何漫丽
- 作品数：20 被引量：133H指数：7
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程天文地球更多>>
- 水下弹性缆索动力学分析被引量：12
- 2005年
- 以水下弹性缆索为研究对象,分析了处理缆索弹性的段前弹簧模型,发展了缆索的多体有限段模型,提出弹性缆段模型,将多体运动力学和弹性力学结合起来,用于求解弹性缆索的动力学响应。对于水下缆索所受的流场力,推导了流场分布力的质心等效力系,并通过揭示水下缆索的附加质量与缆索自身惯性的本质联系,得到了包含附加质量力影响的水下弹性缆索的动力学方程。对工程实例进行了仿真研究,结果与实际情况吻合良好。
- 王延辉李晓平王树新何漫丽
- 关键词：水下动力学分析
- 具有闭环构型的机器人动力学分析与实验研究
- 2005年
- 以天津市机器人公司的JSR-I型喷涂机器人为研究对象,动态测试了JSR-I机器人的关节力矩,同时应用Kane-Huston的多体动力学理论,建立了机器人动力学模型,为机器人的结构设计提供依据。
- 温秉权何漫丽王鹏王树新
- 关键词：机器人多体动力学
- 钻机恒压钻进和钻杆无磨损旋动液压系统被引量：1
- 2000年
- 阎祥安何漫丽曹玉平
- 关键词：钻机液压系统
- 湍流剖面测量仪
- 湍流剖面测量仪，主要由剪切探头保护支架、压力传感器、控制电路板、浮力盘及剪切探头等组成。由密封盖与密封壳体通过螺栓密封圈固定构成密封腔，剪切探头装于密封腔下端，由电缆信号线与控制电路板连接。在密封腔内装有压力传感器，充电...
- 王树新何漫丽王延辉张大涛谢春刚
- 文献传递
- 水下自航行平台机械系统
- 本发明公开了一种小型化、经济实用的水下自航行平台机械系统。本发明水下自航行平台机械系统，探测与发射装置、主舱、电池舱、尾舱依次连接为一整体；主舱体外侧支架及底板连接有释放机构；所述释放机构连接有压载水舱，所述压载水舱设置...
- 王树新温秉权何漫丽侯巍张宏伟梁捷
- 文献传递
- 水下自航行器水动力学特性数值计算与试验研究
- 小型AUV(AutonomousUnderwaterVehicles)是一种无人无缆水下自主航行器，可以进行海洋水下多种参数的测量。基于一定的测量任务需要，天津大学和国家海洋技术中心联合研制了一种坐底式、主体可分离的小型...
- 何漫丽
- 关键词：水下自航行器CFD动力学建模
- 螺旋桨三维建模方法研究被引量：35
- 2006年
- 推导了螺旋桨叶切面处局部坐标系到全局坐标系的坐标变换公式,并提出了相应的坐标点计算程序设计方法,在此基础上用实例介绍了在Pro/ENG INEER绘图环境下的螺旋桨三维实体建模过程。
- 张宏伟王树新侯巍何漫丽
- 关键词：螺旋桨三维建模
- 气动轮胎打标器
- 2005年
- 该文介绍了一种轮胎传送辊道上为不合格轮胎打印标记的打标器。该打标器使用气缸驱动打标头 。
- 何漫丽谢春刚王树新
- 关键词：气动系统
- 细胞微注射气动系统
- 2005年
- 生物细胞注射试验中 ,人工完成注射过程受很多人为因素影响。利用气体惰性和气动系统容易实现微量控制、流量连续控制和可编程控制的特点 ,文章给出了一种用气动系统来自动完成细胞级的微注射操作的原理。
- 何漫丽温秉权王树新王春行
- 关键词：气动系统惰性气体
- 小型自治水下机器人控制系统研究开发被引量：11
- 2005年
- 开发了一种性价比高的CAN总线分布式自治水下机器人控制系统结构,并采用了独特的故障处理方法.根据弱耦合简化模型,详细设计了航行控制器,并对航行控制系统进行了仿真研究.仿真与试验结果表明:控制系统性能可靠、传输率高,并具有很好的鲁棒性与稳定性,能够满足水下机器人工作环境复杂多变的要求.
- 侯巍王树新温秉权何漫丽刘卫京
- 关键词：自治水下机器人CAN总线
