何平 作品数:9 被引量:51 H指数:5 供职机构: 国防科学技术大学 更多>> 发文基金: 国家部委资助项目 国防科技技术预先研究基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 电气工程 文化科学 更多>>
一种简易海浪运动模拟平台装置 本发明公开了一种简易海浪运动模拟平台装置,有一底座,底座上设有竖向的导杆,一支撑架套在导杆上与导杆滑动配合,设在底座上的第一电机固定有一摇杆,摇杆通过滑块与设在支撑架上的导轨相配合,支撑架上设有第二电机,一载物平台的一端... 胡永攀 陈循 陈仲生 陶利民 董睿 徐小军 李岳 何平基于DSP的步进电机高精度变速控制研究 被引量:16 2007年 分析步进电机DSP控制转速的基本原理和实现方法,研究确定信号控制步进电机转速的积分定时调频算法。针对非确定信号输入实现高精度变速控制问题,提出了具有重复误差补偿性能的梯形近似调频算法。利用Matlab对两种算法进行仿真,并采用DSP开发平台完成步进电机变速控制实验,结果表明,梯形近似调频法在步进电机变速控制中能有效地提高速度控制精度。 何平 李岳 徐小军关键词:步进电机 变频调速 波浪补偿系统差动行星传动多目标模糊可靠性优化设计 被引量:8 2008年 将模糊可靠性设计应用于波浪补偿系统的差动行星传动装置优化设计,在一般优化设计方法的基础上,建立以波浪补偿系统差动行星传动机构"体积最小"、"径向尺寸最小"、"传动效率最高"、"行星轮轴承温升最小"、"外啮合膜厚比最大"和"外啮合齿根最大滑动率最小"等为分目标的多目标模糊可靠性优化设计数学模型,研究处理多目标优化问题的模糊决策方法以及基于遗传算法的混合离散变量离散化处理方法,得到多目标模糊优化问题的求解方法。结合实例进行分析计算,经对比分析得出模糊可靠性优化设计更接近工程实际的结论。 徐小军 陈循 尚建忠 何平关键词:波浪补偿 混合离散变量 模糊可靠性 优化设计 一种主动式波浪补偿控制系统 本发明公开了一种主动式波浪补偿控制系统,包括船舶运动参数检测模块、DSP控制模块和执行模块;其中运动参数检测模块包括加速度传感器、倾角传感器、第一旋转编码器、第二旋转编码器以及信号调理电路,执行模块包括主、副液压伺服系统... 董睿 陶利民 陈仲生 陈循 胡永攀 徐小军 李岳 何平文献传递 单神经元PID的波浪补偿系统自适应控制与仿真 被引量:5 2009年 针对一种新型主动式波浪补偿系统的机、电、液非线性控制问题,以经典PID为基础,提出了一种利用单神经元结构加以实现的智能PID控制算法.基于二次型性能指标,推导出单神经元输入权值参数自调整算法,并采用积分分离的方法对其进行了改进.将控制算法应用到波浪补偿系统的控制中,在Matlab环境下进行仿真,仿真结果验证控制器有效,单神经元PID控制克服了传统PID控制的不足,有效地改善了控制性能. 徐小军 陈循 尚建忠 何平关键词:波浪补偿 单神经元 PID控制 电液伺服控制 海量数据库系统高性能备份的研究与实现 本论文针对一个实际的海量数据库应用,设计和实现了其备份系统。通过灵活的备份存储与恢复策略,解决了海量数据存取的效率,提高了数据库的查询速度。该备份系统基于Linux操作系统和Oracle数据库,采用Client/Serv... 何平关键词:海量数据库 备份策略 表空间 集中备份 主动式波浪补偿控制系统研究 船舶海上补给能力是决定海上作业和海军远洋作战能力的重要因素,而风、浪、流的作用使补给船与被补给船发生相对运动,干扰补给设备正常作业,导致海上补给非常困难。采用波浪补偿技术能较好地解决这一海上补给难题。波浪补偿控制系统是波... 何平关键词:海上补给 PID控制 单神经元 时间序列分析 一种简易海浪运动模拟平台装置 本发明公开了一种简易海浪运动模拟平台装置,有一底座,底座上设有竖向的导杆,一支撑架套在导杆上与导杆滑动配合,设在底座上的第一电机固定有一摇杆,摇杆通过滑块与设在支撑架上的导轨相配合,支撑架上设有第二电机,一载物平台的一端... 胡永攀 陈循 陈仲生 陶利民 董睿 徐小军 李岳 何平文献传递 基于DSP的主动式波浪补偿起重机控制系统设计 被引量:16 2008年 设计了一种基于DSP(Digital Signal Processing)的主动式波浪补偿起重机的控制系统,分析了系统的工作原理与功能要求,研究了DSP控制核心及其外围接口,完成了前向通道设计ZRS-422串行通信人机接口设计、后向通道设计以及整个DSP控制系统软件设计,并采用Matlab进行了系统仿真。将该控制系统成功应用于主动式波浪补偿系统缩比样机,实验表明样机的主动补偿性能良好,工作稳定可靠。 徐小军 何平 陈循 尚建忠关键词:DSP 波浪补偿起重机 微机控制