刘吉柱
- 作品数：214 被引量：46H指数：4
- 供职机构：苏州大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电气工程更多>>
- 一种用于微弧氧化的电解液及其应用和骨科植入材料及其制备方法
- 本发明涉及医用材料领域，公开了一种用于微弧氧化的电解液及其应用和骨科植入材料及其制备方法。本发明所述电解液包括作为主盐的磷酸盐和强碱，以及含生物活性元素的副盐；所述副盐选自钙盐和硅酸盐中的一种或两种以上。本发明的微弧氧化...
- 潘明强颜丙蛟罗苏徽刘吉柱王阳俊
- 一种打标装置、打标系统及打标方法
- 一种打标装置、打标系统及打标方法，该打标装置包括箱体、设置于所述箱体顶面的缆线导轨，以及设置于所述箱体内部的驱动电机，所述缆线导轨用于供目标缆线穿设移动，该缆线导轨上设有摩擦轮系统、喷墨系统、喷胶系统和固化系统。该打标装...
- 陈涛孙立宁潘明强刘吉柱王阳俊
- 文献传递
- 一种永磁球形同步电机系统滑模控制方法研究被引量：3
- 2022年
- 针对永磁球形同步电机多变量非线性系统导致的抗干扰能力差、抖振等问题,该文提出了一种永磁球形同步电机系统滑模控制方法。基于对永磁球形同步电机新型结构的优化设计,采用麦克斯韦应力张量法建立了悬浮和旋转方向的动力学模型。在旋转方向的速度环和位置环设计了一种指数趋近律滑模控制算法,同时在悬浮方向引入终端(Terminal)滑模控制方法,改善了悬浮方向的动态响应和抗干扰能力,提高旋转方向的鲁棒特性,抖振问题得到解决。从仿真和试验结果看,与常规滑模控制方法相比,该文所提出的滑模控制方案更好地实现了球形电机的多自由度高速高动态控制。
- 刘吉柱陈壮潘建国潘明强李净净
- 关键词：机器人关节滑模控制指数趋近律
- 高速精密定位平台振动误差补偿
- 搭建了宏微结合精密定位系统以便减小定位平台在Z方向的振动误差,实现高精度定位。该系统由高性能直线电机驱动,气体静压导轨支撑和导向的宏动平台实现系统的大行程微米级定位,由安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动微动平台对系统进行Z方...
- 刘吉柱张雯雯李健陈立国
- 关键词：压电陶瓷误差补偿
- 文献传递
- 一种用于人工器官表面凝血检测的装置及检测方法
- 本发明公开了一种用于人工器官表面凝血检测的装置，通过在人工器官上设置电容传感器，采用非物理接触的检测方式，运用相邻两个电容传感器间的边缘效应对凝血区域进行检测，电容的两极板间产生静电场，根据电容值的改变判断是否发生凝血或...
- 陈涛孙立宁刘会聪杨湛王蓬勃潘明强刘吉柱王阳俊
- 文献传递
- 一种集成式的两自由度机械手及其控制系统
- 本发明公开了一种集成式的两自由度机械手及其控制系统，该机械手包括：位于Z轴方向上的滚珠丝杆与可同时进行直线运动和旋转运动的外筒旋转式滚珠花键；设于滚珠丝杆上的上中空电机；设于滚珠花键上的下中空电机；连接滚珠丝杆与滚珠花键...
- 刘吉柱王阳俊潘明强庄猛陈涛任子武陈立国孙立宁
- 文献传递
- 多纤毛磁力微机器人及其制造方法与控制系统
- 本发明公开了一种多纤毛磁力微机器人及其制造方法与控制系统，所述多纤毛磁力微机器人包括微机器人基体及位于微机器人基底上的磁力驱动模块，所述微机器人基体包括主体部及位于主体部两侧对称设置的若干纤毛结构，所述主体部包括第一端及...
- 黄海波张磊磊陈立国李相鹏郑亮刘会聪刘吉柱
- 文献传递
- 全瓷义齿磨削系统及制作义齿的方法
- 本发明涉及一种全瓷义齿磨削系统及制作义齿的方法，用于将义齿坯块制作成义齿，该系统包括支架、设置在支架上的Z轴位移机构、X轴位移机构和Y轴位移机构，Z轴位移机构包括Z轴移动座，Z轴移动座固定义齿坯块和一临时金属义齿，X轴位...
- 范立成刘吉柱
- 文献传递
- 一种液晶电视片状背胶膜半自动贴膜机
- 本发明涉及一种液晶电视片状背胶膜半自动贴膜机，包括双面胶上料机构、刀模夹持器和位于所述刀模夹持器下方的产品夹持机构，所述刀模夹持器连接有第一驱动机构，所述刀模夹持器上安装有吸贴胶组件、第二驱动机构，所述第二驱动机构推动所...
- 李相鹏黄海波陈涛林睿刘吉柱张峰峰厉茂海孙立宁
- 文献传递
- 动磁式永磁直线同步电动机电磁力分析
- 2010年
- 结合永磁直线同步电动机的特点,介绍了在超大功率场合的动磁式永磁直线同步电动机的应用结构形式。利用有限元分析方法分析了电动机相关结构参数对电动机推力和齿槽力的影响,得到了齿槽力波动周期的计算方法,以及相关结构参数对电动机推力、推力波动的影响曲线和不同结构参数时的齿槽力波形,实验论证了分析结果的正确性。
- 郝双晖刘吉柱龙瑞政郑伟峰郝明晖
- 关键词：动磁式永磁直线同步电动机齿槽力有限元分析
