于剑桥
- 作品数：122 被引量：153H指数：8
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金兵器基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于时间约束集的多弹道式飞行器避撞发射时间规划被引量：4
- 2015年
- 提出了通过调整发射时间解决多弹道式飞行器飞行避撞问题的算法框架,在该框架内针对多弹道式飞行器协同打击时是否发生飞行碰撞提出了检验算法,对于飞行器碰撞规避问题建立发射时间约束集模型,约束集由飞行器间发生碰撞的发射时间间隔约束构成。在该时间约束集的基础上建立以多弹道式飞行器同时打击为优化目标、含有不等于号表达式时间约束的优化问题,并通过"Big-M"法将该问题转化为非线性规划问题的标准形式,再利用序列二次规划(SQP)算法进行求解。该框架将发射时间调整问题转化为最优化规划问题,降低了传统遍历性发射时间调整算法的计算复杂度。基于MATLAB平台环境对所提模型及规划算法进行了仿真,验证了所提算法的合理性与有效性,同时具有较高的计算效率。
- 张思宇于剑桥李品磊
- 关键词：避撞非线性规划
- 一种确定激光驾束制导信息场初始定焦参数的方法
- 本发明涉及一种确定激光驾束制导信息场初始定焦参数的方法，包括以下步骤：(1)确定整个导弹制导控制系统框图；(2)确定控制系统框图每个方框的数学模型；(3)将超前校正网络的数学模型串入控制系统框图；(4)根据系统对导入段弹...
- 于剑桥梅跃松孟宏志罗冠辰王亚飞许诺邓启波
- 基于神经网络动态逆的巡逻导弹自动驾驶仪设计
- 2010年
- 针对巡逻导弹,讨论一种将神经网络与非线性动态逆相结合的自动驾驶仪设计方法。基于双时标假设,将弹体动力学分为慢变子系统和快变子系统,并分别进行动态逆设计。为克服模型不精确和参数摄动引起的逆误差对动态逆控制的不利影响,引入神经网络对逆误差进行在线补偿。推导了神经网络权值调整规律,并证明系统的闭环稳定性。通过仿真验证,采用神经网络能弥补动态逆控制的不足,提高控制系统的鲁棒性,是一种有效的非线性设计方法。
- 杜大程刘莉李怀建于剑桥
- 关键词：自动驾驶仪动态逆神经网络非线性控制
- 空面导弹弹道仿真方法研究被引量：4
- 1997年
- 提出了一种空面导弹下滑段、俯冲攻击段的弹道优化设计方案，以及一种实现航向动态跟踪的具体方法。大量算例表明，采用本文中的空面导弹控制方案可以设计、调试出较满意的弹道，达到获取导弹飞行性能数据并验证导弹总体设计参数的目的。
- 于剑桥文仲辉
- 关键词：空面导弹仿真弹道控制亚音速导弹飞行性能
- 双通道控制旋转导弹自动驾驶仪回路的数学变换及其耦合性分析被引量：17
- 2007年
- 根据双通道控制旋转导弹的特点,通过旋转变换,将弹体坐标系下的自动驾驶仪回路变换到准弹体坐标系下,并比较了与倾斜稳定导弹标准自动驾驶仪的区别.旋转变换后自动驾驶仪的弹体环节和舵机环节的模型均发生变化.旋转导弹自动驾驶仪回路存在运动耦合、控制耦合以及加速度计不在质心时引起的耦合.研究结果表明,在自动驾驶仪设计中需要进行解耦,以减小交连的影响.
- 陈罗婧刘莉于剑桥
- 关键词：双通道旋转导弹自动驾驶仪
- 采用函数替换方法建立导弹准线性化模型被引量：2
- 2009年
- 为了建立导弹准线性化模型,将导弹动力学描述为状态空间形式;采用函数替换方法将导弹的非线性动力学描述为关于特定时变参数的函数的线性组合形式;以整个设计区间内模型参数变化范围最小为优化目标,采用线性规划优化算法确定了所选网格点上的模型参数.由于在模型生成过程中没有做线性化近似,所建立的准线性参数时变(准LPV)模型能够准确描述导弹系统的非线性动力学特性.所建立模型的正确性通过数学仿真得到了验证.
- 于剑桥胡国怀别炎华
- 关键词：线性规划
- 一种导弹的敏捷转弯控制方法
- 本发明提出一种新型导弹敏捷转弯控制方法，在导弹的基础上引入减速伞，为导弹提供柔性阻力；导弹在降落伞、侧向RCS和气动舵提供的气动力以及主发动机推力等多源力的作用下向目标方向转弯，减速伞作用引起导弹速度减小，使得导弹攻角的...
- 于剑桥李政牛康李佳讯王春辉杨迪陈曦
- 一种飞行器敏捷转弯复合控制律及其建立方法和应用
- 本发明提供了一种敏捷转弯复合控制律及其建立方法和应用，通过组合离散直接力模型，能够采用合理可行的方法消除抖振。本发明考虑绕弹体一圈脉冲发动机的组合模型，建立了组合离散直接力模型，相比直接力只能取到最大值和零的直接力模型，...
- 于剑桥赵新运
- 文献传递
- 高速动能导弹推力速度方案设计
- 2003年
- 以高速动能导弹在有效射程范围内命中目标的最小速度要求为约束条件,确定了其可能采取的推力速度方案。针对每一种可能的推力速度方案进行了总体方案的初步设计,通过对设计结果进行对比分析给出了高速动能导弹推力速度方案设计的初步结论。
- 于剑桥文仲辉刘莉
- 关键词：导弹
- 地空导弹理论攻击区域分析方法研究
- 本文介绍在地空导弹总体方案设计阶段,提出了根据可用攻角(侧滑角)确定地空导弹攻击区域的方法,并给出了攻击区算例和分析.
- 刘春迪刘莉于剑桥
- 关键词：地空导弹
- 文献传递
