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刘国平

作品数：11 被引量：39H指数：5
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇网络
  • 5篇网络化
  • 3篇预测控制
  • 3篇智能体
  • 3篇网络化控制
  • 3篇多智能
  • 3篇多智能体
  • 3篇测控
  • 2篇时延
  • 2篇自适应控制
  • 2篇网络化控制系...
  • 2篇控制器
  • 2篇控制器设计
  • 2篇控制系统
  • 1篇丢包
  • 1篇动态输出反馈
  • 1篇序言
  • 1篇英文
  • 1篇预设
  • 1篇智能体系统

机构

  • 10篇哈尔滨工业大...
  • 2篇南方科技大学
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇中南大学
  • 1篇浙江财经大学

作者

  • 11篇刘国平
  • 1篇康宇
  • 1篇王湛昱
  • 1篇宋洪波
  • 1篇赵俊

传媒

  • 2篇物理学报
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇航空学报
  • 2篇控制与决策
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇系统科学与数...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自动控制技术应用研究进展(专辑序言)被引量：1
2014年
控制科学是一门面向应用的学科．它以控制论、系统论和信息论为基础，研究如何通过信号反馈来修正动态系统的行为和性能，以达到预期的控制目的．随着人类文明的不断演进和社会生产力的快速发展，控制科学研究的动态系统所包括的范围，已经从单纯工程技术领域，渗透到社会、经济、人口、环境、能源和生命科学等各种领域中．
康宇刘国平
关键词：自动控制技术社会生产力序言专辑系统论
基于无线传感网络和超声波的室内定位系统的设计与实现被引量：5
2018年
研究一种基于无线传感网络(WSN)和超声波的室内定位系统的设计与实现.该系统利用超声波在空间飞行的时间和速度,求出定位节点到各个锚节点的距离;然后利用三边测量的定位方法求出定位目标节点的坐标.这种定位系统利用包络检测方法,通过检测超声波包络的最大值点计算超声波的到达时间.考虑实际电路系统中存在噪声的情况,实际检测到的最大值点都会在真实值左右波动,从而降低了系统的稳定性和精度.针对该问题,采用数字锁相放大,通过仿真和实际应用实验与现有方法进行对比.对比结果表明,该方法能有效减少噪声和干扰的影响,极大地提高系统的定位精度和系统的抗干扰能力,在不考虑超声波反射的情况下,距离测量误差能够达到2 mm,数据的标准差最大值达到0.15 mm,相对于目前研究领域的最高值0.3 mm,降低了50%.
漆军刘国平
关键词：无线传感网络锚节点超声波
网络化多智能体主从式预测编队控制被引量：8
2017年
为解决通讯延时对编队控制造成的不利影响,研究网络化多智能体在通讯延时情形下的主从式预测编队控制问题,提出一种主从式预测编队控制架构.在该架构中,所有智能体都基于延时状态预测自身当前时刻状态,用于主动补偿反馈通道延时.主智能体将自身未来预测状态发送给各从智能体,从而主动补偿主从智能体间的通讯延时.仿真结果验证了所提出主从式预测编队控制架构的可行性和灵活性.
张天勇刘国平
关键词：主从式预测控制编队控制
基于时延补偿机理的网络化输出反馈控制器设计被引量：4
2014年
本文考虑前向和反馈通道均存在网络时延的网络化控制系统,提出了一种新的动态输出反馈控制器的设计方法.针对状态可测和不可测两种情况,整个设计过程采用不同的时延补偿机理,来主动地消除网络时延的影响.同时,讨论了闭环网络化控制系统的稳定性.最后的仿真实例表明了该方法的有效性.
安宝冉刘国平
关键词：网络化控制动态输出反馈稳定性
时变通信约束下航天器绕飞的高阶全驱预测控制方法
2024年
