于登秀
- 作品数：35 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 一种基于增量网络的有长机指导的无人机学习方法
- 本发明涉及无人机智能协同与强化学习领域，公开了一种基于增量网络的有长机指导的无人机学习方法，包括：建立基于不同环境的无人机迭代模型，确立收益矩阵；建立增量网络生成算法；建立考虑无人机在受到多重非线性环境影响下的动力学模型...
- 王震张涛聂铄岩高超于登秀李学龙
- 一种基于状态预测的人工势能场无人机集群控制方法
- 本发明公开了一种基于状态预测的人工势能场无人机集群控制方法，首先获取无人机集群的初始状态信息；再计算集群中每架无人机在时刻t的预测状态；然后计算每架无人机的规避碰撞控制输入和队形保持控制输入；最后计算集群中每架无人机的控...
- 王震于登秀孙嘉隆龙佳
- 文献传递
- 内源微生物长岩心激活实验研究被引量：6
- 2012年
- 用800 cm长岩心驱替系统,对新疆油田某区块内源微生物驱油进行了室内物理模拟研究,跟踪检测了模拟过程中微生物、营养物及代谢产物的变化。实验结果表明,长岩心不同位置的激活效果不同,大致分为富氧段、缺氧段和厌氧段三段。岩心不同位置的好氧菌菌数不同,富氧段菌数明显高于厌氧段。各取样点表面张力的变化没有规律,有升有降,表面张力从初始的57.7 mN/m降至最低值41.51 mN/m。驱出液中微生物、营养物和代谢产物的运移规律相似,随驱出体积的增加,菌数、总碳和总氮含量先增加后降低。激活后有益菌数量大幅增加,硫酸盐还原菌数量得到有效抑制,最终提高采收率幅度达5.84%。内源微生物在油层条件下被有效激活,初步验证了内源微生物两步激活理论,表明内源微生物驱油具有良好的驱油效果和发展前景。
- 于登飞董汉平俞理崔庆峰夏文杰于登秀
- 关键词：微生物采油物理模拟内源微生物长岩心
- 一种基于状态预测的人工势能场无人机集群控制方法
- 本发明公开了一种基于状态预测的人工势能场无人机集群控制方法，首先获取无人机集群的初始状态信息；再计算集群中每架无人机在时刻t的预测状态；然后计算每架无人机的规避碰撞控制输入和队形保持控制输入；最后计算集群中每架无人机的控...
- 王震于登秀孙嘉隆龙佳
- 基于k-Means和滑模变结构控制的多智能体对复杂区域的覆盖方法
- 本发明涉及基于k‑Means和滑模变结构控制的多智能体对复杂区域的覆盖方法，首先根据待覆盖区域性质，若覆盖目标为区域中的点，则对点的位置进行识别，并记录；若覆盖目标为平面区域，则先把区域离散成平面点集，再对其位置进行识别...
- 于登秀白文杰徐浩陈俊龙王震
- 文献传递
- 一种基于增量网络的CAID动力学习模型构建方法
- 本发明公开一种基于增量网络的CAID动力学习模型构建方法，包括步骤一、建立CAID动力学模型并确定收益矩阵和适应度函数，步骤二、建立具有增量网络生成算法的学生动力模型，步骤三、建立考虑学生受到多重未知非线性环境影响下的动...
- 王震张涛聂铄岩高超于登秀
- 一种具有远程报警和远程控制功能的智能饮水机
- 本实用新型涉及一种具有远程报警和远程控制功能的智能饮水机，其特征在于包括传感器组、中央处理器和外部通讯接口；中央处理器置于饮水机内的控制板上，传感器组与中央处理器的输入端连接，将房间内探测的信息发送给中央处理器进行分析；...
- 冯新于登秀彭杰曾琪陈湘芝谷文韬李洲洋
- 文献传递
- 一种无人车调度方法及系统
- 本发明涉及无人车调度技术领域，公开了一种无人车调度方法及系统，行驶车辆在行驶前选择路线和停车场并对停车场进行预约，在行驶时识别红绿灯和辅助线，并对行驶过程中周边车辆的车速和车距进行监控，适当调节无人车车速，在行驶到指定地...
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- 文献传递
- 一种用于搬运快递无人机
- 本发明公开了一种用于搬运快递无人机，具体涉及无人机运输技术领域，包括升降架和机身，所述升降架底端的四拐角处分别固定连接有升降架，所述升降架的底端设置有移动脚轮，所述机身的底端固定连接有放置壳，所述机身的外部固定连接有连接...
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- 文献传递
- 一种无人机群夜间相对定位方法
- 本发明属于飞行器导航定位技术领域，公开了一种无人机群夜间相对定位方法。本发明通过无人机安装磁罗盘、被动红外反光球和二维转台红外摄像头，以及通讯拓扑网络实现对无人机集群内部的分布式协同定位和碰撞告警，无需增加额外设备，无需...
- 王震张涛于登秀高超李学龙
