2024年8月30日
星期五
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于志新
作品数:
101
被引量:103
H指数:5
供职机构:
长春工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家教育部博士点基金
吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目
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相关领域:
机械工程
交通运输工程
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
李绍松
长春工业大学汽车工程研究院
崔高健
长春工业大学机电工程学院
卢晓晖
长春工业大学
张邦成
长春工业大学
郑顺航
长春工业大学
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机构
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于志新
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李绍松
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崔高健
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2009
1篇
2006
1篇
2003
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101
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一种冗余驱动车辆动力学控制分配方法
本发明公开了一种冗余驱动车辆动力学控制分配方法。目的在于解决有约束冗余驱动车辆动力学的控制分配问题。该控制方法基于滑模变结构控制确定车辆期望广义力/力矩,基于改进定点二乘控制分配方法建立上层控制器决策的期望广义力/力矩与...
李绍松
郑顺航
于志新
崔高健
张邦成
卢晓晖
张袅娜
蔡玉生
赵荣耀
姜思民
孙国立
张彦鹏
文献传递
一种基于轮胎力分配的汽车路径跟踪性能提升方法
一种基于轮胎力分配的汽车路径跟踪性能提升方法,其特征在于,该方法包括路径规划模块、MPC控制器和CarSim汽车模型;路径规划模块用于确定参考侧向位移和横摆角;CarSim汽车模型用于输出汽车的实际状态量,包括汽车侧向速...
李绍松
王枫
王书君
徐海天
张邦成
崔高健
于志新
卢晓晖
一种汽车排气系统金属波纹管运动模拟平台
本发明涉及一种汽车排气系统金属波纹管运动模拟平台,包括动力装置、传动装置和夹紧装置。传动装置通过摇杆与偏心轮连接,偏心轮通过传动装置带动波纹管运动端运动,模拟发动机横置汽车在加减速时金属波纹管运动端的运动情况,本模拟平台...
李绍松
王均
王寒
孙光达
谭佳伟
崔高健
张邦成
于志新
文献传递
基于EMD‑DNMPSO的汽车排气系统金属波纹管形变参数动态跟踪方法
本发明公开了基于EMD‑DNMPSO的汽车排气系统金属波纹管形变参数动态跟踪方法,包括如下步骤:<Image file="297299DEST_PATH_IMAGE001.GIF" he="19" imgContent=...
秦喜文
李绍松
谭佳伟
崔高健
李慧
卢晓晖
于志新
高嵩
一种基于时变动力学模型的四轮转向汽车稳定性控制方法
一种基于时变动力学模型的四轮转向汽车稳定性控制方法,其特征在于,该方法包括参考模型、轮胎数据处理器、MPC控制器、CarSim汽车模型;参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角;轮胎数据处理器用于确定轮胎的侧偏角...
李绍松
王国栋
高嵩
张邦成
于志新
崔高健
卢晓辉
韩玲
李政
文献传递
一种考虑人机和谐的汽车紧急避撞分层式控制方法
一种考虑人机和谐的汽车紧急避撞分层式控制方法涉及汽车辅助驾驶技术领域,该方法通过路径动态规划模块根据实时采集的障碍物信息、目标点坐标、汽车行驶状态信息,实时优化得出期望轨迹的侧向位移参考值、横摆角参考值、横摆角速度参考值...
李绍松
郭陆平
于志新
崔高健
郑顺航
朱峰挺
闫旭
刘秀峰
吴晓东
文献传递
一种适用于高速极限工况的路径跟踪控制方法
一种适用于高速极限工况的路径跟踪控制方法,其特征在于,该方法包括期望路径计算模块、轮胎模型线性化模块、MPC控制器和CarSim汽车模型;期望路径计算模块用于计算期望的汽车侧向位移和横摆角;轮胎模型线性化模块用于实现预测...
李绍松
王枫
张邦成
张袅娜
卢晓晖
于志新
韩玲
王国栋
文献传递
电动助力转向电机补偿控制方法
被引量:3
2016年
搭建电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)硬件在环试验平台,基于最小二乘法辨识电机电参数。传统基于转速符号函数或饱和函数的摩擦补偿控制方法,只有在相对转动时补偿系统的动摩擦转矩,为此提出一种动静摩擦共同补偿控制方法。此外,基于电机角加速度进行惯量补偿控制,改善EPS系统惯量对手力的影响;基于电机角速度进行阻尼补偿控制,改善汽车回正性能。
李绍松
牛加飞
盛任
于志新
涂永发
关键词:
电动助力转向
一种基于模型预测的电动汽车防抱死控制方法
一种基于模型预测的电动汽车防抱死控制方法,其特征在于,该方法包括期望滑移率模块、轮胎数据处理器、MPC控制器、Carsim汽车模型、滑移率计算模块、制动力矩分配模块。期望滑移率模块用于确定期望的滑移率,轮胎数据处理器用于...
李绍松
李政
田丽媛
卢晓晖
于志新
崔高健
张袅娜
王国栋
文献传递
一种考虑运动障碍物的汽车紧急避撞分层式控制方法
本发明涉及一种考虑运动障碍物的汽车紧急避撞分层式控制方法,其特征在于,该方法是:通过路径动态规划模块根据实时采集的障碍物信息、目标点坐标、汽车行驶状态信息,实时优化得出期望轨迹的侧向位移参考值、横摆角参考值、横摆角速度参...
李绍松
王国栋
卢晓晖
郑顺航
张邦成
崔高健
于志新
郭陆平
李政
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