针对视线坐标系下具有时变通信约束的航天器绕飞问题,提出了一种高阶全驱(HOFA)预测控制方法以实现绕飞任务并主动补偿服务航天器与跟踪与数据中继卫星系统间的时变通信延迟和数据丢包。首先,在视线坐标系下引入了一个非线性高阶全驱系统模型来描述航天器绕飞的相对动力学模型,并将所提出的绕飞任务转换为非线性高阶全驱系统的跟踪控制问题。其次,利用全驱特性抵消系统中的非线性,从而构建一个线性高阶全驱(LIHOFA)系统。然后,应用丢番图方程建立一个增量线性高阶全驱预测模型以代替传统的降阶预测模型,进而构建多步超前预测以实现跟踪控制性能的优化和时变通信约束的补偿,从而有效地保证了绕飞任务的实现。同时,给出了一个简单的充要条件以分析闭环系统的稳定性和跟踪性能。最后,还提供了航天器在圆轨道和椭圆轨道绕飞的数值仿真以验证高阶全驱预测控制方法的可行性。
张大蔚刘国平
基于全驱系统方法的组合航天器位姿自适应预设性能控制
2024年
针对非合作航天器被成功捕获后所形成的组合航天器的位姿控制任务,考虑系统中含有的未知扰动的影响,设计了一种基于全驱系统方法的自适应预设性能控制器。根据欧拉姿态动力学方程和轨道动力学方程,建立了简洁的组合航天器位姿动力学方程;通过引入预设性能函数,对组合航天器位姿误差的瞬态和稳态性能进行约束;进一步应用全驱系统方法,对带有未知扰动的组合航天器位姿误差系统设计自适应预设性能控制器;此外,通过构造Lyapunov函数证明了所提出的控制器的稳定性;最后,数值仿真结果和半物理仿真实验结果表明,在所设计的控制器作用下,组合航天器能够实现精确的位姿控制,同时系统的状态误差始终收敛于预设性能包络内,验证了所设计控制器的有效性和实用性。
段广全刘国平
关键词：自适应控制位姿控制半物理仿真
应用P2P技术的互联网电机控制方法
2016年
针对在internet场景下的网络化控制系统(networked control system,NCS)通常要面临的两个问题:第一是不同网域内的控制节点无法直接通信;第二是internet环境下不稳定的网络链路质量会导致控制系统性能的下降甚至引发系统故障,首先提出一种基于端对端(peer-to-peer,P2P)技术的NCS系统,解决了internet范围上控制节点间的通信问题;然后设计了控制任务的共享功能:被控端节点可以向网络中发布被控对象的控制算法文件,而系统内的其他远程计算机都可以通过下载控制任务文件成为远程控制器。上述方法实现了internet环境下NCS系统的拓扑动态性和数据链路的冗余性,从而增强了系统的容错能力。最终通过实验证明了P2P技术搭建的NCS系统在internet范围上的拓扑动态性,且验证了冗余控制策略增强系统容错能力的有效性。
王湛昱刘国平
关键词：网络化控制系统P2P冗余控制
具有多传输通道系统的网络化预测控制被引量：7
2015年
本文研究了一类具有多传输通道网络化系统的控制问题,基于网络化预测控制方法,提出了一种改进型的分布式预测补偿方式,从而更有效地利用反馈数据来提高控制系统的性能.对闭环网络化预测控制系统进行分析,得到其稳定性条件,特别地,在模型精确已知和多传输通道的时延为定常的情况下,该条件将会退化为本地控制的闭环系统稳定性条件.上述结论的好处是网络化预测控制系统中状态观测器和控制器的设计可以参考本地控制.通过球杆系统算例验证本文所提方法的正确性和有效性.
宋洪波刘国平
关键词：网络化控制系统
非完整性约束的平面多智能体位置时变一致性控制被引量：5
2017年
多智能体的通用一致性协议被广泛用于智能体的编队控制问题中.在实际工程中,多智能体系统为了完成期望的协作控制,智能体之间的位置关系通常是时变的.目前,在多智能体编队控制问题中,尽管已有研究成果能够解决多智能体某些特殊类型的时变编队控制,但对一般性的时变编队还没有成熟的研究成果.本文以受非完整性约束的平面多智能体为研究对象,提出了平面非完整性多智能体的位置时变一致性协议.实验结果表明:本文提出的位置时变一致性协议能够有效解决平面非完整性多智能体系统一般性的时变编队问题.
赵俊刘国平
关键词：多AGENT系统
使用黄金分割法的管道压力系统自适应控制（英文）被引量：6
2019年
压力是工业过程控制常用参数,为了探索黄金分割自适应控制在工业过程控制中的应用技术,本文将其应用于水流管道的压力控制.利用控制实验平台,搭建了以变频调速驱动水泵的压力控制实验系统.阐述了特征建模与黄金分割自适应控制对该系统的适用性和稳定性,并通过分析确定了特征模型类型和控制算法.考虑到时延的影响,采用数字外推预测算法对管道压力误差进行处理.对控制方案进行了仿真分析,完成了与黄金分割自适应控制相关的管道压力控制实验.实验结果表明,黄金分割自适应控制能够实现管道压力的高精度控制,现场调试简单,该控制方案的优越性得到了验证.
吴悠刘国平
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