转换模块和电机驱动模块连接；电平转换模包括相连接的通讯芯片对外通讯接口；电机驱...
- 周浩陈亮亮靳晓光万卫强邱玉兰王一舰
- 采用进化算法优化H_∞加权阵的选取被引量：2
- 2002年
- 在H∞ 控制设计中 ,加权阵函数直接反映了系统的稳定性和性能要求。本文提出了一种采用进化算法优化加权阵选取的方法 ,把控制系统的多个设计目标转化成不等式约束 ,将H∞ 控制器设计中加权阵的选取表示成一个多目标优化问题 ,并通过进化算法求解该优化问题。仿真结果表明 ,所提出的方法能够找到满意的加权阵 ,同时找到满足给定频域和时域性能指标要求的H∞ 控制器 ,是一种有效的加权阵选取方法。
- 代冀阳李艳霞万卫强毛剑琴
- 关键词：进化算法H∞控制鲁棒控制
- 山嵛酸Langmuir膜结合氨气扩散控制生长碱式硝酸锌薄膜被引量：3
- 2014年
- 利用山嵛酸Langmuir膜有机模板控制和氨气扩散动力学控制相结合的仿生矿化方法,制备了大面积均匀致密且沿(200)晶面取向生长的Zn5(OH)8(NO3)2·2H2O薄膜。采用扫描电子显微镜(SEM)、X射线光电子能谱(XPS)和X射线衍射(XRD)分别对样品形貌、表面成分及其晶型进行了表征。结合π-A曲线研究了薄膜生长的驱动力,对材料结构的形成原因进行了探讨。结果表明,Langmuir膜模板诱导结合动力学控制下的无机晶体生长体系为在室温下合成特殊结构和性能的薄膜材料提供了一种可行的方法。
- 王海威刘浩广李海燕万卫强
- 一种两电平PWM型开关功率放大器
- 本申请涉及一种两电平PWM型开关功率放大器，它包括电流PI控制模块、PWM调制模块、隔离驱动电路模块、功率主电路模块和电流传感器；电流PI控制模块用于对输入的电压信号和电流传感器反馈的电流信号进行PI控制，PWM调制模块...
- 黄志勇陈亮亮万卫强靳晓光李美敏江立城
- 一种基于无线影音传输的监控与录像装置
- 一种基于无线影音传输的监控与录像装置，其特征是摄像头连接无线影音接收芯片，无线影音发送芯片无线连接无线影音接收芯片，无线影音接收芯片连接监视器，监视器连接录像机。本实用新型的技术效果是：1.信号无线传输，无需走线，安装简...
- 余祖龙李军华万卫强刘宝迪
- 文献传递
- 一种基于触摸屏的点菜餐桌
- 一种基于触摸屏的点菜餐桌，触摸屏固定在餐桌表面，微处理器、无线发射器内嵌于餐桌内部，扬声器固定在餐桌的侧面，并且触摸屏连接微处理器，微处理器连接无线发射器和扬声器。本实用新型的技术效果是：1、可以减少餐厅的点菜服务人员；...
- 万卫强
- 文献传递
