刘广保
- 作品数：7 被引量：22H指数：3
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 参数曲面五轴加工轨迹优化方法被引量：3
- 2014年
- 非线性误差是五轴加工中加工误差的重要来源,不可避免。针对五轴加工中的非线性误差问题,分析了非线性误差产生的原因,提出了一种减小机床非线性误差的轨迹优化算法。该方法直接计算各实际刀轨与工件参数曲面之间的误差,找出非线性误差过大的刀位,通过递归插入新刀位来减小非线性误差,直到满足精度。插入刀位点时,结合曲面凹凸性及刀具路径的弦弧逼近误差,同时将过切、欠切情况考虑在内。仿真分析结果显示该方法能避免插入不必要的刀位点,可显著减小非线性误差。
- 赵延国赵吉宾邹强金海洋刘广保
- 关键词：五轴加工插补参数曲面
- 基于柔顺控制的机器人复杂曲面自动研抛系统及加工方法
- 本发明涉及一种基于柔顺控制的机器人复杂曲面自动研抛系统及加工方法，装置包括：工业机器人、工作台、力传感器、柔性研抛刀具、信号转换放大器、计算机以及机器人控制器；方法为：复杂曲面工件研抛前加工轨迹规划获取研抛刀具刀触点轨迹...
- 田凤杰吕冲李振国高强刘广保
- 文献传递
- 大型复杂曲面的机器人研抛技术研究
- 近年来，随着航空航天和先进制造技术迅速发展，对航空零部件产品（如航空透明件）的尺寸和表面质量的要求也越来越高，研磨抛光光整加工也成为必不可少的加工工序。目前，国内外航空透明件的研磨抛光加工仍就是主要依靠手工操作完成，不仅...
- 刘广保
- 关键词：工业机器人机器人设计
- 文献传递
- 基于映射的数控加工环形轨迹规划
- 2015年
- 环形轨迹规划对高速数控加工技术的研究有着重要的作用。基于映射参数域的方法提出一种高效的环形轨迹规划算法。通过对矩形参数域进行映射,得到一个极坐标系下的单位圆参数域。参数域映射后在极坐标系下可以容易地规划出一组同心圆环,而这组同心圆环对应着参数曲面上的环形轨迹。算法具有很高的运算效率。用此算法在两种自由曲面模型上实现了等参数、等残高环形轨迹,结果表明提出的算法简单且有效。
- 赵吉宾金海洋刘广保李静
- 关键词：自由曲面数控加工
- 有机玻璃研抛机器人自动化工艺研究被引量：7
- 2014年
- 以力和位置混合控制的机器人自动化研抛系统为实验平台,研究有机玻璃(Polymethylmethacrylate简写PMMA)的研磨抛光工艺。分析了单个磨粒的磨削材料的去除机理,以弹塑性力学理论、Preston磨削理论为基础建立了有机玻璃的机器人端面研抛去除函数模型;然后通过研磨抛光实验,研究了主要研抛加工参数(如研抛压力、研抛工具转速、机器人进给速度、循环加工次数等)对工件表面材料去除厚度的影响规律,并在单因素试验的基础上对研抛加工参数进行了初步的参数优化,经过优化后的加工参数加工出的有机玻璃样件表面几乎无微小变形和光学畸变,满足了实际加工工艺要求。
- 刘广保赵吉宾陈白宁杨林
- 关键词：参数优化
- 基于力控制的机器人研抛工艺研究被引量：7
- 2015年
- 研究以KUKA 30-3机器人为实验平台,基于力控制技术研究自由曲面有机玻璃的机器人自动化研抛加工工艺。理论研究分析可知,研抛工具与工件之间的接触压力是影响有机玻璃研抛表面质量的重要因素,而基于力控制的机器人能够模仿工人的研抛操作,使研抛工具与工件表面之间保持恒定的接触压力,有效地保证了研抛质量。研究以有机玻璃为实验对象,通过实验对比了加力控制与不加力控制下,不同的研抛接触压力对加工表面质量的影响。实验结果表明,加入力控制技术的机器人研抛加工不仅能够提高研抛表面质量(表面粗糙度和表面三维形貌),同时还可以提高加工效率,保证产品质量的一致性。
- 刘广保赵吉宾田凤杰
- 关键词：有机玻璃
- 基于柔顺控制的机器人复杂曲面自动研抛系统及加工方法
- 本发明涉及一种基于柔顺控制的机器人复杂曲面自动研抛系统及加工方法，装置包括：工业机器人、工作台、力传感器、柔性研抛刀具、信号转换放大器、计算机以及机器人控制器；方法为：复杂曲面工件研抛前加工轨迹规划获取研抛刀具刀触点轨迹...
- 田凤杰吕冲李振国高强刘广保
- 文献传递
